CN109264008A - 一种无人机用缓冲效果好的防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机用缓冲效果好的防撞装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底部外壁设有等距离分布的连接弹簧，且连接弹簧远离无人机机体的一端设有安装壳，所述安装壳底部外壁的圆周处设有环形的缓冲套，且缓冲套顶部内壁和底部内壁均设有缓冲弹簧，所述安装壳底部外壁的中间位置设有缓冲气囊，且缓冲气囊的底部外壁设有等距离分布的延伸齿，所述安装壳圆周外壁的顶部设有等距离分布的L形的延伸杆，且延伸杆的一侧内壁设有驱动电机。本发明避免无人机机翼撞击缠绕，防护板阻挡杂物撞击到无人机机翼，保护无人机机体飞行顺利，具有自清洁功能，使得摄像画面清晰，缓冲效果好。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用缓冲效果好的防撞装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，在航拍、农业、植保、测绘、救灾、等领域得到广泛的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各国也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机在空中飞行时常需要进入树林或者植物较多的区域进行飞行作业，导致树林中的树枝和藤蔓缠绕在无人机机翼上，从而造成无人机撞击缠绕，具备摄像功能的无人机在飞行摄像过程中，存在下雨天或者大雾天气，雨水造成摄像头的保护玻璃模糊，导致摄像画面不清晰。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用缓冲效果好的防撞装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机用缓冲效果好的防撞装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底部外壁设有等距离分布的连接弹簧，且连接弹簧远离无人机机体的一端设有安装壳，所述安装壳底部外壁的圆周处设有环形的缓冲套，且缓冲套顶部内壁和底部内壁均设有缓冲弹簧，所述安装壳底部外壁的中间位置设有缓冲气囊，且缓冲气囊的底部外壁设有等距离分布的延伸齿，所述安装壳圆周外壁的顶部设有等距离分布的L形的延伸杆，且延伸杆的一侧内壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有安装板，且安装板的一侧设有等距离分布的安装杆，所述安装杆的圆周处设有等距离分布的破碎浆，且延伸杆顶部的一端设有防护板，所述无人机机体顶部内壁的中间位置设有旋转电机，且旋转电机的输出轴设有旋转板，所述旋转板顶部的中间位置设有摄像头，且旋转板的顶部设有防护罩。
作为本发明再进一步的方案：所述摄像头位于防护罩的内部，且防护罩外壁的两侧均设有等距离分布的挡块。
作为本发明再进一步的方案：所述防护罩的外壁套接有固定套，且固定套的顶部外壁设有延伸板，延伸板的两侧均为弧面，固定套位于防护罩外壁两侧的挡块之间。
作为本发明再进一步的方案：所述旋转板的底部设有环形分布的限位块，且无人机机体的顶部外壁开设有限位槽，限位块的外径和限位槽的内径相适配。
作为本发明再进一步的方案：所述固定套内壁的中间位置开设有凹槽，且凹槽的内壁设有两个刮片。
作为本发明再进一步的方案：所述固定套内壁的两侧均开设有等距离分布的卡槽，且卡槽的内部卡接有滚珠。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机、摄像头和旋转电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。
本发明的有益效果为：
1.通过设置破碎浆和防护板，驱动电机带动安装杆转动，破碎浆将无人机机体周围的树枝藤蔓等杂物进行破碎，避免无人机机翼撞击缠绕，防护板阻挡杂物撞击到无人机机翼，保护无人机机体飞行顺利；
2.通过设置旋转板、固定套、延伸板和刮片，飞行过程中旋转电机带动旋转板和摄像头转动拍摄录像，无人机机体飞行方向固定，由于旋转板转动，导致延伸板两侧受到的风力大小不同，使得延伸板带动固定套在防护罩外壁两侧的挡块之间移动，同时刮片对防护罩的外壁进行刮净，具有自清洁功能，使得摄像画面清晰；
3.通过设置缓冲气囊、缓冲弹簧和连接弹簧，无人机机体降落时，延伸齿接触地面挤压缓冲气囊变形缓冲，缓冲弹簧和连接弹簧对无人机机体进行缓冲，缓冲效果好。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机用缓冲效果好的防撞装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机用缓冲效果好的防撞装置的防护罩侧面结构剖视图；
图3为本发明提出的一种无人机用缓冲效果好的防撞装置的固定套侧面结构剖视图。
图中：1安装壳、2缓冲套、3缓冲弹簧、4缓冲气囊、5延伸齿、6连接弹簧、7延伸杆、8驱动电机、9防护板、10无人机机体、11摄像头、12挡块、13延伸板、14防护罩、15旋转板、16旋转电机、17破碎浆、18安装杆、19安装板、20固定套、21限位块、22凹槽、23刮片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种无人机用缓冲效果好的防撞装置，包括无人机机体10，无人机机体10的底部外壁通过紧固螺栓连接有等距离分布的连接弹簧6，且连接弹簧6远离无人机机体10的一端通过紧固螺栓连接有安装壳1，安装壳1底部外壁的圆周处通过紧固螺栓连接有环形的缓冲套2，且缓冲套2顶部内壁和底部内壁均通过紧固螺栓连接有缓冲弹簧3，安装壳1底部外壁的中间位置通过紧固螺栓连接有缓冲气囊4，且缓冲气囊4的底部外壁通过紧固螺栓连接有等距离分布的延伸齿5，安装壳1圆周外壁的顶部通过紧固螺栓连接有等距离分布的L形的延伸杆7，且延伸杆7的一侧内壁通过紧固螺栓连接有驱动电机8，驱动电机8的输出轴通过紧固螺栓连接有安装板19，且安装板19的一侧通过紧固螺栓连接有等距离分布的安装杆18，安装杆18的圆周处通过紧固螺栓连接有等距离分布的破碎浆17，且延伸杆7顶部的一端通过紧固螺栓连接有防护板9，无人机机体10顶部内壁的中间位置通过紧固螺栓连接有旋转电机16，且旋转电机16的输出轴通过紧固螺栓连接有旋转板15，旋转板15顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有摄像头11，且旋转板15的顶部通过紧固螺栓连接有防护罩14。
本发明中，摄像头11位于防护罩14的内部，且防护罩14外壁的两侧均通过紧固螺栓连接有等距离分布的挡块12，防护罩14的外壁套接有固定套20，且固定套20的顶部外壁通过紧固螺栓连接有延伸板13，延伸板13的两侧均为弧面，固定套20位于防护罩14外壁两侧的挡块12之间，旋转板15的底部通过紧固螺栓连接有环形分布的限位块21，且无人机机体10的顶部外壁开设有限位槽，限位块21的外径和限位槽的内径相适配，固定套20内壁的中间位置开设有凹槽22，且凹槽22的内壁通过紧固螺栓连接有两个刮片23，固定套20内壁的两侧均开设有等距离分布的卡槽，且卡槽的内部卡接有滚珠，驱动电机8、摄像头11和旋转电机16均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。
工作原理：使用时，在无人机机体10飞行时，驱动电机8带动安装杆18转动，破碎浆17将无人机机体10周围的树枝藤萝等杂物进行破碎，避免无人机机翼撞击缠绕，保护无人机机体10飞行顺利，飞行过程中旋转电机16带动旋转板15和摄像头11转动拍摄录像，无人机机体10飞行方向固定，由于旋转板15转动，导致延伸板13两侧受到的风力大小不同，使得延伸板13带动固定套20在防护罩14外壁两侧的挡块12之间移动，同时刮片23对防护罩14的外壁进行刮净，使得摄像画面清晰，无人机机体10降落时，延伸齿5接触地面挤压缓冲气囊4变形缓冲，缓冲弹簧3和连接弹簧6对无人机机体10进行缓冲。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机用缓冲效果好的防撞装置，包括无人机机体（10），其特征在于，所述无人机机体（10）的底部外壁设有等距离分布的连接弹簧（6），且连接弹簧（6）远离无人机机体（10）的一端设有安装壳（1），所述安装壳（1）底部外壁的圆周处设有环形的缓冲套（2），且缓冲套（2）顶部内壁和底部内壁均设有缓冲弹簧（3），所述安装壳（1）底部外壁的中间位置设有缓冲气囊（4），且缓冲气囊（4）的底部外壁设有等距离分布的延伸齿（5），所述安装壳（1）圆周外壁的顶部设有等距离分布的L形的延伸杆（7），且延伸杆（7）的一侧内壁设有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴设有安装板（19），且安装板（19）的一侧设有等距离分布的安装杆（18），所述安装杆（18）的圆周处设有等距离分布的破碎浆（17），且延伸杆（7）顶部的一端设有防护板（9），所述无人机机体（10）顶部内壁的中间位置设有旋转电机（16），且旋转电机（16）的输出轴设有旋转板（15），所述旋转板（15）顶部的中间位置设有摄像头（11），且旋转板（15）的顶部设有防护罩（14）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲效果好的防撞装置，其特征在于，所述摄像头（11）位于防护罩（14）的内部，且防护罩（14）外壁的两侧均设有等距离分布的挡块（12）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲效果好的防撞装置，其特征在于，所述防护罩（14）的外壁套接有固定套（20），且固定套（20）的顶部外壁设有延伸板（13），延伸板（13）的两侧均为弧面，固定套（20）位于防护罩（14）外壁两侧的挡块（12）之间。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲效果好的防撞装置，其特征在于，所述旋转板（15）的底部设有环形分布的限位块（21），且无人机机体（10）的顶部外壁开设有限位槽，限位块（21）的外径和限位槽的内径相适配。
5.根据权利要求3所述的一种无人机用缓冲效果好的防撞装置，其特征在于，所述固定套（20）内壁的中间位置开设有凹槽（22），且凹槽（22）的内壁设有两个刮片（23）。
6.根据权利要求3所述的一种无人机用缓冲效果好的防撞装置，其特征在于，所述固定套（20）内壁的两侧均开设有等距离分布的卡槽，且卡槽的内部卡接有滚珠。
7.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲效果好的防撞装置，其特征在于，所述驱动电机（8）、摄像头（11）和旋转电机（16）均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。
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