CN208828124U - 一种无人机的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的防撞装置，属于无人机技术领域，一种无人机的防撞装置，包括无人机本体，无人机本体包括机体、一对支架和四个旋翼部分，一对支架分别固定安装于机体下端左右两侧，四个旋翼部分环形阵列安装于机体的四周，机体下端固定连接有四个与旋翼部分对应分布的固定杆，固定杆上端固定套接有固定环，固定杆上套设有弹性压环，弹性压环与固定环之间固定连接有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧套设于固定杆上，固定杆下端固定连接有支撑圆板，弹性压环和支撑圆板之间夹设有安装基座，安装基座上开凿有与固定杆相匹配的安装孔，可以实现对无人机进行有效全面的防护，且便于展开和收纳，占用空间较小。

Description

一种无人机的防撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机的防撞装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，应用领域非常广泛，如电力巡检、农业保险、环保勘测、影视剧拍摄等。

无人机如果操作不好很容易撞到大型建筑物或者鸟类，造成机毁，但是现有的无人机并没有相应的保护措施，很容易出现撞击损坏的事情发生，中国实用新型公开号为CN207658041U公开了一种无人机全面保护防撞装置，包括有飞行控制计算机与机架、电机、旋翼，飞行控制计算机为矩型结构，飞行控制计算机的四个竖边上均设置有机架，机架的端部设置有电机，电机的顶部设置有旋翼，的外壳外侧表面中间位置设置有保护杆，飞行控制计算机顶部中间位置设置有保护杆，保护杆的底端与电机、飞行控制计算机的外壳可拆卸连接，保护杆的顶端外侧面设置有螺纹，保护杆的顶端设置有连接架，连接架为倒T字型结构，连接架的中间侧表面上设置连接螺纹孔，连接螺纹孔与保护杆顶端螺纹连接，本实用新型能够很好的保护无人机，减少撞击带来的损失，安装方便，成本较低。

上述方案中一种无人机全面保护防撞装置虽然可以对旋翼起到一定的保护，但是无法对保护杆进行收纳，只能将保护杆和连接架一一拆卸，使用前再一一组装，组装和拆卸较为麻烦，占用空间较大，外出飞行时不易携带，且仅仅保护旋翼部分在实际飞行情况中是远远不够的。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机的防撞装置，它可以实现对无人机进行有效全面的防护，且便于展开和收纳，占用空间较小。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机的防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括机体、一对支架和四个旋翼部分，一对所述支架分别固定安装于机体下端左右两侧，四个所述旋翼部分环形阵列安装于机体的四周，所述机体下端固定连接有四个与旋翼部分对应分布的固定杆，所述固定杆上端固定套接有固定环，所述固定杆上套设有弹性压环，所述弹性压环与固定环之间固定连接有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧套设于固定杆上，所述固定杆下端固定连接有支撑圆板，所述弹性压环和支撑圆板之间夹设有安装基座，所述安装基座上开凿有与固定杆相匹配的安装孔，且安装基座与固定杆之间固定连接，所述安装基座靠近旋翼部分一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆侧壁上螺纹连接有锁紧螺钉，所述伸缩杆远离第一压缩弹簧一端固定连接有卡位滑块，所述旋翼部分远离机体一侧设有侧翼防护板，所述侧翼防护板包括主防护板和一对辅助防护板，所述主防护板开凿有与一对辅助防护板相匹配的弧形滑槽，且辅助防护板与弧形滑槽之间滑动连接，所述主防护板靠近卡位滑块一端开凿有与卡位滑块相匹配的条形滑槽，且卡位滑块与条形滑槽之间滑动连接，可以实现对无人机进行有效全面的防护，且便于展开和收纳，占用空间较小。

进一步的，所述卡位滑块包括滑座、一对半球卡块和一对第二压缩弹簧，所述滑座左右两端均开凿有收纳槽，一对所述半球卡块均与收纳槽之间滑动连接，且第二压缩弹簧固定连接于半球卡块和收纳槽底壁之间，所述条形滑槽侧壁上开凿有一对与半球卡块相匹配的半球卡槽，且一对半球卡槽分别位于条形滑槽的上下两侧，利用半球卡槽和半球卡块之间的配合可以对卡位滑块进行限位固定，使得主防护板可以在上下移动后都可以固定。

进一步的，所述辅助防护板左右两端内部均固定连接有柔性磁条，一对所述辅助防护板上端均固定连接有拨动杆，所述主防护板上端开凿有与拨动杆相匹配的弧形滑孔，且拨动杆贯穿弧形滑孔延伸至主防护板外侧，所述拨动杆与弧形滑孔之间滑动连接，相邻的一对辅助防护板之间可以利用一对拨动杆的相互吸附作用来提高展开和收纳时的固定效果。

进一步的，所述机体上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端螺纹连接有防护顶板，防护顶板用于保护机体不易受到碰撞伤害，且便于拆卸。

进一步的，一对所述支架下侧均设有降落缓冲座，所述降落缓冲座上端开凿有与支架相匹配的缓冲槽，所述支架与缓冲槽之间固定连接有橡胶缓冲垫，降落缓冲座用于在无人机本体降落至地面时保护支架，且可以有效起到缓冲作用。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以实现对无人机进行有效全面的防护，且便于展开和收纳，占用空间较小。

（2）卡位滑块包括滑座、一对半球卡块和一对第二压缩弹簧，滑座左右两端均开凿有收纳槽，一对半球卡块均与收纳槽之间滑动连接，且第二压缩弹簧固定连接于半球卡块和收纳槽底壁之间，条形滑槽侧壁上开凿有一对与半球卡块相匹配的半球卡槽，且一对半球卡槽分别位于条形滑槽的上下两侧，利用半球卡槽和半球卡块之间的配合可以对卡位滑块进行限位固定，使得主防护板可以在上下移动后都可以固定。

（3）辅助防护板左右两端内部均固定连接有柔性磁条，一对辅助防护板上端均固定连接有拨动杆，主防护板上端开凿有与拨动杆相匹配的弧形滑孔，且拨动杆贯穿弧形滑孔延伸至主防护板外侧，拨动杆与弧形滑孔之间滑动连接，相邻的一对辅助防护板之间可以利用一对拨动杆的相互吸附作用来提高展开和收纳时的固定效果。

（4）机体上端固定连接有支撑柱，支撑柱上端螺纹连接有防护顶板，防护顶板用于保护机体不易受到碰撞伤害，且便于拆卸。

（5）一对支架下侧均设有降落缓冲座，降落缓冲座上端开凿有与支架相匹配的缓冲槽，支架与缓冲槽之间固定连接有橡胶缓冲垫，降落缓冲座用于在无人机本体降落至地面时保护支架，且可以有效起到缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型飞行状态下的结构示意图；

图2为本实用新型非飞行状态下的结构示意图；

图3为现有技术的结构示意图；

图4为本实用新型安装基座部分的结构示意图；

图5为本实用新型卡位滑块部分的结构示意图；

图6为本实用新型辅助防护板部分的结构示意图；

图7为本实用新型飞行状态下的俯视图；

图8为本实用新型非飞行状态下的俯视图。

图中标号说明：

1无人机本体、101机体、102支架、103旋翼部分、2固定杆、3固定环、4弹性压环、5安装基座、6支撑圆板、7第一压缩弹簧、8伸缩杆、9锁紧螺钉、10侧翼防护板、1001主防护板、1002辅助防护板、11柔性磁条、12拨动杆、13卡位滑块、1301滑座、1302半球卡块、1303第二压缩弹簧、14半球卡槽、15防护顶板、16降落缓冲座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-8，一种无人机的防撞装置，包括无人机本体1，无人机本体1包括机体101、一对支架102和四个旋翼部分103，一对支架102分别固定安装于机体101下端左右两侧，四个旋翼部分103环形阵列安装于机体101的四周，机体101下端固定连接有四个与旋翼部分103对应分布的固定杆2，固定杆2上端固定套接有固定环3，固定杆2上套设有弹性压环4，起到限位作用，弹性压环4与固定环3之间固定连接有第一压缩弹簧7，且第一压缩弹簧7套设于固定杆2上，不仅可以提供弹力压紧弹性压环4，还可以在无人机本体1遇到碰撞时对振动进行缓冲，固定杆2下端固定连接有支撑圆板6，起到支撑作用，弹性压环4和支撑圆板6之间夹设有安装基座5，安装基座5上开凿有与固定杆2相匹配的安装孔，且安装基座5与固定杆2之间固定连接，安装基座5靠近旋翼部分103一端固定连接有伸缩杆8，用于伸长和缩短，伸缩杆8侧壁上螺纹连接有锁紧螺钉9，用于锁紧伸缩杆8，伸缩杆8远离第一压缩弹簧7一端固定连接有卡位滑块13，用于卡位固定，旋翼部分103远离机体101一侧设有侧翼防护板10，用于对支架102进行防护，侧翼防护板10包括主防护板1001和一对辅助防护板1002，主防护板1001开凿有与一对辅助防护板1002相匹配的弧形滑槽，且辅助防护板1002与弧形滑槽之间滑动连接，便于一对辅助防护板1002在主防护板1001的弧形滑槽中完成展开和收纳，主防护板1001靠近卡位滑块13一端开凿有与卡位滑块13相匹配的条形滑槽，且卡位滑块13与条形滑槽之间滑动连接，便于侧翼防护板10上下移动。

卡位滑块13包括滑座1301、一对半球卡块1302和一对第二压缩弹簧1303，滑座1301左右两端均开凿有收纳槽，一对半球卡块1302均与收纳槽之间滑动连接，且第二压缩弹簧1303固定连接于半球卡块1302和收纳槽底壁之间，条形滑槽侧壁上开凿有一对与半球卡块1302相匹配的半球卡槽14，且一对半球卡槽14分别位于条形滑槽的上下两侧，利用半球卡槽14和半球卡块1302之间的配合可以对卡位滑块13进行限位固定，使得主防护板1001可以在上下移动后都可以固定，辅助防护板1002左右两端内部均固定连接有柔性磁条11，一对辅助防护板1002上端均固定连接有拨动杆12，主防护板1001上端开凿有与拨动杆12相匹配的弧形滑孔，且拨动杆12贯穿弧形滑孔延伸至主防护板1001外侧，拨动杆12与弧形滑孔之间滑动连接，相邻的一对辅助防护板1002之间可以利用一对拨动杆12的相互吸附作用来提高展开和收纳时的固定效果，机体101上端固定连接有支撑柱，支撑柱上端螺纹连接有防护顶板15，防护顶板15用于保护机体101不易受到碰撞伤害，且便于拆卸一对支架102下侧均设有降落缓冲座16，降落缓冲座16上端开凿有与支架102相匹配的缓冲槽，支架102与缓冲槽之间固定连接有橡胶缓冲垫，降落缓冲座16用于在无人机本体1降落至地面时保护支架102，且可以有效起到缓冲作用。

请参阅图1，无人机本体1在飞行状态下时，伸长伸缩杆8后拧紧锁紧螺钉9固定，上移侧翼防护板10至卡位滑块13的一对半球卡块1302卡进条形滑槽下侧的一对半球卡槽14中，分离一对拨动杆12至一对辅助防护板1002从主防护板1001中展开，并与相邻辅助防护板1002接触并吸附固定，在主防护板1001和辅助防护板1002的配合下形成环状保护圈对支架102的侧翼进行三百六十度无死角的防撞保护，请参阅图2，无人机本体1处于非飞行状态时，将主防护板1001上的一对辅助防护板1002收纳进弧形滑槽中，下压侧翼防护板10至卡位滑块13的一对半球卡块1302卡进条形滑槽上侧的一对半球卡槽14中，接着缩短伸缩杆8拉动侧翼防护板10向机体101靠近完成收纳，拧紧锁紧螺钉9固定伸缩杆8，此时占用空间较小便于携带，无需一一拆卸，与现有技术相比，可以实现对无人机进行有效全面的防护，且便于展开和收纳，占用空间较小。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机的防撞装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）包括机体（101）、一对支架（102）和四个旋翼部分（103），一对所述支架（102）分别固定安装于机体（101）下端左右两侧，四个所述旋翼部分（103）环形阵列安装于机体（101）的四周，其特征在于：所述机体（101）下端固定连接有四个与旋翼部分（103）对应分布的固定杆（2），所述固定杆（2）上端固定套接有固定环（3），所述固定杆（2）上套设有弹性压环（4），所述弹性压环（4）与固定环（3）之间固定连接有第一压缩弹簧（7），且第一压缩弹簧（7）套设于固定杆（2）上，所述固定杆（2）下端固定连接有支撑圆板（6），所述弹性压环（4）和支撑圆板（6）之间夹设有安装基座（5），所述安装基座（5）上开凿有与固定杆（2）相匹配的安装孔，且安装基座（5）与固定杆（2）之间固定连接，所述安装基座（5）靠近旋翼部分（103）一端固定连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）侧壁上螺纹连接有锁紧螺钉（9），所述伸缩杆（8）远离第一压缩弹簧（7）一端固定连接有卡位滑块（13），所述旋翼部分（103）远离机体（101）一侧设有侧翼防护板（10），所述侧翼防护板（10）包括主防护板（1001）和一对辅助防护板（1002），所述主防护板（1001）开凿有与一对辅助防护板（1002）相匹配的弧形滑槽，且辅助防护板（1002）与弧形滑槽之间滑动连接，所述主防护板（1001）靠近卡位滑块（13）一端开凿有与卡位滑块（13）相匹配的条形滑槽，且卡位滑块（13）与条形滑槽之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞装置，其特征在于：所述卡位滑块（13）包括滑座（1301）、一对半球卡块（1302）和一对第二压缩弹簧（1303），所述滑座（1301）左右两端均开凿有收纳槽，一对所述半球卡块（1302）均与收纳槽之间滑动连接，且第二压缩弹簧（1303）固定连接于半球卡块（1302）和收纳槽底壁之间，所述条形滑槽侧壁上开凿有一对与半球卡块（1302）相匹配的半球卡槽（14），且一对半球卡槽（14）分别位于条形滑槽的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞装置，其特征在于：所述辅助防护板（1002）左右两端内部均固定连接有柔性磁条（11），一对所述辅助防护板（1002）上端均固定连接有拨动杆（12），所述主防护板（1001）上端开凿有与拨动杆（12）相匹配的弧形滑孔，且拨动杆（12）贯穿弧形滑孔延伸至主防护板（1001）外侧，所述拨动杆（12）与弧形滑孔之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞装置，其特征在于：所述机体（101）上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端螺纹连接有防护顶板（15）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞装置，其特征在于：一对所述支架（102）下侧均设有降落缓冲座（16），所述降落缓冲座（16）上端开凿有与支架（102）相匹配的缓冲槽，所述支架（102）与缓冲槽之间固定连接有橡胶缓冲垫。