CN108341057A - 一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机 - Google Patents
一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，包括机身、第一螺旋桨和两个支架，还包括辅助飞行机构和放置机构，辅助飞行机构包括调节组件和飞行组件，放置机构包括放置室和放置台，该用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，在放置机构上能够放置多份餐点，同时，当食物的重量较重时，启动辅助飞行机构，能够提高无人机的负载能力，避免影响无人机的飞行速度，使得无人机顺利完成送餐任务，从而提高了送餐效率，同时，当食物重量较轻时，辅助飞行机构停止运行，从而节约了能源，能够延长无人机的续航时间。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。随着无人机的普及，人们逐渐将无人机应用于生活中的多个领域，比如，一些无人机可用于在餐厅内为人们提供送餐服务。
人们会将烹调好的餐点放置在无人机的机身上，由无人机飞行至指定餐桌，实现配送，然而，现有的送餐无人机大都只能放置少量的餐点，因为随着食物重量的增加，会增加无人机的负重，从而影响无人机的飞行速度，甚至对正常飞行造成阻碍，故现有的送餐无人机单次仅能送少量的食物，使得其送餐效率较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，包括机身、第一螺旋桨和两个支架，还包括辅助飞行机构和放置机构，所述辅助飞行机构设置在机身的下方，所述放置机构设置在机身的上方，两个支架分别与机身的两侧铰接；
所述辅助飞行机构包括调节组件和飞行组件，所述主体的下方设有调节室，所述调节组件设置在调节室内，所述调节组件的两侧分别经调节室的两侧伸出调节室，所述调节组件的两侧分别与两个支架传动连接，所述飞行组件有两个，两个飞行组件分别设置在两个支架内，两个飞行组件关于主体对称设置；
所述调节组件包括第一电机、驱动轮和两个调节单元，所述第一电机与驱动轮传动连接，两个调节单元分别设置在驱动轮的两侧，所述驱动轮分别与两个调节单元传动连接；
所述调节单元包括驱动杆、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆水平设置，所述第一连杆穿过调节室的一侧，两个第一连杆位于同一水平线上，所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与第一连杆的位于调节室内的一端铰接，所述第一连杆的位于调节室外的一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与支架铰接，两个驱动杆关于驱动轮中心对称；
所述飞行组件包括第二电机、丝杆、滑块、第三连杆、收放杆和第二螺旋桨，所述丝杆倾斜设置，所述丝杆与支架的倾斜方向一致，所述第二电机与丝杆传动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述支架的一侧设有条形槽，所述条形槽与丝杆平行，所述滑块上设有卡块，所述卡位位于条形槽内，所述卡块与条形槽匹配且滑动连接，所述收放杆与丝杆平行，所述收放杆位于丝杆的远离机身的一侧，所述支架内设有铰接块，所述收放杆的顶端与铰接块铰接，所述第二螺旋桨设置在收放杆的底端，所述第二螺旋桨位于收放杆的远离机身的一侧，所述第三连杆的一端与滑块铰接，所述第三连杆的另一端与收放杆的中部铰接；
所述放置机构包括放置室和放置台，所述放置台水平设置在放置室内，所述放置台有若干个，各放置台沿着放置室的侧壁由上往下依次均匀设置，所述放置室的靠近机身正面的一侧设有开口。
作为优选，为了便于拿取餐点，所述放置室内设有若干个推送组件，各推送组件分别设置在各放置台的一侧，各推送组件分别与各放置台传动连接，所述推送组件包括第三电机、圆柱齿轮和齿条，所述第三电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述放置室内设有滑槽，所述齿条位于滑槽内，所述齿条与滑槽滑动连接，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述放置室内设有导轨，所述放置台与导轨滑动连接，所述齿条与放置台固定连接。
作为优选，为了提高第一连杆移动的稳定性，所述第一连杆上套设有限位环，所述限位环与第一连杆匹配且滑动连接，所述限位环固定在调节室的侧壁上。
作为优选，为了保持支架的稳固性，所述调节室内设有稳固机构，所述稳固机构包括气缸、稳固杆和两个插杆，所述气缸竖向朝下设置在调节室的顶面，所述稳固杆水平设置在气缸的下方，所述插杆竖向设置在稳固杆的下方，两个插杆分别设置在稳固杆的两端，所述第一连杆上设有若干插孔，所述插杆插入其中一个插孔内。
作为优选，为了便于操作，所述放置室上设有若干开关，各开关分别与各第三电机电连接。
作为优选，为了节约能源，所述机身上设有光伏板。
作为优选，为了实现辅助飞行机构的自动工作，所述放置室的底部设有第一压力传感器，所述机身内设有PLC，所述第一压力传感器和第一电机、第二电机均与PLC电连接。
作为优选，为了实现放置台的自动收回，所述放置台上设有第二压力传感器，所述第二压力传感器和第三电机均与PLC电连接。
作为优选，为了提高机身的稳固性，所述支架的底部设有橡胶垫。
作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是，该用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，在放置机构上能够放置多份餐点，同时，当食物的重量较重时，启动辅助飞行机构，能够提高无人机的负载能力，避免影响无人机的飞行速度，使得无人机顺利完成送餐任务，从而提高了送餐效率，同时，当食物重量较轻时，辅助飞行机构停止运行，从而节约了能源，能够延长无人机的续航时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机的结构示意图。
图2是本发明的一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机的调节室与调节组件的连接结构示意图。
图3是本发明的一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机的支架与飞行组件的连接结构示意图。
图4是本发明的一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机的放置室、放置台与推送组件的连接结构示意图。
图中：1.机身，2.第一螺旋桨，3.支架，4.调节室，5.第一电机，6.驱动轮，7.驱动杆，8.第一连杆，9.第二连杆，10.第二电机，11.丝杆，12.滑块，13.第三连杆，14.收放杆，15.第二螺旋桨，16.放置室，17.放置台，18.第三电机，19.圆柱齿轮，20.齿条，21.导轨，22.限位环，23.气缸，24.稳固杆，25.插杆，26.开关。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，包括机身1、第一螺旋桨2和两个支架3，还包括辅助飞行机构和放置机构，所述辅助飞行机构设置在机身1的下方，所述放置机构设置在机身1的上方，两个支架3分别与机身1的两侧铰接；
在放置机构上能够放置多份餐点，同时，当食物的重量较重时，启动辅助飞行机构，能够提高无人机的负载能力，避免影响无人机的飞行速度，使得无人机顺利完成送餐任务，从而提高了送餐效率，同时，当食物重量较轻时，辅助飞行机构停止运行，从而节约了能源，能够延长无人机的续航时间。
所述辅助飞行机构包括调节组件和飞行组件，所述主体的下方设有调节室4，所述调节组件设置在调节室4内，所述调节组件的两侧分别经调节室4的两侧伸出调节室4，所述调节组件的两侧分别与两个支架3传动连接，所述飞行组件有两个，两个飞行组件分别设置在两个支架3内，两个飞行组件关于主体对称设置；
如图2所示，所述调节组件包括第一电机5、驱动轮6和两个调节单元，所述第一电机5与驱动轮6传动连接，两个调节单元分别设置在驱动轮6的两侧，所述驱动轮6分别与两个调节单元传动连接；
所述调节单元包括驱动杆7、第一连杆8和第二连杆9，所述第一连杆8水平设置，所述第一连杆8穿过调节室4的一侧，两个第一连杆8位于同一水平线上，所述驱动杆7的一端与驱动轮6的远离圆心处铰接，所述驱动杆7的另一端与第一连杆8的位于调节室4内的一端铰接，所述第一连杆8的位于调节室4外的一端与第二连杆9的一端铰接，所述第二连杆9的另一端与支架3铰接，两个驱动杆7关于驱动轮6中心对称；
当第一电机5驱动驱动轮6转动时，驱动轮6通过两个驱动杆7分别驱动两个第一连杆8水平移动，使得两个第一连杆8相互远离，并同时向调节室4外移动，两个第一连杆8分别通过两个第二连杆9驱动两个支架3沿着机身1转动，调节两个支架3的角度。
如图3所示，所述飞行组件包括第二电机10、丝杆11、滑块12、第三连杆13、收放杆14和第二螺旋桨15，所述丝杆11倾斜设置，所述丝杆11与支架3的倾斜方向一致，所述第二电机10与丝杆11传动连接，所述滑块12上设有螺纹孔，所述丝杆11经螺纹孔穿过滑块12，所述丝杆11与滑块12螺纹连接，所述支架3的一侧设有条形槽，所述条形槽与丝杆11平行，所述滑块12上设有卡块，所述卡位位于条形槽内，所述卡块与条形槽匹配且滑动连接，所述收放杆14与丝杆11平行，所述收放杆14位于丝杆11的远离机身1的一侧，所述支架3内设有铰接块，所述收放杆14的顶端与铰接块铰接，所述第二螺旋桨15设置在收放杆14的底端，所述第二螺旋桨15位于收放杆14的远离机身1的一侧，所述第三连杆13的一端与滑块12铰接，所述第三连杆13的另一端与收放杆14的中部铰接；
当第二电机10驱动丝杆11转动时，由于条形槽通过卡块限制了滑块12的转动，使得滑块12沿着丝杆11移动，滑块12通过第三连杆13驱动收放杆14沿着铰接块转动，使得第二螺旋桨15运动至支架3的外侧。
如图4所示，所述放置机构包括放置室16和放置台17，所述放置台17水平设置在放置室16内，所述放置台17有若干个，各放置台17沿着放置室16的侧壁由上往下依次均匀设置，所述放置室16的靠近机身1正面的一侧设有开口。
在这里，可在每一个放置台17的上方放置餐点，从而增大了单次的送餐量。
所述放置室16内设有若干个推送组件，各推送组件分别设置在各放置台17的一侧，各推送组件分别与各放置台17传动连接，所述推送组件包括第三电机18、圆柱齿轮19和齿条20，所述第三电机18与圆柱齿轮19传动连接，所述齿条20水平设置，所述放置室16内设有滑槽，所述齿条20位于滑槽内，所述齿条20与滑槽滑动连接，所述圆柱齿轮19与齿条20啮合，所述放置室16内设有导轨21，所述放置台17与导轨21滑动连接，所述齿条20与放置台17固定连接。
当需要拿取餐点时，启动第三电机18，第三电机18通过圆柱齿轮19驱动齿条20水平移动，齿条20将放置台17推出放置室16，从而便于拿取餐点。
作为优选，为了提高第一连杆8移动的稳定性，所述第一连杆8上套设有限位环22，所述限位环22与第一连杆8匹配且滑动连接，所述限位环22固定在调节室4的侧壁上。
限位环22对第一连杆8的运动范围进行了限定，避免第一连杆8在移动时发生偏移，从而提高了第一连杆8移动的稳定性。
作为优选，为了保持支架3的稳固性，所述调节室4内设有稳固机构，所述稳固机构包括气缸23、稳固杆24和两个插杆25，所述气缸23竖向朝下设置在调节室4的顶面，所述稳固杆24水平设置在气缸23的下方，所述插杆25竖向设置在稳固杆24的下方，两个插杆25分别设置在稳固杆24的两端，所述第一连杆8上设有若干插孔，所述插杆25插入其中一个插孔内。
当支架3被调节至某个位置后，气缸23通过稳固杆24驱动两个插杆25向下移动，将插杆25插入插孔内，实现了对第一连杆8的固定，从而避免支架3发生晃动，保持了支架3的稳固性。
作为优选，为了便于操作，所述放置室16上设有若干开关26，各开关26分别与各第三电机18电连接。
当需要拿取某个放置台17上的食材时，按下该放置台17对应的开关26，启动对应的第三电机18，实现该放置台17的移动。
作为优选，为了节约能源，所述机身1上设有光伏板。
作为优选，为了实现辅助飞行机构的自动工作，所述放置室16的底部设有第一压力传感器，所述机身1内设有PLC，所述第一压力传感器和第一电机5、第二电机10均与PLC电连接。
当第一压力传感器检测到食物重量超过设定值时，PLC控制第一电机5和第二电机10配合工作，从而实现辅助飞行机构的自动工作。
作为优选，为了实现放置台17的自动收回，所述放置台17上设有第二压力传感器，所述第二压力传感器和第三电机18均与PLC电连接。
当第二压力传感器检测到放置台17上的压力值小于设定值时，说明放置台17上的食物被取走，此时，PLC控制第三电机18启动，实现放置台17的自动收回。
作为优选，为了提高机身1的稳固性，所述支架3的底部设有橡胶垫。
由于橡胶具有较大的摩擦系数，能增大支架3与地面间的摩擦力，当无人机降落在地面上时，可减少机身1的晃动，从而提高机身1的稳固性。
作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机5、第二电机10和第三电机18均为伺服电机。
在放置机构上能够放置多份餐点，同时，当食物的重量较重时，首先飞行组件启动，使得第二螺旋桨15运动至支架3的外侧，之后，调节组件启动，调节两个支架3的角度，使得支架3内的第二螺旋桨15正好保持水平位置，再启动第二螺旋桨15，实现辅助飞行，故能够提高无人机的负载能力，避免影响无人机的飞行速度，使得无人机顺利完成送餐任务，从而提高了送餐效率，同时，当食物重量较轻时，第二螺旋桨15停止运行并被收回支架3内，支架3重新被拉回初始位置，从而节约了能源，能够延长无人机的续航时间。
与现有技术相比，该用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，在放置机构上能够放置多份餐点，同时，当食物的重量较重时，启动辅助飞行机构，能够提高无人机的负载能力，避免影响无人机的飞行速度，使得无人机顺利完成送餐任务，从而提高了送餐效率，同时，当食物重量较轻时，辅助飞行机构停止运行，从而节约了能源，能够延长无人机的续航时间，且支架3在这里不仅能够在无人机降落时起到支撑作用，还起到了辅助飞行的作用，增强了无人机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，包括机身(1)、第一螺旋桨(2)和两个支架(3)，其特征在于，还包括辅助飞行机构和放置机构，所述辅助飞行机构设置在机身(1)的下方，所述放置机构设置在机身(1)的上方，两个支架(3)分别与机身(1)的两侧铰接；
所述辅助飞行机构包括调节组件和飞行组件，所述主体的下方设有调节室(4)，所述调节组件设置在调节室(4)内，所述调节组件的两侧分别经调节室(4)的两侧伸出调节室(4)，所述调节组件的两侧分别与两个支架(3)传动连接，所述飞行组件有两个，两个飞行组件分别设置在两个支架(3)内，两个飞行组件关于主体对称设置；
所述调节组件包括第一电机(5)、驱动轮(6)和两个调节单元，所述第一电机(5)与驱动轮(6)传动连接，两个调节单元分别设置在驱动轮(6)的两侧，所述驱动轮(6)分别与两个调节单元传动连接；
所述调节单元包括驱动杆(7)、第一连杆(8)和第二连杆(9)，所述第一连杆(8)水平设置，所述第一连杆(8)穿过调节室(4)的一侧，两个第一连杆(8)位于同一水平线上，所述驱动杆(7)的一端与驱动轮(6)的远离圆心处铰接，所述驱动杆(7)的另一端与第一连杆(8)的位于调节室(4)内的一端铰接，所述第一连杆(8)的位于调节室(4)外的一端与第二连杆(9)的一端铰接，所述第二连杆(9)的另一端与支架(3)铰接，两个驱动杆(7)关于驱动轮(6)中心对称；
所述飞行组件包括第二电机(10)、丝杆(11)、滑块(12)、第三连杆(13)、收放杆(14)和第二螺旋桨(15)，所述丝杆(11)倾斜设置，所述丝杆(11)与支架(3)的倾斜方向一致，所述第二电机(10)与丝杆(11)传动连接，所述滑块(12)上设有螺纹孔，所述丝杆(11)经螺纹孔穿过滑块(12)，所述丝杆(11)与滑块(12)螺纹连接，所述支架(3)的一侧设有条形槽，所述条形槽与丝杆(11)平行，所述滑块(12)上设有卡块，所述卡位位于条形槽内，所述卡块与条形槽匹配且滑动连接，所述收放杆(14)与丝杆(11)平行，所述收放杆(14)位于丝杆(11)的远离机身(1)的一侧，所述支架(3)内设有铰接块，所述收放杆(14)的顶端与铰接块铰接，所述第二螺旋桨(15)设置在收放杆(14)的底端，所述第二螺旋桨(15)位于收放杆(14)的远离机身(1)的一侧，所述第三连杆(13)的一端与滑块(12)铰接，所述第三连杆(13)的另一端与收放杆(14)的中部铰接；
所述放置机构包括放置室(16)和放置台(17)，所述放置台(17)水平设置在放置室(16)内，所述放置台(17)有若干个，各放置台(17)沿着放置室(16)的侧壁由上往下依次均匀设置，所述放置室(16)的靠近机身(1)正面的一侧设有开口。
2.如权利要求1所述的用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，其特征在于，所述放置室(16)内设有若干个推送组件，各推送组件分别设置在各放置台(17)的一侧，各推送组件分别与各放置台(17)传动连接，所述推送组件包括第三电机(18)、圆柱齿轮(19)和齿条(20)，所述第三电机(18)与圆柱齿轮(19)传动连接，所述齿条(20)水平设置，所述放置室(16)内设有滑槽，所述齿条(20)位于滑槽内，所述齿条(20)与滑槽滑动连接，所述圆柱齿轮(19)与齿条(20)啮合，所述放置室(16)内设有导轨(21)，所述放置台(17)与导轨(21)滑动连接，所述齿条(20)与放置台(17)固定连接。
3.如权利要求1所述的用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，其特征在于，所述第一连杆(8)上套设有限位环(22)，所述限位环(22)与第一连杆(8)匹配且滑动连接，所述限位环(22)固定在调节室(4)的侧壁上。
4.如权利要求1所述的用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，其特征在于，所述调节室(4)内设有稳固机构，所述稳固机构包括气缸(23)、稳固杆(24)和两个插杆(25)，所述气缸(23)竖向朝下设置在调节室(4)的顶面，所述稳固杆(24)水平设置在气缸(23)的下方，所述插杆(25)竖向设置在稳固杆(24)的下方，两个插杆(25)分别设置在稳固杆(24)的两端，所述第一连杆(8)上设有若干插孔，所述插杆(25)插入其中一个插孔内。
5.如权利要求2所述的用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，其特征在于，所述放置室(16)上设有若干开关(26)，各开关(26)分别与各第三电机(18)电连接。
6.如权利要求1所述的用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有光伏板。
7.如权利要求2所述的用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，其特征在于，所述放置室(16)的底部设有第一压力传感器，所述机身(1)内设有PLC，所述第一压力传感器和第一电机(5)、第二电机(10)均与PLC电连接。
8.如权利要求7所述的用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，其特征在于，所述放置台(17)上设有第二压力传感器，所述第二压力传感器和第三电机(18)均与PLC电连接。
9.如权利要求1所述的用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，其特征在于，所述支架(3)的底部设有橡胶垫。
10.如权利要求2所述的用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机，其特征在于，所述第一电机(5)、第二电机(10)和第三电机(18)均为伺服电机。
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