CN214824079U - 一种农业无人机的巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种农业无人机的巡检设备，包括无人机体，所述无人机体的底部焊接有固定柱，所述固定柱的底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端固定安装有支撑座，所述支撑座的内部开设有滑块滑槽，所述滑块滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的前后两侧固定连接有连接杆，起到缓冲降落的效果，所述无人机体的底部固定安装有巡检设备主体，所述巡检设备主体的正面设置有镜头，所述巡检设备主体的正面开设有保护罩滑槽，所述保护罩滑槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的正面焊接有保护罩，所述巡检设备主体的左右两侧焊接有安装架，所述安装架的内部贯穿设置有卡杆，保护罩能有效保护镜头。

Description

一种农业无人机的巡检设备

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种农业无人机的巡检设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的农业无人机的巡检设备在无人机降落时，支撑座只能起到支撑降落的作用，没有缓冲效果，大大提高了无人机降落的操作难度，而且巡检设备在不使用时，没有很好的保护装置对镜头进行保护，很容易沾染灰尘，影响后期拍摄使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种农业无人机的巡检设备。

本实用新型采用的技术方案如下：一种农业无人机的巡检设备，包括无人机体，所述无人机体的底部焊接有固定柱，所述固定柱的底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端固定安装有支撑座，所述支撑座的内部开设有滑块滑槽，所述滑块滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的前后两侧固定连接有连接杆，所述支撑座的上表面焊接有连接柱，所述无人机体的底部固定安装有巡检设备主体，所述巡检设备主体的正面设置有镜头，所述巡检设备主体的正面开设有保护罩滑槽，所述保护罩滑槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的正面焊接有保护罩，所述巡检设备主体的左右两侧焊接有安装架，所述安装架的内部贯穿设置有卡杆，所述卡杆的表面焊接有挡板，所述卡杆的顶端固定安装有拉环。

在一优选的实施方式中，所述滑块滑槽的侧面焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一侧焊接有所述滑块。

在一优选的实施方式中，所述滑块和所述连接杆的数量为两个，且以所述固定柱的中间线左右对称。

在一优选的实施方式中，所述固定柱的下端开设有凹槽，凹槽的尺寸大于所述连接柱，且所述连接杆的下端固定连接在所述连接柱的顶部。

在一优选的实施方式中，所述挡板的侧面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定连接有所述安装架。

在一优选的实施方式中，所述滑动板的侧面开设有卡槽，所述卡槽与所述卡杆相适配。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过连接杆带动滑块在滑块滑槽内滑动，起到了减震固定的作用，加上减震弹簧和缓冲弹簧的配合使用，卸去大部分的震动力，使得无人机在降落时不会有倾倒的可能，提高了无人机的安全性，大大降低了无人机的操作难度。

2、本实用新型中，通过卡杆卡入在卡槽内部，可以使保护罩安装在巡检设备主体上，从而对镜头起到保护作用，需要使用时，可以从巡检设备主体上轻松拆卸下保护罩，不会影响正常拍摄使用，保护了巡检设备主体的镜头，提高了巡检设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图；

图2为本实用新型固定柱的结构示意简图；

图3为本实用新型巡检设备主体和保护罩的结构示意简图。

图中标记：1-无人机体、2-固定柱、3-支撑座、4-减震弹簧、5-连接柱、6-连接杆、7-滑块、8-滑块滑槽、9-缓冲弹簧、10-巡检设备主体、11-镜头、12-保护罩滑槽、13-保护罩、14-滑动板、15-安装架、16-卡杆、17-压缩弹簧、18-挡板、19-拉环、20-卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种农业无人机的巡检设备，包括无人机体1，无人机体1的底部焊接有固定柱2，固定柱2的底部固定安装有减震弹簧4，起到初步减震，减震弹簧4的另一端固定安装有支撑座3，支撑座3的内部开设有滑块滑槽8，滑块滑槽8的内部滑动连接有滑块7，滑块滑槽8的侧面焊接有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的另一侧焊接有滑块7，滑块7的前后两侧固定连接有连接杆6，配合使用，加强减震效果，滑块7和连接杆6的数量为两个，且以固定柱2的中间线左右对称，支撑座3的上表面焊接有连接柱5，固定柱2的下端开设有凹槽，凹槽的尺寸大于连接柱5，且连接杆6的下端固定连接在连接柱5的顶部，通过连接杆6带动滑块7在滑块滑槽8内滑动，起到了减震固定的作用，加上减震弹簧4和缓冲弹簧9的配合使用，卸去大部分的震动力，使得无人机在降落时不会有倾倒的可能，提高了无人机的安全性，大大降低了无人机的操作难度，无人机体1的底部固定安装有巡检设备主体10，巡检设备主体10的正面设置有镜头11，巡检设备主体10的正面开设有保护罩滑槽12，方便放置保护罩13，保护罩滑槽12的内部滑动连接有滑动板14，滑动板14的正面焊接有保护罩13，起到保护镜头11的作用，巡检设备主体10的左右两侧焊接有安装架15，安装架15的内部贯穿设置有卡杆16，滑动板14的侧面开设有卡槽20，卡槽20与卡杆16相适配卡杆16的表面焊接有挡板18，挡板18的侧面固定连接有压缩弹簧17，压缩弹簧17的另一端固定连接有安装架15，卡杆16的顶端固定安装有拉环19，通过卡杆16卡入在卡槽20内部，可以使保护罩13安装在巡检设备主体10上，从而对镜头11起到保护作用，需要使用时，可以从巡检设备主体10上轻松拆卸下保护罩13，不会影响正常拍摄使用，保护了巡检设备主体10的镜头11，提高了巡检设备的使用寿命。

工作原理：该农业无人机的巡检设备在使用过程中，当需要操控无人机体1降落时，支撑柱3首先接触地面，连接杆6带动滑块7在滑块滑槽8内部滑动，卸去一部分震动力，再加上减震弹簧4和缓冲弹簧9的弹力作用，卸去大部分的震动力，使得无人机在降落时不会有倾倒的可能，提高了无人机的安全性，大大降低了无人机的操作难度，当需要使用拍摄时，拉动拉环19，带动卡杆16向后移动，使得卡杆16脱离卡槽20，向下滑动保护罩13，就可以拆下保护罩13进行拍摄，拍摄接受后，再拉动拉环19，滑动板14对准保护罩滑槽12滑入，再松开拉环19，在压缩弹簧17的弹力作用下，挡板18和卡杆16向前移动，卡杆16卡接好滑动板14，保护罩13保护了巡检设备主体10的镜头11，提高了巡检设备的使用寿命。

该农业无人机的巡检设备中，通过连接杆6带动滑块7在滑块滑槽8内滑动，起到了减震固定的作用，加上减震弹簧4和缓冲弹簧9的配合使用，卸去大部分的震动力，使得无人机在降落时不会有倾倒的可能，提高了无人机的安全性，大大降低了无人机的操作难度。

该农业无人机的巡检设备中，通过卡杆16卡入在卡槽20内部，可以使保护罩13安装在巡检设备主体10上，从而对镜头11起到保护作用，需要使用时，可以从巡检设备主体10上轻松拆卸下保护罩13，不会影响正常拍摄使用，保护了巡检设备主体10的镜头11，提高了巡检设备的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种农业无人机的巡检设备，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)的底部焊接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的底部固定安装有减震弹簧(4)，所述减震弹簧(4)的另一端固定安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)的内部开设有滑块滑槽(8)，所述滑块滑槽(8)的内部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的前后两侧固定连接有连接杆(6)，所述支撑座(3)的上表面焊接有连接柱(5)，所述无人机体(1)的底部固定安装有巡检设备主体(10)，所述巡检设备主体(10)的正面设置有镜头(11)，所述巡检设备主体(10)的正面开设有保护罩滑槽(12)，所述保护罩滑槽(12)的内部滑动连接有滑动板(14)，所述滑动板(14)的正面焊接有保护罩(13)，所述巡检设备主体(10)的左右两侧焊接有安装架(15)，所述安装架(15)的内部贯穿设置有卡杆(16)，所述卡杆(16)的表面焊接有挡板(18)，所述卡杆(16)的顶端固定安装有拉环(19)。

2.如权利要求1所述的一种农业无人机的巡检设备，其特征在于：所述滑块滑槽(8)的侧面焊接有缓冲弹簧(9)，所述缓冲弹簧(9)的另一侧焊接有所述滑块(7)。

3.如权利要求1所述的一种农业无人机的巡检设备，其特征在于：所述滑块(7)和所述连接杆(6)的数量为两个，且以所述固定柱(2)的中间线左右对称。

4.如权利要求1所述的一种农业无人机的巡检设备，其特征在于：所述固定柱(2)的下端开设有凹槽，凹槽的尺寸大于所述连接柱(5)，且所述连接杆(6)的下端固定连接在所述连接柱(5)的顶部。

5.如权利要求1所述的一种农业无人机的巡检设备，其特征在于：所述挡板(18)的侧面固定连接有压缩弹簧(17)，所述压缩弹簧(17)的另一端固定连接有所述安装架(15)。

6.如权利要求1所述的一种农业无人机的巡检设备，其特征在于：所述滑动板(14)的侧面开设有卡槽(20)，所述卡槽(20)与所述卡杆(16)相适配。

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