CN114476104B - 一种搭载nanopi系统无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及闸门领域，具体的公开了一种搭载nanopi系统无人机，包括底座，所述底座的四个拐角处均固定安装有放置仓，每个放置仓内均固定连接有三个倾斜的支架，支架上均开设有多个矩形孔，矩形孔连通有传动组件，传动组件设置在底座内，底座的底部中心处固定安装有安装板，安装板上转动安装有摄像头。通过加固板的设置，一方面能够有效的防止因安装板与底座之间的螺纹连接松动而导致在航拍过程中摄像头发生晃动的情况，进而使得该装置能够有效准确的进行航拍，另一方面，也能够有效的防止摄像头在航拍的过程中发生掉落和损伤的风险。

Description

一种搭载nanopi系统无人机

技术领域

本发明涉及一种限压装置，具体涉及一种搭载nanopi系统无人机，属于电抗器领域。

背景技术

现有的无人机大多用于航拍，例如城市航拍，摄影航拍，甚至在拍电影时也常常需要用到航拍，而无人机上的摄像头大多是通过螺栓固定连接在无人机的底部。

但是现有的搭载nanopi系统无人机在使用时仍具有一定的缺陷，由于无人机在天上飞，而现有的用于航拍的无人机上摄像头与无人机连接处的螺栓时长有松动的风险，这样一方面会导致无人机在航拍时镜头晃动，另一方面还有着摄像头掉落的风险，其次，在空气中存在烟尘颗粒时，烟尘颗粒时常会附着在摄像头的镜头上，导致拍摄模糊，降低拍摄效率，为此，我们提出一种搭载nanopi系统无人机。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种搭载nanopi系统无人机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种搭载nanopi系统无人机，包括底座，所述底座的四个拐角处均固定安装有放置仓，每个放置仓内均固定连接有三个倾斜的支架，支架上均开设有多个矩形孔，矩形孔连通有传动组件，传动组件设置在底座内，底座的底部中心处固定安装有安装板，安装板上转动安装有摄像头，底座上位于安装板两侧处均滑动连接有L形的加固板，加固板的水平端与安装板活动抵接，加固板与传动组件传动连接，加固板的底部均固定连接有伸缩杆；

所述支架内均开设有斜槽，斜槽与矩形孔连通，斜槽连通有开设在放置仓内部的环槽，环槽连通有第一导管，第一导管远离环槽的一端连通有第一气腔，第一气腔开设在底座内；

所述第一气腔连通有第二导管，第二导管远离第一气腔的一端连通有第二气腔，第二气腔和第二导管均开设在底座内，第二气腔位于第一气腔的上方，底座上位于第二气腔的底部两侧均开设有滑槽，加固板滑动连接在滑槽内；

所述所述第二气腔的底部壁板上设置有双控开关，伸缩杆与双控开关电性连接；

所述传动组件包括滑动连接在第二气腔内的滑板，两个加固板固定连接在滑板底部两侧，滑板的顶部固定连接有多个弹簧，第二气腔的侧边开设有L形孔，L形孔开设在底座的内部且L形孔导向摄像头。

优选的，所述底座的顶部中心处固定连接有立柱，立柱远离底座的一端固定连接有收纳腔，收纳腔内设置有降落伞。

优选的，所述收纳腔内设置有用于收卷降落伞的收卷辊，该收卷辊的端部设置有收卷电机，该收卷电机与双控开关电性连接。

优选的，所述底座的底部中心处设置有用于安装安装板的螺纹孔，安装板上设置有螺栓，安装板通过螺栓和螺纹孔安装在底座上，安装板远离底座的一端设置有转动座，转动座与摄像头转动连接。

优选的，所述放置仓的内侧通过三个支架固定连接有一个固定柱，固定柱的顶部转动连接有扇叶，相邻两个放置仓之间固定连接有一个用于加固的连接板。

优选的，所述伸缩杆远离加固板的一端设置有橡胶垫。

本发明的有益效果：

1、通过加固板的设置，一方面能够有效的防止因安装板与底座之间的螺纹连接松动而导致在航拍过程中摄像头发生晃动的情况，进而使得该装置能够有效准确的进行航拍，另一方面，也能够有效的防止摄像头在航拍的过程中发生掉落和损伤的风险，其次，加固板的设置，也能够使得伸缩杆向上移动，进而使得摄像头不会被伸缩杆阻挡镜头，有效的保证了航拍的质量。

2、通过将空气经过L形孔流向摄像头上设置，一方面能够有效的防止空气中的烟尘将摄像头的镜头污染，导致航拍不清晰的情况出现，另一方面也能够使得滑板与双控开关的连接断开，进而使得伸缩杆收缩，进一步确保了伸缩杆不会阻挡镜头的情况发生。在这个过程中，扇叶施加的风力依旧从该装置的底部流出，不会降低该装置的飞行效率，又确保了安装板的牢固和摄像头的洁净，大大提高了该装置效率。

3、通过降落伞和伸缩杆的设置，使得该装置能够通过降落伞进行平稳高效的降落，防止该装置在降落时，因降落的速度过快而导致的摄像头发生碰撞，进一步有效的保护了摄像头的安全。同时在这个过程中，降落伞还能够起到引导的作用。一方面能够防止该装置在降落时发生倾斜翻转的情况，进而导致该装置落地不平，造成损伤，另一方面通过该装置始终保持摄像头与地面平行的状况下降落，也能够使得伸缩杆始终位于该装置的底部。

4、通过橡胶垫的设置，使得该装置在降落时，伸缩杆受到的冲击力一部分会通过橡胶垫进行缓冲，另一部分会通过加固板传导在滑板上，通过滑板顶部的弹簧，能够对余下的冲击力进行二次吸收抵消，进一步保证了该装置在降落时的平稳性能。

5、立柱的设置，一方面能够有效的保证降落伞位于该装置的上方，另一方面也能够防止在该装置落地之后，防止扇叶因惯性作用持续转动而导致的扇叶将降落伞搅破的情况发生，有效的保证了降落伞的使用寿命。

6、通过加固板与滑槽之间添加的润滑油，润滑油一方面能够有效的保证滑槽与加固板之间的滑动效率，另一方面也能够提高第二气腔的气密性，防止气体从滑槽与加固板之间的缝隙流出。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明另一视角的整体结构示意图。

图4为本发明图3所示的A部结构放大示意图。

图5为本发明放置仓的结构剖视示意图。

图6为本发明放置仓与第一气腔的连接结构示意图。

图7为本发明底座的结构剖视示意图。

图8为本发明弹簧的安装结构示意图。

图9为本发明第一气腔与第二气腔的结构剖视示意图。

图10为本发明降落伞打开后的结构示意图。

图中：1、底座；2、放置仓；3、支架；4、矩形孔；5、扇叶；6、立柱；7、收纳腔；8、固定柱；9、连接板；10、L形孔；11、加固板；12、伸缩杆；13、安装板；14、摄像头；15、环槽；16、斜槽；17、第一导管；18、第一气腔；19、滑槽；20、降落伞；21、双控开关；22、转动座；23、第二气腔；24、第二导管；25、弹簧；26、滑板；27、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种搭载nanopi系统无人机，包括底座1，底座1的四个拐角处均固定安装有放置仓2，每个放置仓2内均固定连接有三个倾斜的支架3，支架3上均开设有多个矩形孔4，矩形孔4连通有传动组件，传动组件设置在底座1内，底座1的底部中心处固定安装有安装板13，安装板13上转动安装有摄像头14，底座1上位于安装板13两侧处均滑动连接有L形的加固板11，加固板11的水平端与安装板13活动抵接，加固板11与传动组件传动连接，加固板11的底部均固定连接有伸缩杆12。nanopi系统由电源模块,控制器,UWB室内定位模块,传感器模块,NanoPi模块和电机等多个模块构成，用于五人齐的操控和动力控制，该系统为现有技术，在此不做过多公开。

作为本发明的一种技术优化方案，支架3内均开设有斜槽16，斜槽16与矩形孔4连通，斜槽16连通有开设在放置仓2内部的环槽15，环槽15连通有第一导管17，第一导管17远离环槽15的一端连通有第一气腔18，第一气腔18开设在底座1内，斜槽16和矩形孔4的设置，使得扇叶5施加的风力能够准确高效的传输到环槽15内，进而有效的保证了第一气腔18内的空气来源。同时斜槽16和矩形孔4的设置也能够有效的减轻该装置的重量，进而使得该装置的起飞更加的顺畅。

作为本发明的一种技术优化方案，第一气腔18连通有第二导管24，第二导管24远离第一气腔18的一端连通有第二气腔23，第二气腔23和第二导管24均开设在底座1内，第二气腔23位于第一气腔18的上方，底座1上位于第二气腔23的底部两侧均开设有滑槽19，加固板11滑动连接在滑槽19内。加固板11与滑槽19之间添加有润滑油，润滑油一方面能够有效的保证滑槽19与加固板11之间的滑动效率，另一方面也能够提高第二气腔23的气密性，防止气体从滑槽19与加固板11之间的缝隙流出。

作为本发明的一种技术优化方案，第二气腔23的底部壁板上设置有双控开关21，伸缩杆12与双控开关21电性连接，滑板26弹簧25施加的弹力作用下挤压双控开关21时，伸缩杆12延伸，在滑板26与双控开关21分离时，伸缩杆12收缩。

作为本发明的一种技术优化方案，传动组件包括滑动连接在第二气腔23内的滑板26，两个加固板11固定连接在滑板26底部两侧，滑板26的顶部固定连接有多个弹簧25，第二气腔23的侧边开设有L形孔10，L形孔10开设在底座1的内部且L形孔10导向摄像头14。L形孔10的设置，能够有效的将第二气腔23内的空气进行排放，同时也能够确保摄像头14的洁净，确保了航拍的效率，防止镜头模糊的情况出现。

作为本发明的一种技术优化方案，底座1的顶部中心处固定连接有立柱6，立柱6远离底座1的一端固定连接有收纳腔7，收纳腔7内设置有降落伞20。立柱6的设置，一方面能够有效的保证降落伞20位于该装置的上方，另一方面也能够防止在该装置落地之后，防止扇叶5因惯性作用持续转动而导致的扇叶5将降落伞20搅破的情况发生，有效的保证了降落伞20的使用寿命。

作为本发明的一种技术优化方案，收纳腔7内设置有用于收卷降落伞20的收卷辊，该收卷辊的端部设置有收卷电机，该收卷电机与双控开关21电性连接。滑板26弹簧25施加的弹力作用下挤压双控开关21时，收卷电机反转，进而使得降落伞20收回收纳腔7的内部，在滑板26与双控开关21分离时，收卷电机正转，进而使得降落伞20离开收纳腔7。

作为本发明的一种技术优化方案，底座1的底部中心处设置有用于安装安装板13的螺纹孔，安装板13上设置有螺栓，安装板13通过螺栓和螺纹孔安装在底座1上，安装板13远离底座1的一端设置有转动座22，转动座22与摄像头14转动连接。转动座22与摄像头14的转动连接，使得该装置能够更加清晰的进行航拍，有效的提高了该装置的航拍覆盖面积。

作为本发明的一种技术优化方案，放置仓2的内侧通过三个支架3固定连接有一个固定柱8，固定柱8的顶部转动连接有扇叶5，相邻两个放置仓2之间固定连接有一个用于加固的连接板9。连接板9的设置，有效的保证了放置仓2之间的距离，进而有效的保证了该装置的牢固性能。

作为本发明的一种技术优化方案，伸缩杆12远离加固板11的一端设置有橡胶垫27。橡胶垫27能有效的对该装置降落起到保护作用。

本发明在使用时，通过nanopi系统将无人机使得该装置上的扇叶5进行有效的转动，进而使得该装置能够顺利起飞，扇叶5的转动会向着下方吹风，扇叶5产生的风力会有一部分进入到矩形孔4中，进而通过斜槽16进入到环槽15中，使得环槽15中的空气被挤压，进而使得环槽15中的空气通过第一导管17进入到第一气腔18中。随着空气的持续进入，进而使得第一气腔18中的气体变多，同时也能够将滑板26顶起，滑板26被顶起之后，一方面会通过挤压弹簧25带动加固板11上升，进而使得加固板11将摄像头14与该装置连接的安装板13进行有效的夹持，进而使得摄像头14更加紧固的连接在底座1上。

通过加固板11的设置，一方面能够有效的防止因安装板13与底座1之间的螺纹连接松动而导致在航拍过程中摄像头14发生晃动的情况，进而使得该装置能够有效准确的进行航拍，另一方面，也能够有效的防止摄像头14在航拍的过程中发生掉落和损伤的风险，其次，加固板11的设置，也能够使得伸缩杆12向上移动，进而使得摄像头14不会被伸缩杆12阻挡镜头，有效的保证了航拍的质量。

在滑板26上升至L形孔10的上方之后，此时第二气腔23内的空气会通过L形孔10流向摄像头14上，一方面能够有效的防止空气中的烟尘将摄像头14的镜头污染，导致航拍不清晰的情况出现，另一方面也能够使得滑板26与双控开关21的连接断开，进而使得伸缩杆12收缩，进一步确保了伸缩杆12不会阻挡镜头的情况发生。在这个过程中，扇叶5施加的风力依旧从该装置的底部流出，不会降低该装置的飞行效率，又确保了安装板13的牢固和摄像头14的洁净，大大提高了该装置效率。

在该装置进行降落时，由于扇叶5施加的风力减少，而滑板26的底部没有了足够的风力支持，此时，弹簧25的弹力使得滑板26下降，进而使得滑板26与双控开关21抵接，滑板26与双控开关21的抵接，一方面会使得收纳腔7设置的收卷电机打开，另一方面也会使得伸缩杆12延伸。收纳腔7内的收卷电机打开之后，收卷电机的转动会放出降落伞20，进而使得该装置能够通过降落伞20进行平稳高效的降落，防止该装置在降落时，因降落的速度过快而导致的摄像头14发生碰撞，进一步有效的保护了摄像头14的安全。同时在这个过程中，降落伞20还能够起到引导的作用。一方面能够防止该装置在降落时发生倾斜翻转的情况，进而导致该装置落地不平，造成损伤，另一方面通过该装置始终保持摄像头14与地面平行的状况下降落，也能够使得伸缩杆12始终位于该装置的底部。

在该装置落地时，此时伸缩杆12的伸长长度已经超过摄像头14，故而在该装置降落时，伸缩杆12的底部会优先与地面接触，通过伸缩杆12底部设置的橡胶垫27能够有效的降低该装置降落时受到的冲击力，进而使得该装置降落更加平稳，在降落时，伸缩杆12受到的冲击力一部分会通过橡胶垫27进行缓冲，另一部分会通过加固板11传导在滑板26上，通过滑板26顶部的弹簧25，能够对余下的冲击力进行二次吸收抵消，进一步保证了该装置在降落时的平稳性能。

在该装置落地之后，通过按压加固板11，使得双控开关21与滑板26分离，进而使得伸缩杆12收缩，使得收纳腔7上设置的收卷电机反向转动，将降落伞20收回，然后通过该装置的放置盒将该装置收起，等待下次使用即可。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种搭载nanopi系统无人机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的四个拐角处均固定安装有放置仓（2），每个放置仓（2）内均固定连接有三个倾斜的支架（3），支架（3）上均开设有多个矩形孔（4），矩形孔（4）连通有传动组件，传动组件设置在底座（1）内，底座（1）的底部中心处固定安装有安装板（13），安装板（13）上转动安装有摄像头（14），底座（1）上位于安装板（13）两侧处均滑动连接有L形的加固板（11），加固板（11）的水平端与安装板（13）活动抵接，加固板（11）与传动组件传动连接，加固板（11）的底部均固定连接有伸缩杆（12）；

所述支架（3）内均开设有斜槽（16），斜槽（16）与矩形孔（4）连通，斜槽（16）连通有开设在放置仓（2）内部的环槽（15），环槽（15）连通有第一导管（17），第一导管（17）远离环槽（15）的一端连通有第一气腔（18），第一气腔（18）开设在底座（1）内；

所述第一气腔（18）连通有第二导管（24），第二导管（24）远离第一气腔（18）的一端连通有第二气腔（23），第二气腔（23）和第二导管（24）均开设在底座（1）内，第二气腔（23）位于第一气腔（18）的上方，底座（1）上位于第二气腔（23）的底部两侧均开设有滑槽（19），加固板（11）滑动连接在滑槽（19）内；所述第二气腔（23）的底部壁板上设置有双控开关（21），伸缩杆（12）与双控开关（21）电性连接；所述传动组件包括滑动连接在第二气腔（23）内的滑板（26），两个加固板（11）固定连接在滑板（26）底部两侧，滑板（26）的顶部固定连接有多个弹簧（25），第二气腔（23）的侧边开设有L形孔（10），L形孔（10）开设在底座（1）的内部且L形孔（10）导向摄像头（14）。

2.根据权利要求1所述的一种搭载nanopi系统无人机，其特征在于，所述底座（1）的顶部中心处固定连接有立柱（6），立柱（6）远离底座（1）的一端固定连接有收纳腔（7），收纳腔（7）内设置有降落伞（20）。

3.根据权利要求2所述的一种搭载nanopi系统无人机，其特征在于，所述收纳腔（7）内设置有用于收卷降落伞（20）的收卷辊，该收卷辊的端部设置有收卷电机，该收卷电机与双控开关（21）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种搭载nanopi系统无人机，其特征在于，所述底座（1）的底部中心处设置有用于安装安装板（13）的螺纹孔，安装板（13）上设置有螺栓，安装板（13）通过螺栓和螺纹孔安装在底座（1）上，安装板（13）远离底座（1）的一端设置有转动座（22），转动座（22）与摄像头（14）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种搭载nanopi系统无人机，其特征在于，所述放置仓（2）的内侧通过三个支架（3）固定连接有一个固定柱（8），固定柱（8）的顶部转动连接有扇叶（5），相邻两个放置仓（2）之间固定连接有一个用于加固的连接板（9）。

6.根据权利要求1所述的一种搭载nanopi系统无人机，其特征在于，所述伸缩杆（12）远离加固板（11）的一端设置有橡胶垫（27）。