CN217049033U - 一种双旋翼无人直升机高强机体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双旋翼无人直升机高强机体，涉及无人直升机技术领域。包括机体、搭载架，所述机体安装有安装座，所述安装座设置有多个且多个安装座均匀分布，多个所述安装座内均插设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒安装配重块，所述螺纹杆连接电机，所述螺纹杆安装有传动带；所述机体下端固定连接有若干个均匀分布的固定杆一，所述固定杆一固定连接缓冲座，所述缓冲座内设置有凹槽。本实用新型提供一种双旋翼无人直升机高强机体，能够让机体的重心在飞行时稳定在某个位置，能够有效提高机体飞行时的稳定性能，能够有效提高机体的减震性能，保证机体内部部件的正常工作。

Description

一种双旋翼无人直升机高强机体

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人直升机高强机体。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

现有的双旋翼无人直升机在飞行时因为角度或者其他原因导致双旋翼无人直升机的重心在变动，导致双旋翼无人直升机飞行不稳定，而现有的机体不方便根据需要调节双旋翼无人直升机的重心，且现有的双旋翼无人直升机降落时因为其降落架的缓冲能力低，导致双旋翼无人直升机降落时的稳定性能较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种双旋翼无人直升机高强机体，解决了现有的双旋翼无人直升机机体的重心不方便调节，且起落架的缓冲能力差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种双旋翼无人直升机高强机体，包括机体、搭载架，所述机体安装有安装座，所述安装座设置有多个且多个安装座均匀分布，多个所述安装座内均插设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒安装配重块，所述螺纹杆连接电机，所述螺纹杆安装有传动带；

所述机体下端固定连接有若干个均匀分布的固定杆一，所述固定杆一固定连接缓冲座，所述缓冲座内设置有凹槽，所述凹槽内卡设有固定座，所述固定座固定连接滑块，所述滑块卡入凹槽内且与凹槽的内壁滑动连接，所述滑块内贯穿有插杆，所述滑块与插杆滑动连接，所述插杆外侧套设有弹簧，所述固定座内卡设有缓冲板，所述缓冲板通过转轴与固定座转动连接，所述缓冲板远离固定座的一侧贯穿有升降杆，所述升降杆下端固定连接有支撑杆。

优选的，所述机体安装有多个支撑座，所述搭载架卡入支撑座内，所述搭载架固定连接有连接杆一，所述连接杆一安装固定接头。

优选的，所述固定接头内卡设有连接杆二，所述连接杆二与固定接头转动连接，且所述连接杆二设置外螺纹结构，且所述机体对应连接杆二的位置处设置有螺纹孔。

优选的，相邻所述固定杆一固定连接有固定杆二，所述固定杆二设置有多个，且多个固定杆二阵列分布。

优选的，所述弹簧设置有多个，且多个所述弹簧均匀分布在滑块左右两侧。

优选的，所述缓冲板向下侧且靠近机体中心线的方向倾斜。

优选的，所述支撑杆设置有多个，且多个支撑杆平行分布，所述支撑杆固定连接有侧杆，所述侧杆设置有多个，且所述侧杆远离支撑杆的一侧固定连接升降杆，同一支撑杆上的所述侧杆以支撑杆中心线镜像分布。

优选的，所述支撑杆上固定连接有弧形块，所述弧形块连接弹性板，所述弹性板向下侧凹陷设置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双旋翼无人直升机高强机体具有如下有益效果：

本实用新型提供一种双旋翼无人直升机高强机体，通过设置搭载架、支撑座、连接杆一、固定接头、连接杆二，安装时搭载架时，将搭载架卡入支撑座内并通过连接杆二连接机体，方便搭载架的安装与拆卸，在不需要搭载物料时可将搭载架取下，减少能源损耗，方便使用；

本实用新型提供一种双旋翼无人直升机高强机体，通过设置安装座、螺纹杆、螺纹套筒、配重块、电机、传动带，通过电机带动螺纹杆转动进而带动螺纹套筒移动进而带动配重块移动，可根据需要调节配重块的位置，进而调节机体的重心所在位置，能够让机体的重心在飞行时稳定在某个位置，能够有效提高机体飞行时的稳定性能；

本实用新型提供一种双旋翼无人直升机高强机体，通过设置固定杆一、固定杆二、缓冲座、固定座、滑块、插杆、弹簧、缓冲板、升降杆、支撑杆、侧杆、弧形块、弹性板，在机体降落时，弹性板受到地面的挤压并发生变形，通过弹性板的弹力对机体的降落做第一次缓冲，机体继续降落支撑杆与地面接触并受到挤压，支撑杆向上侧做相对运动，支撑杆挤压固定座、滑块并让左右两侧的滑块向相互远离的方向移动，滑块挤压弹簧，在弹簧的弹力作用下做第二次缓冲，能够有效提高机体降落时的稳定性能，能够有效提高机体的减震性能，保证机体内部部件的正常工作。

附图说明

图1为一种双旋翼无人直升机高强机体的结构示意图。

图2为一种双旋翼无人直升机高强机体中图1中A处的结构示意图。

图3为一种双旋翼无人直升机高强机体的结构示意图。

图4为一种双旋翼无人直升机高强机体中固定杆的结构示意图。

图5为一种双旋翼无人直升机高强机体中图4的仰视图。

图中标号：1、机体；2、搭载架；3、支撑座；4、连接杆一；5、固定接头；6、连接杆二；7、安装座；8、螺纹杆；9、螺纹套筒；10、配重块；11、电机；12、传动带；13、固定杆一；14、固定杆二；15、缓冲座；16、固定座；17、滑块；18、插杆；19、弹簧；20、缓冲板；21、升降杆；22、支撑杆；23、侧杆；24、弧形块；25、弹性板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

由图1-5给出，包括机体1、搭载架2，机体1安装有安装座7，安装座7设置有多个且多个安装座7均匀分布，多个安装座7内均插设有螺纹杆8，螺纹杆8外侧套设有螺纹套筒9，螺纹套筒9安装配重块10，螺纹杆8连接电机11，螺纹杆8安装有传动带12；

机体1下端固定连接有若干个均匀分布的固定杆一13，固定杆一13固定连接缓冲座15，缓冲座15内设置有凹槽，凹槽内卡设有固定座16，固定座16固定连接滑块17，滑块17卡入凹槽内且与凹槽的内壁滑动连接，滑块17内贯穿有插杆18，滑块17与插杆18滑动连接，插杆18外侧套设有弹簧19，固定座16内卡设有缓冲板20，缓冲板20通过转轴与固定座16转动连接，缓冲板20远离固定座16的一侧贯穿有升降杆21，升降杆21下端固定连接有支撑杆22。

实施例二

在实施例一的基础上，机体1安装有多个支撑座3，搭载架2卡入支撑座3内，搭载架2固定连接有连接杆一4，连接杆一4安装固定接头5，固定接头5内卡设有连接杆二6，连接杆二6与固定接头5转动连接，且连接杆二6设置外螺纹结构，且机体1对应连接杆二6的位置处设置有螺纹孔。

实施例三

在实施例一的基础上，支撑杆22设置有多个，且多个支撑杆22平行分布，支撑杆22固定连接有侧杆23，侧杆23设置有多个，且侧杆23远离支撑杆22的一侧固定连接升降杆21，同一支撑杆22上的侧杆23以支撑杆22中心线镜像分布，支撑杆22上固定连接有弧形块24，弧形块24连接弹性板25，弹性板25向下侧凹陷设置。

实施例四

本实用新型包括机体1、搭载架2，机体1安装有多个支撑座3，搭载架2卡入支撑座3内，搭载架2固定连接有连接杆一4，连接杆一4安装固定接头5，固定接头5内卡设有连接杆二6，连接杆二6与固定接头5转动连接，且连接杆二6设置外螺纹结构，且机体1对应连接杆二6的位置处设置有螺纹孔，机体1安装有安装座7，安装座7设置有多个且多个安装座7均匀分布，多个安装座7内均插设有螺纹杆8，螺纹杆8外侧套设有螺纹套筒9，螺纹套筒9安装配重块10，螺纹杆8连接电机11，螺纹杆8安装有传动带12；

机体1下端固定连接有若干个均匀分布的固定杆一13，相邻固定杆一13固定连接有固定杆二14，固定杆二14设置有多个，且多个固定杆二14阵列分布，固定杆一13固定连接缓冲座15，缓冲座15内设置有凹槽，凹槽内卡设有固定座16，固定座16固定连接滑块17，滑块17卡入凹槽内且与凹槽的内壁滑动连接，滑块17内贯穿有插杆18，滑块17与插杆18滑动连接，插杆18外侧套设有弹簧19，弹簧19设置有多个，且多个弹簧19均匀分布在滑块17左右两侧，固定座16内卡设有缓冲板20，缓冲板20通过转轴与固定座16转动连接，缓冲板20向下侧且靠近机体1中心线的方向倾斜，缓冲板20远离固定座16的一侧贯穿有升降杆21，升降杆21下端固定连接有支撑杆22，支撑杆22设置有多个，且多个支撑杆22平行分布，支撑杆22固定连接有侧杆23，侧杆23设置有多个，且侧杆23远离支撑杆22的一侧固定连接升降杆21，同一支撑杆22上的侧杆23以支撑杆22中心线镜像分布，支撑杆22上固定连接有弧形块24，弧形块24连接弹性板25，弹性板25向下侧凹陷设置。

工作原理：

本实用新型使用时，通过设置搭载架2、支撑座3、连接杆一4、固定接头5、连接杆二6，安装时搭载架2时，将搭载架2卡入支撑座3内并通过连接杆二6连接机体1，方便搭载架2的安装与拆卸，在不需要搭载物料时可将搭载架2取下，减少能源损耗，方便使用；

通过设置安装座7、螺纹杆8、螺纹套筒9、配重块10、电机11、传动带12，通过电机11带动螺纹杆8转动进而带动螺纹套筒9移动进而带动配重块10移动，可根据需要调节配重块10的位置，进而调节机体1的重心所在位置，能够让机体1的重心在飞行时稳定在某个位置，能够有效提高机体1飞行时的稳定性能；

通过设置固定杆一13、固定杆二14、缓冲座15、固定座16、滑块17、插杆18、弹簧19、缓冲板20、升降杆21、支撑杆22、侧杆23、弧形块24、弹性板25，在机体1降落时，弹性板25受到地面的挤压并发生变形，通过弹性板25的弹力对机体1的降落做第一次缓冲，机体1继续降落支撑杆22与地面接触并受到挤压，支撑杆22向上侧做相对运动，支撑杆22挤压固定座16、滑块17并让左右两侧的滑块17向相互远离的方向移动，滑块17挤压弹簧19，在弹簧19的弹力作用下做第二次缓冲，能够有效提高机体1降落时的稳定性能，能够有效提高机体1的减震性能，保证机体1内部部件的正常工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双旋翼无人直升机高强机体，包括机体(1)、搭载架(2)，其特征在于，所述机体(1)安装有安装座(7)，所述安装座(7)设置有多个且多个安装座(7)均匀分布，多个所述安装座(7)内均插设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)外侧套设有螺纹套筒(9)，所述螺纹套筒(9)安装配重块(10)，所述螺纹杆(8)连接电机(11)，所述螺纹杆(8)安装有传动带(12)；

所述机体(1)下端固定连接有若干个均匀分布的固定杆一(13)，所述固定杆一(13)固定连接缓冲座(15)，所述缓冲座(15)内设置有凹槽，所述凹槽内卡设有固定座(16)，所述固定座(16)固定连接滑块(17)，所述滑块(17)卡入凹槽内且与凹槽的内壁滑动连接，所述滑块(17)内贯穿有插杆(18)，所述滑块(17)与插杆(18)滑动连接，所述插杆(18)外侧套设有弹簧(19)，所述固定座(16)内卡设有缓冲板(20)，所述缓冲板(20)通过转轴与固定座(16)转动连接，所述缓冲板(20)远离固定座(16)的一侧贯穿有升降杆(21)，所述升降杆(21)下端固定连接有支撑杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机高强机体，其特征在于，所述机体(1)安装有多个支撑座(3)，所述搭载架(2)卡入支撑座(3)内，所述搭载架(2)固定连接有连接杆一(4)，所述连接杆一(4)安装固定接头(5)。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机高强机体，其特征在于，所述固定接头(5)内卡设有连接杆二(6)，所述连接杆二(6)与固定接头(5)转动连接，且所述连接杆二(6)设置外螺纹结构，且所述机体(1)对应连接杆二(6)的位置处设置有螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机高强机体，其特征在于，相邻所述固定杆一(13)固定连接有固定杆二(14)，所述固定杆二(14)设置有多个，且多个固定杆二(14)阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机高强机体，其特征在于，所述弹簧(19)设置有多个，且多个所述弹簧(19)均匀分布在滑块(17)左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机高强机体，其特征在于，所述缓冲板(20)向下侧且靠近机体(1)中心线的方向倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机高强机体，其特征在于，所述支撑杆(22)设置有多个，且多个支撑杆(22)平行分布，所述支撑杆(22)固定连接有侧杆(23)，所述侧杆(23)设置有多个，且所述侧杆(23)远离支撑杆(22)的一侧固定连接升降杆(21)，同一支撑杆(22)上的所述侧杆(23)以支撑杆(22)中心线镜像分布。

8.根据权利要求7所述的一种双旋翼无人直升机高强机体，其特征在于，所述支撑杆(22)上固定连接有弧形块(24)，所述弧形块(24)连接弹性板(25)，所述弹性板(25)向下侧凹陷设置。

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