CN208897336U - 一种无人机螺旋桨保护罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机螺旋桨保护罩，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两端均固定连接有连接杆，所述连接杆的上端安装有螺旋桨，所述螺旋桨的上方和下方分别设有第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和第二圆环的内壁均固定连接有防护罩，所述第一圆环和第二圆环的外壁均固定连接有多个保护机构，所述第一圆环的下端固定连接有多根插杆，所述第二圆环的上端设有多个与插杆相匹配的插孔，所述插杆的下端位于插孔内，多根所述插杆两两之间连接有防护网，所述连接杆上设有第一限位机构。本实用新型不仅对螺旋桨的保护效果较强，可延长螺旋桨的使用寿命，而且第一圆环和第二圆环的安装拆卸较简便，便于及时对螺旋桨进行维修。

Description

一种无人机螺旋桨保护罩

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨保护罩。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

螺旋桨为无人机的重要组成部件之一，螺旋桨的工作情况决定着无人机能否正常工作，螺旋桨在工作工程中可能会与其他物体发生碰撞，容易使螺旋桨受到损伤，降低螺旋桨的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机螺旋桨保护罩。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机螺旋桨保护罩，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两端均固定连接有连接杆，所述连接杆的上端安装有螺旋桨，所述螺旋桨的上方和下方分别设有第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和第二圆环的内壁均固定连接有防护罩，所述第一圆环和第二圆环的外壁均固定连接有多个保护机构，所述第一圆环的下端固定连接有多根插杆，所述第二圆环的上端设有多个与插杆相匹配的插孔，所述插杆的下端位于插孔内，多根所述插杆两两之间连接有防护网，所述连接杆上设有第一限位机构，所述第二圆环上设有多个第二限位机构。

优选地，所述保护机构包括固定连接于第一圆环外壁或第二圆环外壁上的第一弹性件，所述第一弹性件远离防护罩的一端固定连接有橡胶块。

优选地，所述第一弹性件包括固定连接于第一圆环外壁或第二圆环外壁上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离防护罩的一端与橡胶块固定连接，所述第一伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧靠近防护罩的一端与第一圆环外壁或第二圆环外壁固定连接，所述第一弹簧远离防护罩的一端与橡胶块固定连接。

优选地，所述第一限位机构包括设置于连接杆上端的滑槽，所述滑槽内设有与之相匹配的滑块，所述滑块远离插杆的一端固定连接有第二弹性件，所述第二弹性件远离滑块的一端与滑槽的内壁固定连接，所述滑块的上端固定连接有固定块，所述滑槽远离第二弹性件的一端内壁设有第一安装孔，所述连接杆上设有第二安装孔，其中一根所述插杆的下端穿过第二安装孔并延伸至插孔内，所述插杆上设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一安装孔和第一限位孔内贯穿设有同一根第一限位杆，所述第一限位杆的一端与滑块固定连接。

优选地，所述第二弹性件包括固定连接于滑块上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离滑块的一端与滑槽的内壁固定连接，所述第二伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑槽的内壁和滑块固定连接。

优选地，所述第二限位机构包括设置于第二圆环上的第三安装孔，所述第三安装孔的内壁与插孔相连通设置，所述第三安装孔内贯穿设有第二限位杆，所述第二限位杆位于第二圆环外的一端固定连接有拉块，所述第二限位杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与拉块和第二圆环固定连接，所述第二限位杆远离拉块的一端穿过第二限位孔并位于插孔内。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置防护罩和防护网，可有效阻止外物与螺旋桨发生碰撞，通过设置保护机构，物体与橡胶块发生碰撞，第一弹性件受力收缩，可起到缓冲减震的作用，可保护螺旋桨，对螺旋桨的保护效果较强，可延长螺旋桨的使用寿命；

2、通过控制第一限位杆和第一限位孔的位置关系，可对第一圆环进行安装和拆卸，通过控制第二限位杆和第二限位孔的位置关系，可对第二圆环进行安装拆卸，安装拆卸较简便，便于及时对螺旋桨进行维修。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机螺旋桨保护罩的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机螺旋桨保护罩中的连接杆和第一圆环的位置关系结构示意图；

图3为图2的主视透视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为图3中C处的局部放大图；

图7为本实用新型提出的一种无人机螺旋桨保护罩中的第一圆环、插杆、防护罩和防护网的连接关系示意图；

图8为第二圆环和第一弹性件的连接关系示意图。

图中：1无人机本体、2连接杆、3螺旋桨、4第一圆环、5第二圆环、6防护罩、7保护机构、8插杆、9插孔、10防护网、11第一限位机构、12第二限位机构、13第一弹性件、14橡胶块、15第一伸缩杆、16第一弹簧、17滑槽、18滑块、19第二弹性件、20固定块、21第一安装孔、22第二安装孔、23第一限位孔、24第一限位杆、25第二伸缩杆、26第二弹簧、27第三安装孔、28第二限位杆、29拉块、30第三弹簧、31第二限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种无人机螺旋桨保护罩，包括无人机本体1，无人机本体1的左右两端均固定连接有连接杆2，连接杆2的上端安装有螺旋桨3，螺旋桨3的上方和下方分别设有第一圆环4和第二圆环5，第一圆环4和第二圆环5的内壁均固定连接有防护罩6，需要说明的是，防护罩6为尼龙和骨架组成的网状结构，具有较好的弹性，以便于保护螺旋桨3，第一圆环4和第二圆环5的外壁均固定连接有多个保护机构7，以便于保护螺旋桨3，保护机构7包括固定连接于第一圆环4外壁或第二圆环5外壁上的第一弹性件13，第一弹性件13远离防护罩6的一端固定连接有橡胶块14，具有一定的弹性，可起到减震的作用；

第一弹性件13包括固定连接于第一圆环4外壁或第二圆环5外壁上的第一伸缩杆15，第一伸缩杆15远离防护罩6的一端与橡胶块14固定连接，第一伸缩杆15上套设有第一弹簧16，可起到缓冲减震的作用，且便于橡胶块14被物体碰撞后进行复位，第一弹簧16靠近防护罩6的一端与第一圆环4外壁或第二圆环5外壁固定连接，第一弹簧16远离防护罩6的一端与橡胶块14固定连接，当物体与橡胶块14发生碰撞后，第一伸缩杆15和第一弹簧16受力收缩，可起到缓冲减震的作用，可保护螺旋桨3；第一圆环4的下端固定连接有多根插杆8，第二圆环5的上端设有多个与插杆8相匹配的插孔9，以便于对插杆8进行限位，插杆8的下端位于插孔9内，多根插杆8两两之间连接有防护网10，防护网10为尼龙和骨架组成的网状结构，具有较好的弹性，以便于保护螺旋桨3，连接杆2上设有第一限位机构11，以便于对第一圆环4进行限位，第一限位机构11包括设置于连接杆2上端的滑槽17，滑槽17内设有与之相匹配的滑块18，滑块18远离插杆8的一端固定连接有第二弹性件19，以便于对滑块18进行复位，第二弹性件19远离滑块18的一端与滑槽17的内壁固定连接，第二弹性件19包括固定连接于滑块18上的第二伸缩杆25，第二伸缩杆25远离滑块18的一端与滑槽17的内壁固定连接，第二伸缩杆25上套设有第二弹簧26，第二弹簧26的两端分别与滑槽17的内壁和滑块18固定连接，以便于对滑块18进行复位，且可以限制滑块18的运动范围；

滑块18的上端固定连接有固定块20，固定块20的上端设有多个条形槽，可以增大摩擦力，以便于操作人员使用，滑槽17远离第二弹性件19的一端内壁设有第一安装孔21，连接杆2上设有第二安装孔22，第一安装孔21和第二安装孔22相连通设置，其中一根插杆8的下端穿过第二安装孔22并延伸至插孔9内，插杆8上设有第一限位孔23和第二限位孔31，第一安装孔21和第一限位孔23内贯穿设有同一根第一限位杆24，通过控制第一限位杆24和第一限位孔23的位置关系，可控制第一圆环4的安装拆卸，第一限位杆24的一端与滑块18固定连接，以便于通过控制滑块18运动，控制第一限位杆24运动；第二圆环5上设有多个第二限位机构12，以便于对第二圆环5进行限位，第二限位机构12包括设置于第二圆环5上的第三安装孔27，第三安装孔27的内壁与插孔9相连通设置，第三安装孔27内贯穿设有第二限位杆28，第二限位杆28位于第二圆环5外的一端固定连接有拉块29，以便于操作人员使用，第二限位杆28上套设有第三弹簧30，第三弹簧30的两端分别与拉块29和第二圆环5固定连接，以便于拉块29进行复位，且可以限制拉块29的运动范围，第二限位杆28远离拉块29的一端穿过第二限位孔31并位于插孔9内，通过控制第二限位杆28和第二限位孔31的位置关系，可控制第二圆环5的安装拆卸（无人机本体1和螺旋桨3均为现有技术，在此不再赘述）。

本实用新型中，通过拉动固定块20，使滑块18移动，第一限位杆24随之运动，直至其不会影响插杆8的安装，将插杆8穿过第二安装孔22，撤去固定块20上的外力，使第一限位杆24远离滑块18的一端穿过第一限位孔23，拉动拉块29，使第二限位杆28不会影响插杆8的运动，将插杆8插入相对应的插孔9，撤去拉块29上的外力，使第二限位杆28穿过第二限位孔31，通过第二限位机构12,将所有插杆8都进行限位；使用时，若有外物和橡胶块14发生碰撞，第一弹性件13收缩，可起到缓冲减震的作用，可保护螺旋桨3，防护罩6和防护网10将螺旋桨3包围，可有效保护螺旋桨3。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机螺旋桨保护罩，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的左右两端均固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的上端安装有螺旋桨（3），所述螺旋桨（3）的上方和下方分别设有第一圆环（4）和第二圆环（5），所述第一圆环（4）和第二圆环（5）的内壁均固定连接有防护罩（6），所述第一圆环（4）和第二圆环（5）的外壁均固定连接有多个保护机构（7），所述第一圆环（4）的下端固定连接有多根插杆（8），所述第二圆环（5）的上端设有多个与插杆（8）相匹配的插孔（9），所述插杆（8）的下端位于插孔（9）内，多根所述插杆（8）两两之间连接有防护网（10），所述连接杆（2）上设有第一限位机构（11），所述第二圆环（5）上设有多个第二限位机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨保护罩，其特征在于，所述保护机构（7）包括固定连接于第一圆环（4）外壁或第二圆环（5）外壁上的第一弹性件（13），所述第一弹性件（13）远离防护罩（6）的一端固定连接有橡胶块（14）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨保护罩，其特征在于，所述第一弹性件（13）包括固定连接于第一圆环（4）外壁或第二圆环（5）外壁上的第一伸缩杆（15），所述第一伸缩杆（15）远离防护罩（6）的一端与橡胶块（14）固定连接，所述第一伸缩杆（15）上套设有第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）靠近防护罩（6）的一端与第一圆环（4）外壁或第二圆环（5）外壁固定连接，所述第一弹簧（16）远离防护罩（6）的一端与橡胶块（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨保护罩，其特征在于，所述第一限位机构（11）包括设置于连接杆（2）上端的滑槽（17），所述滑槽（17）内设有与之相匹配的滑块（18），所述滑块（18）远离插杆（8）的一端固定连接有第二弹性件（19），所述第二弹性件（19）远离滑块（18）的一端与滑槽（17）的内壁固定连接，所述滑块（18）的上端固定连接有固定块（20），所述滑槽（17）远离第二弹性件（19）的一端内壁设有第一安装孔（21），所述连接杆（2）上设有第二安装孔（22），其中一根所述插杆（8）的下端穿过第二安装孔（22）并延伸至插孔（9）内，所述插杆（8）上设有第一限位孔（23）和第二限位孔（31），所述第一安装孔（21）和第一限位孔（23）内贯穿设有同一根第一限位杆（24），所述第一限位杆（24）的一端与滑块（18）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机螺旋桨保护罩，其特征在于，所述第二弹性件（19）包括固定连接于滑块（18）上的第二伸缩杆（25），所述第二伸缩杆（25）远离滑块（18）的一端与滑槽（17）的内壁固定连接，所述第二伸缩杆（25）上套设有第二弹簧（26），所述第二弹簧（26）的两端分别与滑槽（17）的内壁和滑块（18）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨保护罩，其特征在于，所述第二限位机构（12）包括设置于第二圆环（5）上的第三安装孔（27），所述第三安装孔（27）的内壁与插孔（9）相连通设置，所述第三安装孔（27）内贯穿设有第二限位杆（28），所述第二限位杆（28）位于第二圆环（5）外的一端固定连接有拉块（29），所述第二限位杆（28）上套设有第三弹簧（30），所述第三弹簧（30）的两端分别与拉块（29）和第二圆环（5）固定连接，所述第二限位杆（28）远离拉块（29）的一端穿过第二限位孔（31）并位于插孔（9）内。