CN114013627B - 一种多扑旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机领域，具体的说是一种多扑旋翼无人机，包括机身，所述机身上端固定连接有一个防护顶板，所述防护顶板外侧固定连接有一组固定支架，所述固定支架内均开设有一个伸缩槽，所述伸缩槽内均滑动连有一个伸缩支架。在伸缩支架位于固定支架内滑动的同时，可以使联动机构的固定顶板推动固定机构的连接板滑动，同时带动主动滑杆滑动，并且通过联动齿轮和齿轮板的传动，可以使主动卡板和从动卡板位于固定槽内反向滑动，最终断开其与边板的卡接，使旋翼转轴和旋翼扇叶可以从伸缩支架直接卸下，操作简单方便，方便旋翼扇叶的单独存储，避免在存储过程中造成的变形损坏。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体的说是一种多扑旋翼无人机。
背景技术
多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动带动旋翼扇叶转动，从而产生升推力，旋翼的总距固定，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
然而在实际使用过程中，为了提高无人机的动力以及飞行的稳定性，通常会使用多组旋翼同时工作，从而需要加长旋翼支架的长度来满足其要求，导致无人机收纳，并且无法对旋翼支架进行伸缩或者折叠时，会出现无人机占地面积过大的情况，不便于无人机的收纳，并且无人机的旋翼扇叶安装在旋翼支架上进行收纳时，旋翼扇叶无法在一种较为稳定的环境性进行储存，导致旋翼扇叶受到轻微的挤压，就会出现形变或者损坏的情况，最终会影响无人机的正常使用，并且在无人机进行拍摄过程中，摄像头直接固定在机身下端，导致摄像头只能跟随机身进行水平拍摄角度的调整，无法进行垂直拍摄角度的调整。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种多扑旋翼无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多扑旋翼无人机，包括机身，所述机身上端固定连接有一个防护顶板，所述防护顶板外侧固定连接有一组固定支架，所述固定支架内均开设有一个伸缩槽，所述伸缩槽内均滑动连有一个伸缩支架，所述伸缩支架相远离一端均穿过伸缩槽，所述伸缩支架位于伸缩槽内一端与固定支架连接处均设置有一个伸缩机构，所述伸缩支架位于伸缩槽外一端上方均开设有一个安装孔，所述安装孔内均旋转连接有一个旋翼转轴，所述旋翼转轴上端均穿过安装孔且均固定连接有一组旋翼扇叶，所述伸缩支架内且与旋翼转轴相对应位置均开设有一个固定槽，所述伸缩支架内且位于固定槽下端设置有一个驱动机构，所述固定槽内且位于旋翼转轴两侧设置有一个固定机构，所述固定槽内靠近固定支架一侧设置有一个联动机构，所述机身下端中心位置转动连接有一个摄像头，所述机身下端且与摄像头相对应位置设置有一个调节机构。
具体的，所述伸缩机构包括连接滑块，所述连接滑块均固定连接在伸缩支架位于伸缩槽内一端外侧，所述连接滑块远离伸缩支架一端均穿过伸缩槽，所述伸缩槽侧壁且与连接滑块相对应位置均开设有一个连接滑槽，所述连接滑块均滑动连接在连接滑槽内，所述固定支架上且与连接滑块相对应位置均滑动连接有一个滑动套，所述连接滑块远离伸缩支架一端均固定连接在滑动套内侧，所述滑动套远离机身一侧均旋转连接有一个螺纹套，所述螺纹套与固定支架均螺纹连接，所述滑动套侧壁且与螺纹套连接处固定连接有一个限位转块，所述螺纹套侧壁且与限位转块相对应位置均开设有一个限位转槽，所述限位转块均旋转连接在限位转槽内。
具体的，所述驱动机构包括驱电机，所述驱动电机固定连接在伸缩支架下端且位置与固定槽相对应，所述固定槽下端侧壁旋转连接有一个安装板，所述驱动电机输出端固定连接有一个驱动转轴，所述驱动转轴远离驱动电机一端固定连接在安装板底部，所述安装板上端且与旋翼转轴相对应位置均开设有一个插槽，所述插槽侧壁均开设有一组边槽，所述旋翼转轴下端且与边槽相对应位置均固定连接有一组边板，所述边板均卡接在相对应的边槽内。
具体的，所述固定机构包括主动卡板和从动卡板，所述主动卡板和从动卡板均滑动连接在固定槽内，所述主动卡板和从动卡板位于固定槽内以旋翼转轴为中心对称分布，所述主动卡板远离从动卡板一侧均固定连接有一组固定弹簧，所述固定弹簧远离主动卡板一端均固定连接在固定槽侧壁上，所述主动卡板靠近从动卡板一端两侧均固定连接有一个连接杆，所述连接杆远离主动卡板一端均穿过从动卡板且与从动卡板滑动连接，所述连接杆穿过从动卡板一端固定连接有一个连接板。
具体的，所述联动机构包括固定顶板、主动滑杆和从动滑杆，所述固定顶板均固定连接在伸缩槽侧壁且位置与固定机构的连接板相对应，所述伸缩支架内且与固定顶板相对应位置均开设有一个穿孔，所述固定顶板远离伸缩槽侧壁一端均滑动连接在穿孔内，所述主动滑杆均固定连接在固定机构的连接板下端，所述从动滑杆均固定连接在固定机构的从动卡板远离旋翼转轴一侧下端且位置与主动滑杆相对应，所述主动滑杆和从动滑杆相靠近一侧均固定连接有一个齿轮板，所述固定槽下端侧壁且位于主动滑杆和从动滑杆之间均旋转连接有一个联动转轴，所述联动转轴上端均固定连接有一个联动齿轮，所述联动齿轮与相对应的齿轮板均啮合连接。
具体的，所述调节机构包括转动槽，所述转动槽开设于机身下端且位置与摄像头相对应，所述转动槽下端侧壁固定连接有一个转动底板，所述摄像头外侧与转动底板内侧滑动连接，所述摄像头上端位于转动槽内且固定连接有一个上斜板。
具体的，所述转动槽上端侧壁中间位置固定连接有一个伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有一个转动盘，所述转动盘旋转连接在转动槽上端侧壁，所述转动盘下端固定连接有一个转动套筒，所述转动套筒下端为斜面结构且与上斜板上端相接触。
具体的，所述机身下端四角均固定连接有一个支撑架，所述支撑架下端均固定连接有一个缓冲座，所述缓冲座均为弹性橡胶材质制成。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过转动伸缩机构的螺纹套，可以带动滑动套位于固定支架上滑动，从而可以带动伸缩支架位于伸缩槽内滑动，可以减小无人机在收纳时的占地面积，避免了由于无人机旋翼支架无法折叠或者伸缩，导致无人机在收纳时，无法放入较小收纳空间内的情况。
(2)本发明在伸缩支架位于固定支架内滑动的同时，可以使联动机构的固定顶板推动固定机构的连接板滑动，同时带动主动滑杆滑动，并且通过联动齿轮和齿轮板的传动，可以使主动卡板和从动卡板位于固定槽内反向滑动，最终断开其与边板的卡接，使旋翼转轴和旋翼扇叶可以从伸缩支架直接卸下，操作简单方便，方便旋翼扇叶的单独存储，避免在存储过程中造成的变形损坏。
(3)本发明通过调节机构的转动盘带动转动套筒旋转，可以使转动套筒下端推动上斜板垂直转动，最终可以调节摄像头的垂直角度，解决了无人机上的摄像头只能跟随无人机进行水平拍摄调整的角度，而无法进行垂直调整拍摄角度调整的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的正面剖切结构示意图；
图2为本发明提供的图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明提供的图1中B处放大结构示意图；
图4为本发明提供的俯视剖切结构示意图；
图5为本发明提供的图4中C处放大结构示意图；
图6为本发明提供的伸缩支架位于固定槽处剖切结构示意图；
图7为本发明提供的俯视外观结构示意图；
图8为本发明提供的固定支架和伸缩支架连接外观结构示意图。
图中：1、机身；2、防护顶板；3、固定支架；4、伸缩支架；5、伸缩机构；51、连接滑块；52、滑动套；53、连接滑槽；54、螺纹套；55、限位转块；56、限位转槽；6、驱动机构；61、驱动电机；62、驱动转轴；63、安装板；64、插槽；65、边槽；66、边板；7、固定机构；71、主动卡板；72、从动卡板；73、固定弹簧；74、连接杆；75、连接板；8、联动机构；81、固定顶板；82、穿孔；83、主动滑杆；84、从动滑杆；85、齿轮板；86、联动转轴；87、联动齿轮；9、调节机构；91、转动槽；92、转动底板；93、伺服电机；94、转动盘；95、转动套筒；96、上斜板；10、固定槽；11、伸缩槽；12、支撑架；13、缓冲座；14、摄像头；15、安装孔；16、旋翼转轴；17、旋翼扇叶。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图8所示，本发明所述的一种多扑旋翼无人机，包括机身1，所述机身1上端固定连接有一个防护顶板2，所述防护顶板2外侧固定连接有一组固定支架3，所述固定支架3内均开设有一个伸缩槽11，所述伸缩槽11内均滑动连有一个伸缩支架4，所述伸缩支架4相远离一端均穿过伸缩槽11，所述伸缩支架4位于伸缩槽11内一端与固定支架3连接处均设置有一个伸缩机构5，所述伸缩支架4位于伸缩槽11外一端上方均开设有一个安装孔15，所述安装孔15内均旋转连接有一个旋翼转轴16，所述旋翼转轴16上端均穿过安装孔15且均固定连接有一组旋翼扇叶17，所述伸缩支架4内且与旋翼转轴16相对应位置均开设有一个固定槽10，所述伸缩支架4内且位于固定槽10下端设置有一个驱动机构6，所述固定槽10内且位于旋翼转轴16两侧设置有一个固定机构7，所述固定槽10内靠近固定支架3一侧设置有一个联动机构8，所述机身1下端中心位置转动连接有一个摄像头14，所述机身1下端且与摄像头14相对应位置设置有一个调节机构9，所述机身1下端四角均固定连接有一个支撑架12，所述支撑架12下端均固定连接有一个缓冲座13，所述缓冲座13均为弹性橡胶材质制成。
其中，所述伸缩机构5包括连接滑块51，所述连接滑块51均固定连接在伸缩支架4位于伸缩槽11内一端外侧，所述连接滑块51远离伸缩支架4一端均穿过伸缩槽11，所述伸缩槽11侧壁且与连接滑块51相对应位置均开设有一个连接滑槽53，所述连接滑块51均滑动连接在连接滑槽53内，所述固定支架3上且与连接滑块51相对应位置均滑动连接有一个滑动套52，所述连接滑块51远离伸缩支架4一端均固定连接在滑动套52内侧，所述滑动套52远离机身1一侧均旋转连接有一个螺纹套54，所述螺纹套54与固定支架3均螺纹连接，所述滑动套52侧壁且与螺纹套54连接处固定连接有一个限位转块55，所述螺纹套54侧壁且与限位转块55相对应位置均开设有一个限位转槽56，所述限位转块55均旋转连接在限位转槽56内。
需要说明的是：转动螺纹套54，使螺纹套54位于固定支架3上向靠近机身1一侧滑动，从而可以带动转动底板92向靠近机身1一侧滑动，最终带动连接滑块51和伸缩支架4同时向靠近机身1一侧滑动，并且使伸缩支架4滑动至伸缩槽11内进行收纳，减小了旋翼支架的收纳长度。
本实施例中，所述驱动机构6包括驱电机，所述驱动电机61固定连接在伸缩支架4下端且位置与固定槽10相对应，所述固定槽10下端侧壁旋转连接有一个安装板63，所述驱动电机61输出端固定连接有一个驱动转轴62，所述驱动转轴62远离驱动电机61一端固定连接在安装板63底部，所述安装板63上端且与旋翼转轴16相对应位置均开设有一个插槽64，所述插槽64侧壁均开设有一组边槽65，所述旋翼转轴16下端且与边槽65相对应位置均固定连接有一组边板66，所述边板66均卡接在相对应的边槽65内。
具体的，所述固定机构7包括主动卡板71和从动卡板72，所述主动卡板71和从动卡板72均滑动连接在固定槽10内，所述主动卡板71和从动卡板72位于固定槽10内以旋翼转轴16为中心对称分布，所述主动卡板71远离从动卡板72一侧均固定连接有一组固定弹簧73，所述固定弹簧73远离主动卡板71一端均固定连接在固定槽10侧壁上，所述主动卡板71靠近从动卡板72一端两侧均固定连接有一个连接杆74，所述连接杆74远离主动卡板71一端均穿过从动卡板72且与从动卡板72滑动连接，所述连接杆74穿过从动卡板72一端固定连接有一个连接板75，具体的，所述联动机构8包括固定顶板81、主动滑杆83和从动滑杆84，所述固定顶板81均固定连接在伸缩槽11侧壁且位置与固定机构7的连接板75相对应，所述伸缩支架4内且与固定顶板81相对应位置均开设有一个穿孔82，所述固定顶板81远离伸缩槽11侧壁一端均滑动连接在穿孔82内，所述主动滑杆83均固定连接在固定机构7的连接板75下端，所述从动滑杆84均固定连接在固定机构7的从动卡板72远离旋翼转轴16一侧下端且位置与主动滑杆83相对应，所述主动滑杆83和从动滑杆84相靠近一侧均固定连接有一个齿轮板85，所述固定槽10下端侧壁且位于主动滑杆83和从动滑杆84之间均旋转连接有一个联动转轴86，所述联动转轴86上端均固定连接有一个联动齿轮87，所述联动齿轮87与相对应的齿轮板85均啮合连接，固定顶板81位于穿孔82内滑动。
需要说明的是：最终使固定顶板81远离机身1一端穿过穿孔82并且挤压连接板75，使连接板75位于固定槽10内向靠近旋翼转轴16一侧滑动，并且通过连接杆74的传动，可以推动主动卡板71向远离旋翼转轴16一侧滑动，并且挤压固定弹簧73，使主动卡板71与边板66断开连接，在连接板75滑动的过程中，将带动主动滑杆83同向滑动，并且通过齿轮板85和联动齿轮87的传动，可以带动从动滑杆84位于固定槽10内反向滑动，最终拉动从动卡板72反向滑动，并且使从动卡板72与边板66断开连接。
本实施例中，参阅图1所示，所述调节机构9包括转动槽91，所述转动槽91开设于机身1下端且位置与摄像头14相对应，所述转动槽91下端侧壁固定连接有一个转动底板92，所述摄像头14外侧与转动底板92内侧滑动连接，所述摄像头14上端位于转动槽91内且固定连接有一个上斜板96，所述转动槽91上端侧壁中间位置固定连接有一个伺服电机93，所述伺服电机93输出端固定连接有一个转动盘94，所述转动盘94旋转连接在转动槽91上端侧壁，所述转动盘94下端固定连接有一个转动套筒95，所述转动套筒95下端为斜面结构且与上斜板96上端相接触，伺服电机93输出端带动转动盘94转动，从而可以带动转动套筒95同步转动，并且使转动套筒95下端挤压上斜板96外侧上下滑动，使摄像头14可以跟随上斜板96进行垂直转动。
在使用时，通过开启伺服电机93，使伺服电机93输出端带动转动盘94转动，从而可以带动转动套筒95同步转动，并且使转动套筒95下端挤压上斜板96外侧上下滑动，使摄像头14可以跟随上斜板96进行垂直转动，最终可以根据实际需要，对摄像头14进行垂直角度的调整，在无人机需要收纳储存时，首先转动螺纹套54，使螺纹套54位于固定支架3上向靠近机身1一侧滑动，从而可以带动转动底板92向靠近机身1一侧滑动，最终带动连接滑块51和伸缩支架4同时向靠近机身1一侧滑动，并且使伸缩支架4滑动至伸缩槽11内进行收纳，减小了旋翼支架的收纳长度，使无人机收纳更加方便，在此过程中，伸缩支架4向伸缩槽11内滑动，可以带动固定顶板81位于穿孔82内滑动，最终使固定顶板81远离机身1一端穿过穿孔82并且挤压连接板75，使连接板75位于固定槽10内向靠近旋翼转轴16一侧滑动，并且通过连接杆74的传动，可以推动主动卡板71向远离旋翼转轴16一侧滑动，并且挤压固定弹簧73，使主动卡板71与边板66断开连接，在连接板75滑动的过程中，将带动主动滑杆83同向滑动，并且通过齿轮板85和联动齿轮87的传动，可以带动从动滑杆84位于固定槽10内反向滑动，最终拉动从动卡板72反向滑动，并且使从动卡板72与边板66断开连接，最后拉动旋翼转轴16，使边板66可以轻松从边槽65内拔出，从而可以轻松将旋翼转轴16和旋翼扇叶17从伸缩支架4上拆卸，避免无人机受到挤压时，旋翼扇叶17出现变形或者损坏的情况。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种多扑旋翼无人机，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)上端固定连接有一个防护顶板(2)，所述防护顶板(2)外侧固定连接有一组固定支架(3)，所述固定支架(3)内均开设有一个伸缩槽(11)，所述伸缩槽(11)内均滑动连有一个伸缩支架(4)，所述伸缩支架(4)相远离一端均穿过伸缩槽(11)，所述伸缩支架(4)位于伸缩槽(11)内一端与固定支架(3)连接处均设置有一个伸缩机构(5)，所述伸缩支架(4)位于伸缩槽(11)外一端上方均开设有一个安装孔(15)，所述安装孔(15)内均旋转连接有一个旋翼转轴(16)，所述旋翼转轴(16)上端均穿过安装孔(15)且均固定连接有一组旋翼扇叶(17)，所述伸缩支架(4)内且与旋翼转轴(16)相对应位置均开设有一个固定槽(10)，所述伸缩支架(4)内且位于固定槽(10)下端设置有一个驱动机构(6)，所述固定槽(10)内且位于旋翼转轴(16)两侧设置有一个固定机构(7)，所述固定槽(10)内靠近固定支架(3)一侧设置有一个联动机构(8)，所述机身(1)下端中心位置转动连接有一个摄像头(14)，所述机身(1)下端且与摄像头(14)相对应位置设置有一个调节机构(9)；
所述伸缩机构(5)包括连接滑块(51)，所述连接滑块(51)均固定连接在伸缩支架(4)位于伸缩槽(11)内一端外侧，所述连接滑块(51)远离伸缩支架(4)一端均穿过伸缩槽(11)，所述伸缩槽(11)侧壁且与连接滑块(51)相对应位置均开设有一个连接滑槽(53)，所述连接滑块(51)均滑动连接在连接滑槽(53)内，所述固定支架(3)上且与连接滑块(51)相对应位置均滑动连接有一个滑动套(52)，所述连接滑块(51)远离伸缩支架(4)一端均固定连接在滑动套(52)内侧，所述滑动套(52)远离机身(1)一侧均旋转连接有一个螺纹套(54)，所述螺纹套(54)与固定支架(3)均螺纹连接，所述滑动套(52)侧壁且与螺纹套(54)连接处固定连接有一个限位转块(55)，所述螺纹套(54)侧壁且与限位转块(55)相对应位置均开设有一个限位转槽(56)，所述限位转块(55)均旋转连接在限位转槽(56)内；
所述驱动机构(6)包括驱动电机，所述驱动电机(61)固定连接在伸缩支架(4)下端且位置与固定槽(10)相对应，所述固定槽(10)下端侧壁旋转连接有一个安装板(63)，所述驱动电机(61)输出端固定连接有一个驱动转轴(62)，所述驱动转轴(62)远离驱动电机(61)一端固定连接在安装板(63)底部，所述安装板(63)上端且与旋翼转轴(16)相对应位置均开设有一个插槽(64)，所述插槽(64)侧壁均开设有一组边槽(65)，所述旋翼转轴(16)下端且与边槽(65)相对应位置均固定连接有一组边板(66)，所述边板(66)均卡接在相对应的边槽(65)内；
所述固定机构(7)包括主动卡板(71)和从动卡板(72)，所述主动卡板(71)和从动卡板(72)均滑动连接在固定槽(10)内，所述主动卡板(71)和从动卡板(72)位于固定槽(10)内以旋翼转轴(16)为中心对称分布，所述主动卡板(71)远离从动卡板(72)一侧均固定连接有一组固定弹簧(73)，所述固定弹簧(73)远离主动卡板(71)一端均固定连接在固定槽(10)侧壁上，所述主动卡板(71)靠近从动卡板(72)一端两侧均固定连接有一个连接杆(74)，所述连接杆(74)远离主动卡板(71)一端均穿过从动卡板(72)且与从动卡板(72)滑动连接，所述连接杆(74)穿过从动卡板(72)一端固定连接有一个连接板(75)；
所述联动机构(8)包括固定顶板(81)、主动滑杆(83)和从动滑杆(84)，所述固定顶板(81)均固定连接在伸缩槽(11)侧壁且位置与固定机构(7)的连接板(75)相对应，所述伸缩支架(4)内且与固定顶板(81)相对应位置均开设有一个穿孔(82)，所述固定顶板(81)远离伸缩槽(11)侧壁一端均滑动连接在穿孔(82)内，所述主动滑杆(83)均固定连接在固定机构(7)的连接板(75)下端，所述从动滑杆(84)均固定连接在固定机构(7)的从动卡板(72)远离旋翼转轴(16)一侧下端且位置与主动滑杆(83)相对应，所述主动滑杆(83)和从动滑杆(84)相靠近一侧均固定连接有一个齿轮板(85)，所述固定槽(10)下端侧壁且位于主动滑杆(83)和从动滑杆(84)之间均旋转连接有一个联动转轴(86)，所述联动转轴(86)上端均固定连接有一个联动齿轮(87)，所述联动齿轮(87)与相对应的齿轮板(85)均啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述调节机构(9)包括转动槽(91)，所述转动槽(91)开设于机身(1)下端且位置与摄像头(14)相对应，所述转动槽(91)下端侧壁固定连接有一个转动底板(92)，所述摄像头(14)外侧与转动底板(92)内侧滑动连接，所述摄像头(14)上端位于转动槽(91)内且固定连接有一个上斜板(96)。
3.根据权利要求2所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述转动槽(91)上端侧壁中间位置固定连接有一个伺服电机(93)，所述伺服电机(93)输出端固定连接有一个转动盘(94)，所述转动盘(94)旋转连接在转动槽(91)上端侧壁，所述转动盘(94)下端固定连接有一个转动套筒(95)，所述转动套筒(95)下端为斜面结构且与上斜板(96)上端相接触。
4.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述机身(1)下端四角均固定连接有一个支撑架(12)，所述支撑架(12)下端均固定连接有一个缓冲座(13)，所述缓冲座(13)均为弹性橡胶材质制成。
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