CN213735504U - 一种动力系统与控制系统独立运行式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力系统与控制系统独立运行式无人机，包括外机框架、动力机框、控制机框、安装架、底盘、连接杆、外置架和螺旋桨。本实用新型动力系统与控制系统独立运行式无人机，拉动限位按钮，限位按钮的移动通过延伸杆带动活动板向动力机框的方向移动，弹簧受到压缩，同时使对位弧板从安插槽中离开，活动板脱离框架本体的限制，同时通过安装框与动力机框之间的固定连接，实现动力机框离开框架本体的内部，在控制机框需要从框架本体中脱离时，重复上述步骤，可以实现控制机框离开框架本体的内部，该结构能够将动力系统与控制系统分割开来，独立安装，在动力系统或控制系统出现故障时，能够实现便捷的拆卸维修。

Description

一种动力系统与控制系统独立运行式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种动力系统与控制系统独立运行式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的无人机，在内部结构方面，大多是将动力系统与控制系统集中在一起，这样的方式虽然在外观的方面较为美观，但是在实际的使用过程中发现，无人机的动力系统与控制系统容易出现故障，但是当动力系统与控制系统集中在一起时，对于故障处的维修较为繁琐，无法得到便捷的处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力系统与控制系统独立运行式无人机，能够将动力系统与控制系统分割开来，独立安装，在动力系统或控制系统出现故障时，能够实现便捷的拆卸维修，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动力系统与控制系统独立运行式无人机，包括外机框架、动力机框、控制机框、安装架、底盘、连接杆、外置架和螺旋桨，所述外机框架的内部设有动力机框，所述动力机框的一侧设有控制机框，所述控制机框与动力机框的外侧均固定连接有安装架，所述控制机框与动力机框的下方设有底盘，所述底盘的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离底盘的一端固定连接在外机框架，所述外机框架的外侧固定连接有外置架，所述外置架上活动安装有螺旋桨。

优选的，所述外机框架包括框架本体、内置填板、安插槽和稳定垫，所述框架本体的内侧设有内置填板，所述内置填板的内部设有安插槽，所述安插槽的内部设有稳定垫，所述稳定垫固定连接在框架本体上。

优选的，所述安装架包括安装框、限位槽和活动件，所述安装框的内部开设有限位槽，所述安装框的内部设有活动件。

优选的，所述活动件包括活动板、弹簧、延伸杆、限位按钮和对位弧板，所述活动板的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动板的一端固定安装在安装框上，所述活动板的顶端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的顶端固定安装有限位按钮，所述活动板远离弹簧的一端设有对位弧板。

优选的，所述延伸杆位于限位槽的内部，限位按钮的直径不小于限位槽的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型动力系统与控制系统独立运行式无人机，拉动限位按钮，限位按钮的移动通过延伸杆带动活动板向动力机框的方向移动，弹簧受到压缩，同时使对位弧板从安插槽中离开，活动板脱离框架本体的限制，同时通过安装框与动力机框之间的固定连接，实现动力机框离开框架本体的内部，在控制机框需要从框架本体中脱离时，重复上述步骤，可以实现控制机框离开框架本体的内部，在对动力机框和控制机框检修完成后，再次拉动限位按钮，使活动板收缩至安装框的内部，将对位弧板与安插槽相对齐，对位弧板安插进入到安插槽中，完成动力机框和控制机框的定位安装，该结构能够将动力系统与控制系统分割开来，独立安装，在动力系统或控制系统出现故障时，能够实现便捷的拆卸维修。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型外机框架的结构示意图；

图3为本实用新型安装架的结构示意图；

图4为本实用新型活动件的结构示意图；

图5为本实用新型活动件的活动示意图。

图中：1、外机框架；11、框架本体；12、内置填板；13、安插槽；14、稳定垫；2、动力机框；3、控制机框；4、安装架；41、安装框；42、限位槽； 43、活动件；431、活动板；432、弹簧；433、延伸杆；434、限位按钮；435、对位弧板；5、底盘；6、连接杆；7、外置架；8、螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种动力系统与控制系统独立运行式无人机，包括外机框架1、动力机框2、控制机框3、安装架4、底盘5、连接杆6、外置架7和螺旋桨8，外机框架1的内部设有动力机框2，动力机框2的一侧设有控制机框 3，控制机框3与动力机框2的外侧均固定连接有安装架4，控制机框3与动力机框2的下方设有底盘5，底盘5的外侧固定连接有连接杆6，连接杆6远离底盘5的一端固定连接在外机框架1，外机框架1的外侧固定连接有外置架 7，外置架7上活动安装有螺旋桨8，外机框架1包括框架本体11、内置填板 12、安插槽13和稳定垫14，框架本体11的内侧设有内置填板12，内置填板 12的内部设有安插槽13，安插槽13的内部设有稳定垫14，稳定垫14固定连接在框架本体11上，通过安装框41与动力机框2之间的固定连接，实现动力机框2离开框架本体11的内部，当控制机框3从框架本体11中脱离时。

请参阅图3-5，安装架4包括安装框41、限位槽42和活动件43，安装框 41的内部开设有限位槽42，安装框41的内部设有活动件43，活动件43包括活动板431、弹簧432、延伸杆433、限位按钮434和对位弧板435，活动板 431的一端固定连接有弹簧432，弹簧432远离活动板431的一端固定安装在安装框41上，活动板431的顶端固定安装有延伸杆433，延伸杆433的顶端固定安装有限位按钮434，活动板431远离弹簧432的一端设有对位弧板435，延伸杆433位于限位槽42的内部，限位按钮434的直径不小于限位槽42的宽度，拉动限位按钮434，限位按钮434的移动通过延伸杆433带动活动板 431向动力机框2的方向移动，弹簧432受到压缩，同时使对位弧板435从安插槽13中离开，活动板431脱离框架本体11的限制。

工作原理：拉动限位按钮434，限位按钮434的移动通过延伸杆433带动活动板431向动力机框2的方向移动，弹簧432受到压缩，同时使对位弧板 435从安插槽13中离开，活动板431脱离框架本体11的限制，同时通过安装框41与动力机框2之间的固定连接，实现动力机框2离开框架本体11的内部，当控制机框3从框架本体11中脱离时，重复上述步骤，可以实现控制机框3离开框架本体11的内部，在对动力机框2和控制机框3检修完成后，再次拉动限位按钮434，使活动板431收缩至安装框41的内部，将对位弧板435 与安插槽13相对齐，对位弧板435安插进入到安插槽13中，完成动力机框2 和控制机框3的定位安装。

综上所述：本实用新型动力系统与控制系统独立运行式无人机，拉动限位按钮434，限位按钮434的移动通过延伸杆433带动活动板431向动力机框 2的方向移动，弹簧432受到压缩，同时使对位弧板435从安插槽13中离开，活动板431脱离框架本体11的限制，同时通过安装框41与动力机框2之间的固定连接，实现动力机框2离开框架本体11的内部，当控制机框3从框架本体11中脱离时，重复上述步骤，可以实现控制机框3离开框架本体11的内部，在对动力机框2和控制机框3检修完成后，再次拉动限位按钮434，使活动板431收缩至安装框41的内部，将对位弧板435与安插槽13相对齐，对位弧板435安插进入到安插槽13中，完成动力机框2和控制机框3的定位安装，该结构能够将动力系统与控制系统分割开来，独立安装，在动力系统或控制系统出现故障时，能够实现便捷的拆卸维修。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种动力系统与控制系统独立运行式无人机，包括外机框架(1)、动力机框(2)、控制机框(3)、安装架(4)、底盘(5)、连接杆(6)、外置架(7)和螺旋桨(8)，其特征在于：所述外机框架(1)的内部设有动力机框(2)，所述动力机框(2)的一侧设有控制机框(3)，所述控制机框(3)与动力机框(2)的外侧均固定连接有安装架(4)，所述控制机框(3)与动力机框(2)的下方设有底盘(5)，所述底盘(5)的外侧固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离底盘(5)的一端固定连接在外机框架(1)，所述外机框架(1)的外侧固定连接有外置架(7)，所述外置架(7)上活动安装有螺旋桨(8)。

2.根据权利要求1所述的一种动力系统与控制系统独立运行式无人机，其特征在于：所述外机框架(1)包括框架本体(11)、内置填板(12)、安插槽(13)和稳定垫(14)，所述框架本体(11)的内侧设有内置填板(12)，所述内置填板(12)的内部设有安插槽(13)，所述安插槽(13)的内部设有稳定垫(14)，所述稳定垫(14)固定连接在框架本体(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种动力系统与控制系统独立运行式无人机，其特征在于：所述安装架(4)包括安装框(41)、限位槽(42)和活动件(43)，所述安装框(41)的内部开设有限位槽(42)，所述安装框(41)的内部设有活动件(43)。

4.根据权利要求3所述的一种动力系统与控制系统独立运行式无人机，其特征在于：所述活动件(43)包括活动板(431)、弹簧(432)、延伸杆(433)、限位按钮(434)和对位弧板(435)，所述活动板(431)的一端固定连接有弹簧(432)，所述弹簧(432)远离活动板(431)的一端固定安装在安装框(41)上，所述活动板(431)的顶端固定安装有延伸杆(433)，所述延伸杆(433)的顶端固定安装有限位按钮(434)，所述活动板(431)远离弹簧(432)的一端设有对位弧板(435)。

5.根据权利要求4所述的一种动力系统与控制系统独立运行式无人机，其特征在于：所述延伸杆(433)位于限位槽(42)的内部，限位按钮(434)的直径不小于限位槽(42)的宽度。

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