CN109795680B - 一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法，其中的旋翼无人机包括无人机本体，所述无人机本体的外侧固定安装有多个安装板的一侧，安装板的另一侧安装有机臂，所述机臂上开设有安装槽，安装槽内活动安装有GPS定位器，所述安装槽的顶部内壁上安装有接触板，接触板的底部与GPS定位器的顶部相接触，所述安装槽的两侧内壁上均开设有底部为开口的凹槽，凹槽内滑动安装有阻挡块。本发明便于对GPS定位器进行安装固定，通过GPS定位器能够快速对机臂的断裂点进行定位，方便搜寻，同时当机臂断裂时，便于对机臂进行拆卸更换，同时在无人机本体降落时，能够进行缓冲，同时便于对摄像机进行搭载，结构简单，使用方便。

Description

一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，旋翼无人机便是无人机的一种，现有技术中，当旋翼无人机的机臂断裂时，不能及时对断裂点进行定位，增加了搜寻的难度，因此我们提出了一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法，用来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法。

本发明提出的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外侧固定安装有多个安装板的一侧，安装板的另一侧安装有机臂，所述机臂上开设有安装槽，安装槽内活动安装有GPS定位器，所述安装槽的顶部内壁上安装有接触板，接触板的底部与GPS定位器的顶部相接触，所述安装槽的两侧内壁上均开设有底部为开口的凹槽，凹槽内滑动安装有阻挡块，阻挡块的顶部与GPS定位器的底部相接触，所述凹槽的一侧内壁上固定安装有矩形杆，阻挡块的一侧开设有矩形槽，矩形杆与矩形槽的侧壁滑动连接，所述矩形槽的一侧内壁上固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与矩形杆的一端相焊接，阻挡块的底部固定安装有推拉块，推拉块的底部延伸至机臂的下方，所述安装板的一侧开设有两个固定槽，机臂的外侧固定安装有两个垂直对称设置的固定板，固定板与对应的固定槽相卡装，位于同一个机臂上的两个固定板相互远离的一侧均开设有卡装槽，所述安装板的顶部与底部均开设有滑孔，滑孔与对应的固定槽相卡装，所述滑孔的两侧内壁上分别滑动安装有卡板和推动板，所述卡板与对应的卡装槽相卡装，位于同一个滑孔内的卡板与推动板相互靠近的一侧分别固定安装有第一齿条和第二齿条，所述滑孔内转动安装有齿轮，所述第一齿条和第二齿条均与同一个齿轮相啮合。

优选的，所述安装槽的顶部内壁上开设有矩形导向槽，矩形导向槽内滑动安装有矩形导向块，矩形导向块的底部与接触板的顶部相焊接。

优选的，所述矩形导向槽的顶部内壁上固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与矩形导向块的顶部相焊接。

优选的，所述安装板的顶部与底部均螺纹安装有保护盖，推动板和第二齿条的一端延伸至保护盖内。

优选的，所述无人机本体的底部固定安装有底板，底板的底部固定安装有多个第三弹簧的一端，多个第三弹簧的另一端固定安装有同一个缓冲板，缓冲板的底部固定安装有支架。

优选的，所述底板的两侧均固定安装有侧板，两个侧板相互靠近的一侧均开设有限位槽，缓冲板的两侧均固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述滑孔的侧壁开设有两个矩形滑槽，卡板和推动板的一侧均焊接有矩形滑块，矩形滑块与矩形滑槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述滑孔的两侧内壁上转动安装有同一个转动杆，齿轮固定套设于转动杆的外侧，安装板远离无人机本体的一侧固定安装有连接块，机臂的一侧开设有连接槽，连接块与连接槽卡装。

优选的，所述缓冲板的下方设有摄像机，缓冲板的底部固定安装有两个固定侧板，两个固定侧板上均滑动安装有滑动横板，摄像机的顶部固定安装有两个固定顶块，两个固定顶块相互远离的一侧均开设有矩形固定槽，两个滑动横板分别与两个矩形固定槽相卡装，两个滑动横板的顶部均开设有限制槽，两个固定顶块的顶部滑动安装有同一个顶部安装板，顶部安装板的底部固定安装有两个限制块，两个限制块分别与两个限制槽相卡装，两个固定顶块相互靠近的一侧固定安装有同一个固定连接板，固定连接板的顶部固定安装有多个拉伸弹簧的一端，多个拉伸弹簧的另一端均与顶部安装板的底部相焊接。

本发明还提出了一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机的控制方法，包括以下步骤：

S1：拉动两个推拉块，通过两个推拉块带动两个阻挡块朝着相互远离的方向进行移动，此时两个第一弹簧受到挤压收缩，然后将GPS定位器安装进安装槽内，并按动GPS定位器，使GPS定位器推动通过接触板带动矩形导向块挤压第二弹簧，直到接触板的顶部与安装槽的顶部内壁接触，然后松开两个推拉块，此时两个第一弹簧恢复原状，使两个阻挡块的顶部与GPS定位器的底部接触，完成对GPS定位器的安装，可采用同样的方式在其他机臂上安装上GPS定位器，将GPS定位器与移动终端连接，当机臂断裂时，可以通过移动终端查看GPS定位器发送的定位数据，能够快速定位机臂断裂的位置；

S2：拧动保护盖，将保护盖从安装板上取下，然后按动推动板，推动板带动第二齿条移动，第二齿条的移动使齿轮转动，齿轮转动使第一齿条朝着与第二齿条相反的方向移动，第二齿条带动卡板脱离卡装槽，采用同样的方式使安装板上的另一个卡板脱离另一个卡装槽，然后拉动机臂，使两个固定板脱离两个固定槽，使连接块脱离连接槽，对机臂进行拆卸；

S3：无人机本体在降落时，支架与地面接触时，支架通过缓冲板挤压多个第三弹簧，通过多个第三弹簧收缩时产生的反弹力减缓无人机本体降落时受到的震动；

S4：搭载摄像机时，首先向上拉动顶部安装板，顶部安装板拉动多个拉伸弹簧，多个拉伸弹簧伸长，顶部安装板带动两个限制块移动，然后推动两个滑动横板，使两个滑动横板卡装到两个矩形固定槽内，最后松开顶部安装板，多个拉伸弹簧的作用使两个限制块复位卡装到两个限制槽内，完成对摄像机的固定。

本发明的有益效果是：

通过安装槽、GPS定位器、接触板、凹槽、阻挡块、矩形杆、矩形槽、第一弹簧、矩形导向块、推拉块和第二弹簧相配合，拉动两个推拉块，通过两个推拉块带动两个阻挡块朝着相互远离的方向进行移动，此时两个第一弹簧受到挤压收缩，然后将GPS定位器安装进安装槽内，并按动GPS定位器，使GPS定位器推动通过接触板带动矩形导向块挤压第二弹簧，直到接触板的顶部与安装槽的顶部内壁接触，然后松开两个推拉块，此时两个第一弹簧恢复原状，使两个阻挡块的顶部与GPS定位器的底部接触，完成对GPS定位器的安装，可采用同样的方式在其他机臂上安装上GPS定位器，将GPS定位器与移动终端连接，当机臂断裂时，可以通过移动终端查看GPS定位器发送的定位数据，能够快速定位机臂断裂的位置；

通过无人机本体、安装板、机臂、连接槽、连接块、固定板、固定槽、滑孔、卡装槽、卡板、推动板、第一齿条、第二齿条、齿轮和保护盖相配合，拧动保护盖，将保护盖从安装板上取下，然后按动推动板，推动板带动第二齿条移动，第二齿条的移动使齿轮转动，齿轮转动使第一齿条朝着与第二齿条相反的方向移动，第二齿条带动卡板脱离卡装槽，采用同样的方式使安装板上的另一个卡板脱离另一个卡装槽，然后拉动机臂，使两个固定板脱离两个固定槽，使连接块脱离连接槽，对机臂进行拆卸；

通过底板、第三弹簧、缓冲板和支架相配合，无人机本体在降落时，支架与地面接触时，支架通过缓冲板挤压多个第三弹簧，通过多个第三弹簧收缩时产生的反弹力减缓无人机本体降落时受到的震动；

通过固定侧板、滑动横板、摄像机、限制槽、固定顶块、矩形固定槽、顶部安装板和限制块相配合，搭载摄像机时，首先向上拉动顶部安装板，顶部安装板拉动多个拉伸弹簧，多个拉伸弹簧伸长，顶部安装板带动两个限制块移动，然后推动两个滑动横板，使两个滑动横板卡装到两个矩形固定槽内，最后松开顶部安装板，多个拉伸弹簧的作用使两个限制块复位卡装到两个限制槽内，完成对摄像机的固定；

本发明便于对GPS定位器进行安装固定，通过GPS定位器能够快速对机臂的断裂点进行定位，方便搜寻，同时当机臂断裂时，便于对机臂进行拆卸更换，同时在无人机本体降落时，能够进行缓冲，同时便于对摄像机进行搭载，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机的A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机的B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机的C部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机的D部分的结构示意图；

图6为本发明提出的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机的E部分的结构示意图。

图中：1无人机本体、2安装板、3机臂、4连接槽、5连接块、6固定板、7固定槽、8滑孔、9卡装槽、10卡板、11推动板、12第一齿条、13第二齿条、14齿轮、15保护盖、16安装槽、17GPS定位器、18接触板、19凹槽、20阻挡块、21矩形杆、22矩形槽、23第一弹簧、24底板、25第三弹簧、26缓冲板、27支架、28固定侧板、29滑动横板、30摄像机、31限制槽、32固定顶块、33矩形固定槽、34顶部安装板、35限制块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-6，本实施例中提出了一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的外侧固定安装有多个安装板2的一侧，安装板2的另一侧安装有机臂3，机臂3上开设有安装槽16，安装槽16内活动安装有GPS定位器17，安装槽16的顶部内壁上安装有接触板18，接触板18的底部与GPS定位器17的顶部相接触，安装槽16的两侧内壁上均开设有底部为开口的凹槽19，凹槽19内滑动安装有阻挡块20，阻挡块20的顶部与GPS定位器17的底部相接触，凹槽19的一侧内壁上固定安装有矩形杆21，阻挡块20的一侧开设有矩形槽22，矩形杆21与矩形槽22的侧壁滑动连接，矩形槽22的一侧内壁上固定安装有第一弹簧23的一端，第一弹簧23的另一端与矩形杆21的一端相焊接，阻挡块20的底部固定安装有推拉块，推拉块的底部延伸至机臂3的下方，安装板2的一侧开设有两个固定槽7，机臂3的外侧固定安装有两个垂直对称设置的固定板6，固定板6与对应的固定槽7相卡装，位于同一个机臂3上的两个固定板6相互远离的一侧均开设有卡装槽9，安装板2的顶部与底部均开设有滑孔8，滑孔8与对应的固定槽7相卡装，滑孔8的两侧内壁上分别滑动安装有卡板10和推动板11，卡板10与对应的卡装槽9相卡装，位于同一个滑孔8内的卡板10与推动板11相互靠近的一侧分别固定安装有第一齿条12和第二齿条13，滑孔8内转动安装有齿轮14，第一齿条12和第二齿条13均与同一个齿轮14相啮合，安装槽16的顶部内壁上开设有矩形导向槽，矩形导向槽内滑动安装有矩形导向块，矩形导向块的底部与接触板18的顶部相焊接，矩形导向槽的顶部内壁上固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与矩形导向块的顶部相焊接，安装板2的顶部与底部均螺纹安装有保护盖15，推动板11和第二齿条13的一端延伸至保护盖15内，无人机本体1的底部固定安装有底板24，底板24的底部固定安装有多个第三弹簧25的一端，多个第三弹簧25的另一端固定安装有同一个缓冲板26，缓冲板26的底部固定安装有支架27，底板24的两侧均固定安装有侧板，两个侧板相互靠近的一侧均开设有限位槽，缓冲板26的两侧均固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接，滑孔8的侧壁开设有两个矩形滑槽，卡板10和推动板11的一侧均焊接有矩形滑块，矩形滑块与矩形滑槽的侧壁滑动连接，滑孔8的两侧内壁上转动安装有同一个转动杆，齿轮14固定套设于转动杆的外侧，安装板2远离无人机本体1的一侧固定安装有连接块5，机臂3的一侧开设有连接槽4，连接块5与连接槽4卡装，通过安装槽16、GPS定位器17、接触板18、凹槽19、阻挡块20、矩形杆21、矩形槽22、第一弹簧23、矩形导向块、推拉块和第二弹簧相配合，拉动两个推拉块，通过两个推拉块带动两个阻挡块20朝着相互远离的方向进行移动，此时两个第一弹簧23受到挤压收缩，然后将GPS定位器17安装进安装槽16内，并按动GPS定位器17，使GPS定位器17推动通过接触板18带动矩形导向块挤压第二弹簧，直到接触板18的顶部与安装槽16的顶部内壁接触，然后松开两个推拉块，此时两个第一弹簧23恢复原状，使两个阻挡块20的顶部与GPS定位器17的底部接触，完成对GPS定位器17的安装，可采用同样的方式在其他机臂3上安装上GPS定位器17，将GPS定位器17与移动终端连接，当机臂3断裂时，可以通过移动终端查看GPS定位器17发送的定位数据，能够快速定位机臂3断裂的位置；通过无人机本体1、安装板2、机臂3、连接槽4、连接块5、固定板6、固定槽7、滑孔8、卡装槽9、卡板10、推动板11、第一齿条12、第二齿条13、齿轮14和保护盖15相配合，拧动保护盖15，将保护盖15从安装板2上取下，然后按动推动板11，推动板11带动第二齿条13移动，第二齿条13的移动使齿轮14转动，齿轮14转动使第一齿条12朝着与第二齿条13相反的方向移动，第二齿条13带动卡板10脱离卡装槽9，采用同样的方式使安装板2上的另一个卡板10脱离另一个卡装槽9，然后拉动机臂3，使两个固定板6脱离两个固定槽7，使连接块5脱离连接槽4，对机臂3进行拆卸；通过底板24、第三弹簧25、缓冲板26和支架27相配合，无人机本体1在降落时，支架27与地面接触时，支架27通过缓冲板26挤压多个第三弹簧25，通过多个第三弹簧25收缩时产生的反弹力减缓无人机本体1降落时受到的震动；通过固定侧板28、滑动横板29、摄像机30、限制槽31、固定顶块32、矩形固定槽33、顶部安装板34和限制块35相配合，搭载摄像机30时，首先向上拉动顶部安装板34，顶部安装板34拉动多个拉伸弹簧，多个拉伸弹簧伸长，顶部安装板34带动两个限制块35移动，然后推动两个滑动横板29，使两个滑动横板29卡装到两个矩形固定槽33内，最后松开顶部安装板34，多个拉伸弹簧的作用使两个限制块35复位卡装到两个限制槽31内，完成对摄像机30的固定；本发明便于对GPS定位器17进行安装固定，通过GPS定位器17能够快速对机臂3的断裂点进行定位，方便搜寻，同时当机臂3断裂时，便于对机臂3进行拆卸更换，同时在无人机本体1降落时，能够进行缓冲，结构简单，使用方便。

本实施例中，安装槽16的顶部内壁上开设有矩形导向槽，矩形导向槽内滑动安装有矩形导向块，矩形导向块的底部与接触板18的顶部相焊接，矩形导向槽的顶部内壁上固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与矩形导向块的顶部相焊接，安装板2的顶部与底部均螺纹安装有保护盖15，推动板11和第二齿条13的一端延伸至保护盖15内，无人机本体1的底部固定安装有底板24，底板24的底部固定安装有多个第三弹簧25的一端，多个第三弹簧25的另一端固定安装有同一个缓冲板26，缓冲板26的底部固定安装有支架27，底板24的两侧均固定安装有侧板，两个侧板相互靠近的一侧均开设有限位槽，缓冲板26的两侧均固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接，滑孔8的侧壁开设有两个矩形滑槽，卡板10和推动板11的一侧均焊接有矩形滑块，矩形滑块与矩形滑槽的侧壁滑动连接，滑孔8的两侧内壁上转动安装有同一个转动杆，齿轮14固定套设于转动杆的外侧,安装板2远离无人机本体1的一侧固定安装有连接块5，机臂3的一侧开设有连接槽4，连接块5与连接槽4卡装，缓冲板26的下方设有摄像机30，缓冲板26的底部固定安装有两个固定侧板28，两个固定侧板28上均滑动安装有滑动横板29，摄像机30的顶部固定安装有两个固定顶块32，两个固定顶块32相互远离的一侧均开设有矩形固定槽33，两个滑动横板29分别与两个矩形固定槽33相卡装，两个滑动横板29的顶部均开设有限制槽31，两个固定顶块32的顶部滑动安装有同一个顶部安装板34，顶部安装板34的底部固定安装有两个限制块35，两个限制块35分别与两个限制槽31相卡装，两个固定顶块32相互靠近的一侧固定安装有同一个固定连接板，固定连接板的顶部固定安装有多个拉伸弹簧的一端，多个拉伸弹簧的另一端均与顶部安装板34的底部相焊接，通过安装槽16、GPS定位器17、接触板18、凹槽19、阻挡块20、矩形杆21、矩形槽22、第一弹簧23、矩形导向块、推拉块和第二弹簧相配合，拉动两个推拉块，通过两个推拉块带动两个阻挡块20朝着相互远离的方向进行移动，此时两个第一弹簧23受到挤压收缩，然后将GPS定位器17安装进安装槽16内，并按动GPS定位器17，使GPS定位器17推动通过接触板18带动矩形导向块挤压第二弹簧，直到接触板18的顶部与安装槽16的顶部内壁接触，然后松开两个推拉块，此时两个第一弹簧23恢复原状，使两个阻挡块20的顶部与GPS定位器17的底部接触，完成对GPS定位器17的安装，可采用同样的方式在其他机臂3上安装上GPS定位器17，将GPS定位器17与移动终端连接，当机臂3断裂时，可以通过移动终端查看GPS定位器17发送的定位数据，能够快速定位机臂3断裂的位置；通过无人机本体1、安装板2、机臂3、连接槽4、连接块5、固定板6、固定槽7、滑孔8、卡装槽9、卡板10、推动板11、第一齿条12、第二齿条13、齿轮14和保护盖15相配合，拧动保护盖15，将保护盖15从安装板2上取下，然后按动推动板11，推动板11带动第二齿条13移动，第二齿条13的移动使齿轮14转动，齿轮14转动使第一齿条12朝着与第二齿条13相反的方向移动，第二齿条13带动卡板10脱离卡装槽9，采用同样的方式使安装板2上的另一个卡板10脱离另一个卡装槽9，然后拉动机臂3，使两个固定板6脱离两个固定槽7，使连接块5脱离连接槽4，对机臂3进行拆卸；通过底板24、第三弹簧25、缓冲板26和支架27相配合，无人机本体1在降落时，支架27与地面接触时，支架27通过缓冲板26挤压多个第三弹簧25，通过多个第三弹簧25收缩时产生的反弹力减缓无人机本体1降落时受到的震动；通过固定侧板28、滑动横板29、摄像机30、限制槽31、固定顶块32、矩形固定槽33、顶部安装板34和限制块35相配合，搭载摄像机30时，首先向上拉动顶部安装板34，顶部安装板34拉动多个拉伸弹簧，多个拉伸弹簧伸长，顶部安装板34带动两个限制块35移动，然后推动两个滑动横板29，使两个滑动横板29卡装到两个矩形固定槽33内，最后松开顶部安装板34，多个拉伸弹簧的作用使两个限制块35复位卡装到两个限制槽31内，完成对摄像机30的固定，本发明便于对GPS定位器17进行安装固定，通过GPS定位器17能够快速对机臂3的断裂点进行定位，方便搜寻，同时当机臂3断裂时，便于对机臂3进行拆卸更换，同时在无人机本体1降落时，能够进行缓冲，结构简单，使用方便。

本实施例还提出了一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机的控制方法，包括以下步骤：

S1：拉动两个推拉块，通过两个推拉块带动两个阻挡块20朝着相互远离的方向进行移动，此时两个第一弹簧23受到挤压收缩，然后将GPS定位器17安装进安装槽16内，并按动GPS定位器17，使GPS定位器17推动通过接触板18带动矩形导向块挤压第二弹簧，直到接触板18的顶部与安装槽16的顶部内壁接触，然后松开两个推拉块，此时两个第一弹簧23恢复原状，使两个阻挡块20的顶部与GPS定位器17的底部接触，完成对GPS定位器17的安装，可采用同样的方式在其他机臂3上安装上GPS定位器17，将GPS定位器17与移动终端连接，当机臂3断裂时，可以通过移动终端查看GPS定位器17发送的定位数据，能够快速定位机臂3断裂的位置；

S2：拧动保护盖15，将保护盖15从安装板2上取下，然后按动推动板11，推动板11带动第二齿条13移动，第二齿条13的移动使齿轮14转动，齿轮14转动使第一齿条12朝着与第二齿条13相反的方向移动，第二齿条13带动卡板10脱离卡装槽9，采用同样的方式使安装板2上的另一个卡板10脱离另一个卡装槽9，然后拉动机臂3，使两个固定板6脱离两个固定槽7，使连接块5脱离连接槽4，对机臂3进行拆卸；

S3：无人机本体1在降落时，支架27与地面接触时，支架27通过缓冲板26挤压多个第三弹簧25，通过多个第三弹簧25收缩时产生的反弹力减缓无人机本体1降落时受到的震动；

S4：搭载摄像机30时，首先向上拉动顶部安装板34，顶部安装板34拉动多个拉伸弹簧，多个拉伸弹簧伸长，顶部安装板34带动两个限制块35移动，然后推动两个滑动横板29，使两个滑动横板29卡装到两个矩形固定槽33内，最后松开顶部安装板34，多个拉伸弹簧的作用使两个限制块35复位卡装到两个限制槽31内，完成对摄像机30的固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的外侧固定安装有多个安装板(2)的一侧，安装板(2)的另一侧安装有机臂(3)，所述机臂(3)上开设有安装槽(16)，安装槽(16)内活动安装有GPS定位器(17)，所述安装槽(16)的顶部内壁上安装有接触板(18)，接触板(18)的底部与GPS定位器(17)的顶部相接触，所述安装槽(16)的两侧内壁上均开设有底部为开口的凹槽(19)，凹槽(19)内滑动安装有阻挡块(20)，阻挡块(20)的顶部与GPS定位器(17)的底部相接触，所述凹槽(19)的一侧内壁上固定安装有矩形杆(21)，阻挡块(20)的一侧开设有矩形槽(22)，矩形杆(21)与矩形槽(22)的侧壁滑动连接，所述矩形槽(22)的一侧内壁上固定安装有第一弹簧(23)的一端，第一弹簧(23)的另一端与矩形杆(21)的一端相焊接，阻挡块(20)的底部固定安装有推拉块，推拉块的底部延伸至机臂(3)的下方，所述安装板(2)的一侧开设有两个固定槽(7)，机臂(3)的外侧固定安装有两个垂直对称设置的固定板(6)，固定板(6)与对应的固定槽(7)相卡装，位于同一个机臂(3)上的两个固定板(6)相互远离的一侧均开设有卡装槽(9)，所述安装板(2)的顶部与底部均开设有滑孔(8)，滑孔(8)与对应的固定槽(7)相卡装，所述滑孔(8)的两侧内壁上分别滑动安装有卡板(10)和推动板(11)，所述卡板(10)与对应的卡装槽(9)相卡装，位于同一个滑孔(8)内的卡板(10)与推动板(11)相互靠近的一侧分别固定安装有第一齿条(12)和第二齿条(13)，所述滑孔(8)内转动安装有齿轮(14)，所述第一齿条(12)和第二齿条(13)均与同一个齿轮(14)相啮合；所述安装槽(16)的顶部内壁上开设有矩形导向槽，矩形导向槽内滑动安装有矩形导向块，矩形导向块的底部与接触板(18)的顶部相焊接；所述矩形导向槽的顶部内壁上固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与矩形导向块的顶部相焊接；所述安装板(2)的顶部与底部均螺纹安装有保护盖(15)，推动板(11)和第二齿条(13)的一端延伸至保护盖(15)内。

2.根据权利要求1所述的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定安装有底板(24)，底板(24)的底部固定安装有多个第三弹簧(25)的一端，多个第三弹簧(25)的另一端固定安装有同一个缓冲板(26)，缓冲板(26)的底部固定安装有支架(27)。

3.根据权利要求2所述的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机，其特征在于，所述底板(24)的两侧均固定安装有侧板，两个侧板相互靠近的一侧均开设有限位槽，缓冲板(26)的两侧均固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机，其特征在于，所述滑孔(8)的侧壁开设有两个矩形滑槽，卡板(10)和推动板(11)的一侧均焊接有矩形滑块，矩形滑块与矩形滑槽的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机，其特征在于，所述滑孔(8)的两侧内壁上转动安装有同一个转动杆，齿轮(14)固定套设于转动杆的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机，其特征在于，所述安装板(2)远离无人机本体(1)的一侧固定安装有连接块(5)，机臂(3)的一侧开设有连接槽(4)，连接块(5)与连接槽(4)卡装。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：拉动两个推拉块，通过两个推拉块带动两个阻挡块(20)朝着相互远离的方向进行移动，此时两个第一弹簧(23)受到挤压收缩，然后将GPS定位器(17)安装进安装槽(16)内，并按动GPS定位器(17)，使GPS定位器(17)推动通过接触板(18)带动矩形导向块挤压第二弹簧，直到接触板(18)的顶部与安装槽(16)的顶部内壁接触，然后松开两个推拉块，此时两个第一弹簧(23)恢复原状，使两个阻挡块(20)的顶部与GPS定位器(17)的底部接触，完成对GPS定位器(17)的安装，可采用同样的方式在其他机臂(3)上安装上GPS定位器(17)，将GPS定位器(17)与移动终端连接，当机臂(3)断裂时，可以通过移动终端查看GPS定位器(17)发送的定位数据，能够快速定位机臂(3)断裂的位置；

S2：拧动保护盖(15)，将保护盖(15)从安装板(2)上取下，然后按动推动板(11)，推动板(11)带动第二齿条(13)移动，第二齿条(13)的移动使齿轮(14)转动，齿轮(14)转动使第一齿条(12)朝着与第二齿条(13)相反的方向移动，第二齿条(13)带动卡板(10)脱离卡装槽(9)，采用同样的方式使安装板(2)上的另一个卡板(10)脱离另一个卡装槽(9)，然后拉动机臂(3)，使两个固定板(6)脱离两个固定槽(7)，使连接块(5)脱离连接槽(4)，对机臂(3)进行拆卸；

S3：无人机本体(1)在降落时，支架(27)与地面接触时，支架(27)通过缓冲板(26)挤压多个第三弹簧(25)，通过多个第三弹簧(25)收缩时产生的反弹力减缓无人机本体(1)降落时受到的震动。

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