CN112061384A - 一种抗干扰性能好的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抗干扰性能好的无人机，涉及无人机技术领域；为了提升抗干扰能力；具体包括机体，所述机体四周外壁通过螺丝固定有等距分布的机臂，机臂一端内壁通过机翼转轴转动安装有机翼，机臂一端底部外壁通过螺丝固定有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器转动连接于机翼转轴底端外壁；机翼的数量为四个以上的偶数个；所述机体顶部外壁通过螺丝固定有碟形结构的顶盖。本发明通过设置防震球、防震座、弹簧等结构，能够在机体晃动时，在弹簧形变的配合下，通过防震球滑动于防震座内缓解摄像头的晃动幅度；通过设置限位架，能够对防震球的连接杆与防震座之间偏转角度进行限制，避免偏转角度过大损伤硬件，提升了实用性和可靠性。

Description

一种抗干扰性能好的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抗干扰性能好的无人机。
背景技术
众所周知，无人机按照其用途可划分为军用无人机和民用无人机两大类，目前，民用无人机多用于航拍、农业等领域，无人机上通常配备摄像装置来更好的完成各类工作，但是，由于在无人机的飞行过程中，因其体型较小，易受到风力、异物的干扰，导致摄像装置拍摄效果并不理想，因此，抗干扰性能强弱是判断无人机产品优劣的一项重要指标。
经检索，中国专利申请号为CN201821524201.1的专利，公开了多摄像头无人机，包括机身，所述机身的上端面靠近外沿处均设置有三个圆盘底座，且圆盘底座的上端活动安装有摄像头，所述摄像头与圆盘底座之间连接有活动杆，所述机身的两侧均对应设置有三组翼杆，所述翼杆为两个一组，所述翼杆与机身的连接处设置有连接臂，且翼杆远离连接臂的一末端设置有无刷电机，所述无刷电机的上端面连接有连接套，且连接套的两侧均设置有旋叶。上述专利中的无人机存在以下不足：在飞行时，当因气流等因素导致机身晃动时，严重影响摄像头的拍摄效果，抗干扰能力较差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抗干扰性能好的无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种抗干扰性能好的无人机，包括机体，所述机体四周外壁通过螺丝固定有等距分布的机臂，机臂一端内壁通过机翼转轴转动安装有机翼，机臂一端底部外壁通过螺丝固定有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器转动连接于机翼转轴底端外壁；机翼的数量为四个以上的偶数个；所述机体顶部外壁通过螺丝固定有碟形结构的顶盖，顶盖的边缘向机体四周方向均匀向下延伸；机体底部通过螺丝固定有安装座，安装座底部通过连接杆安装有防震球，防震球底部外壁滑动连接有防震座，防震座顶部外壁通过螺丝固定有限位架，限位架设置于防震球的连接杆四周外侧，所述防震座底部外壁通过螺丝固定有安装架，安装架顶部外壁与安装座底部外壁之间焊接有同一个弹簧，安装架两侧内壁通过安装轴安装有固定座，安装架一侧外壁通过螺丝固定有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器转动连接于固定座的安装轴一端；所述固定座一侧外壁通过螺丝安装有摄像头；所述机体底部外壁通过安装杆安装有起降机构。
优选的：所述机臂一端外壁通过螺丝固定有防护环，防护环位于机翼下方外侧，防护环与机翼转轴同心，且防护环的半径大于机翼的转动半径。
进一步的：所述防护环顶部外壁通过螺丝固定有带菱形网孔的防护网；防护网顶面的水平高度高于机翼。
进一步优选的：所述机臂两侧内壁一体式设置有等距分布的加强肋，各加强肋与机臂尺寸适配；加强肋呈正六边形结构。
作为本发明一种优选的：所述机臂两侧外壁开设有均匀分布的腰型孔，腰型孔与加强肋位置对应。
作为本发明进一步优选的：所述起降机构包括起落架和滚轮；两个起落架顶部外壁分别通过螺丝对称安装于四个安装杆底端外壁；滚轮均匀分布的通过轴安装于起落架底部内壁。
作为本发明再进一步的方案：所述起降机构包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架通过螺丝固定于四个安装杆底端外壁，上支撑架和下支撑架之间通过螺丝固定有同一个弹性橡胶层；所述上支撑架、下支撑架和弹性橡胶层均为环形结构。
在前述方案的基础上：所述下支撑架圆周外壁通过支撑杆安装有均匀分布的滚球座，滚球座底部内壁浮动式安装有滚球；所述滚球座的数量为四个以上。
在前述方案的基础上优选的：所述弹性橡胶层圆周外壁开设有均匀分布的减震孔。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过设置防震球、防震座、弹簧等结构，能够在飞行过程受到气流等因素影响导致机体晃动时，在弹簧形变的配合下，通过防震球滑动于防震座内缓解摄像头的晃动幅度；通过设置限位架，能够对防震球的连接杆与防震座之间偏转角度进行限制，避免偏转角度过大损伤硬件，提升了实用性和可靠性。
2.通过设置防护环，能够对机翼起到防护效果，一定程度的避免了机翼受到撞击；通过设置带有菱形网孔的防护网，能够进一步提升对机翼的保护效果，大程度的减小了机翼接触到异物的可能性，此外，菱形网孔能够保障空气流动效果，在实现对机翼防护的同时，尽可能减小了空气阻力带来的影响。
3.通过设置正六边形结构的加强肋，提升了机臂的牢固度，保障了飞行的可靠性；通过设置腰型孔，在保障机臂牢固度的同时，减轻了机臂的重量，从而降低了机翼的负载，提升了飞行性能。
4.通过设置带有滚轮的起落架，在降落时能够通过滚轮滚动的方式卸力，提升了降落性能。
5.通过设置环形结构的上支撑架和下支撑架，能够便于稳定重心，且在降落时能够通过弹性橡胶层的形变卸力，放置时更加稳定，利于起飞；通过设置滚球座和滚球，能够在降落时，通过滚球滚动于滚球座内实现缓冲卸力的效果，此外滚球的圆周分布更利于整体重心的稳定；通过设置减震孔，能够为弹性橡胶层提供足够的形变空间，同时起到了空气卸流的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种抗干扰性能好的无人机整体的结构示意图；
图2为本发明提出的一种抗干扰性能好的无人机机翼和机臂的结构示意图；
图3为本发明提出的一种抗干扰性能好的无人机防震座剖视的结构示意图；
图4为本发明实施例1提出的一种抗干扰性能好的无人机起降机构的结构示意图；
图5为本发明实施例2提出的一种抗干扰性能好的无人机起降机构的结构示意图。
图中：1机体、2机臂、3顶盖、4防护网、5防护环、6第一电机、7摄像头、8起降机构、9机翼转轴、10菱形网孔、11机翼、12加强肋、13腰型孔、14安装座、15限位架、16固定座、17第二电机、18安装架、19防震座、20防震球、21弹簧、22安装杆、23起落架、24滚轮、25上支撑架、26下支撑架、27减震孔、28弹性橡胶层、29滚球、30滚球座、31支撑杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种抗干扰性能好的无人机，如图1-4所示，包括机体1，所述机体1四周外壁通过螺丝固定有等距分布的机臂2，机臂2一端内壁通过机翼转轴9转动安装有机翼11，机臂2一端底部外壁通过螺丝固定有第一电机6，第一电机6的输出端通过联轴器转动连接于机翼转轴9底端外壁；机翼11的数量为四个以上的偶数个；所述机体1顶部外壁通过螺丝固定有碟形结构的顶盖3，顶盖3的边缘向机体1四周方向均匀向下延伸；机体1底部通过螺丝固定有安装座14，安装座14底部通过连接杆安装有防震球20，防震球20底部外壁滑动连接有防震座19，防震座19顶部外壁通过螺丝固定有限位架15，限位架15设置于防震球20的连接杆四周外侧，限位架15用于限制连接杆与防震座19之间的偏转角度；所述防震座19底部外壁通过螺丝固定有安装架18，安装架18顶部外壁与安装座14底部外壁之间焊接有同一个弹簧21，安装架18两侧内壁通过安装轴安装有固定座16，安装架18一侧外壁通过螺丝固定有第二电机17，第二电机17的输出端通过联轴器转动连接于固定座16的安装轴一端；所述固定座16一侧外壁通过螺丝安装有摄像头7；所述机体1底部外壁通过安装杆22安装有起降机构8；通过设置防震球20、防震座19、弹簧21等结构，能够在飞行过程受到气流等因素影响导致机体1晃动时，在弹簧21形变的配合下，通过防震球20滑动于防震座19内缓解摄像头7的晃动幅度；通过设置限位架15，能够对防震球20的连接杆与防震座19之间偏转角度进行限制，避免偏转角度过大损伤硬件，提升了实用性和可靠性。
为了提升抗干扰性能；如图2所示，所述机臂2一端外壁通过螺丝固定有防护环5，防护环5位于机翼11下方外侧，防护环5与机翼转轴9同心，且防护环5的半径大于机翼11的转动半径；通过设置防护环5，能够对机翼11起到防护效果，一定程度的避免了机翼11受到撞击。
为了提升对机翼11的保护效果；如图2所示，所述防护环5顶部外壁通过螺丝固定有带菱形网孔10的防护网4；防护网4顶面的水平高度高于机翼11；通过设置带有菱形网孔10的防护网4，能够进一步提升对机翼11的保护效果，大程度的减小了机翼11接触到异物的可能性，此外，菱形网孔10能够保障空气流动效果，在实现对机翼11防护的同时，尽可能减小了空气阻力带来的影响。
为了提升机臂2结构的强度；如图2所示，所述机臂2两侧内壁一体式设置有等距分布的加强肋12，各加强肋12与机臂2尺寸适配；加强肋12呈正六边形结构；通过设置正六边形结构的加强肋12，提升了机臂2的牢固度，保障了飞行的可靠性。
为了减轻整体重量；如图2所示，所述机臂2两侧外壁开设有均匀分布的腰型孔13，腰型孔13与加强肋12位置对应；通过设置腰型孔13，在保障机臂2牢固度的同时，减轻了机臂2的重量，从而降低了机翼11的负载，提升了飞行性能。
为了提升起降效果；如图4所示，所述起降机构8包括起落架23和滚轮24；两个起落架23顶部外壁分别通过螺丝对称安装于四个安装杆22底端外壁；滚轮24均匀分布的通过轴安装于起落架23底部内壁；通过设置带有滚轮24的起落架23，在降落时能够通过滚轮24滚动的方式卸力，提升了降落性能。
本实施例在使用时，当飞行过程受到气流等因素影响导致机体1晃动时，在弹簧21形变的配合下，通过防震球20滑动于防震座19内缓解摄像头7的晃动幅度；限位架15能够对防震球20的连接杆与防震座19之间偏转角度进行限制，避免偏转角度过大损伤硬件，设置防护环5以及带有菱形网孔10的防护网4，能够提升对机翼11的保护效果，大程度的减小了机翼11接触到异物的可能性，此外，菱形网孔10能够保障空气流动效果，在实现对机翼11防护的同时，尽可能减小了空气阻力带来的影响；设置加强肋12和腰型孔13，在保障机臂2牢固度的同时，减轻了机臂2的重量，从而降低了机翼11的负载，提升了飞行性能；设置带有滚轮24的起落架23，在降落时能够通过滚轮24滚动的方式卸力，提升了降落性能。
实施例2：
一种抗干扰性能好的无人机，如图5所示，为了提升起降效果；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述起降机构8包括上支撑架25和下支撑架26，所述上支撑架25通过螺丝固定于四个安装杆22底端外壁，上支撑架25和下支撑架26之间通过螺丝固定有同一个弹性橡胶层28；所述上支撑架25、下支撑架26和弹性橡胶层28均为环形结构；通过设置环形结构的上支撑架25和下支撑架26，能够便于稳定重心，且在降落时能够通过弹性橡胶层28的形变卸力，放置时更加稳定，利于起飞。
为了进一步提升起降效果；如图5所示，所述下支撑架26圆周外壁通过支撑杆31安装有均匀分布的滚球座30，滚球座30底部内壁浮动式安装有滚球29；所述滚球座30的数量为四个以上；通过设置滚球座30和滚球29，能够在降落时，通过滚球29滚动于滚球座30内实现缓冲卸力的效果，此外滚球29的圆周分布更利于整体重心的稳定。
为了提升减震效果；如图5所示，所述弹性橡胶层28圆周外壁开设有均匀分布的减震孔27；通过设置减震孔27，能够为弹性橡胶层28提供足够的形变空间，同时起到了空气卸流的效果。
本实施例在使用时，环形结构的上支撑架25和下支撑架26以及圆周分布的滚球29，更利于稳定重心，提升飞行性能；在降落时通过弹性橡胶层28的形变以及滚球29滚动于滚球座30内实现缓冲卸力的效果；起飞时滚球29对机体1实现多点支撑，保障了机体1水平且稳定，利于起飞。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种抗干扰性能好的无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)四周外壁通过螺丝固定有等距分布的机臂(2)，机臂(2)一端内壁通过机翼转轴(9)转动安装有机翼(11)，机臂(2)一端底部外壁通过螺丝固定有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端通过联轴器转动连接于机翼转轴(9)底端外壁；机翼(11)的数量为四个以上的偶数个；所述机体(1)顶部外壁通过螺丝固定有碟形结构的顶盖(3)，顶盖(3)的边缘向机体(1)四周方向均匀向下延伸；机体(1)底部通过螺丝固定有安装座(14)，安装座(14)底部通过连接杆安装有防震球(20)，防震球(20)底部外壁滑动连接有防震座(19)，防震座(19)顶部外壁通过螺丝固定有限位架(15)，限位架(15)设置于防震球(20)的连接杆四周外侧，所述防震座(19)底部外壁通过螺丝固定有安装架(18)，安装架(18)顶部外壁与安装座(14)底部外壁之间焊接有同一个弹簧(21)，安装架(18)两侧内壁通过安装轴安装有固定座(16)，安装架(18)一侧外壁通过螺丝固定有第二电机(17)，第二电机(17)的输出端通过联轴器转动连接于固定座(16)的安装轴一端；所述固定座(16)一侧外壁通过螺丝安装有摄像头(7)；所述机体(1)底部外壁通过安装杆(22)安装有起降机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述机臂(2)一端外壁通过螺丝固定有防护环(5)，防护环(5)位于机翼(11)下方外侧，防护环(5)与机翼转轴(9)同心，且防护环(5)的半径大于机翼(11)的转动半径。
3.根据权利要求2所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述防护环(5)顶部外壁通过螺丝固定有带菱形网孔(10)的防护网(4)；防护网(4)顶面的水平高度高于机翼(11)。
4.根据权利要求1所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述机臂(2)两侧内壁一体式设置有等距分布的加强肋(12)，各加强肋(12)与机臂(2)尺寸适配；加强肋(12)呈正六边形结构。
5.根据权利要求4所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述机臂(2)两侧外壁开设有均匀分布的腰型孔(13)，腰型孔(13)与加强肋(12)位置对应。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述起降机构(8)包括起落架(23)和滚轮(24)；两个起落架(23)顶部外壁分别通过螺丝对称安装于四个安装杆(22)底端外壁；滚轮(24)均匀分布的通过轴安装于起落架(23)底部内壁。
7.根据权利要求1-5任一所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述起降机构(8)包括上支撑架(25)和下支撑架(26)，所述上支撑架(25)通过螺丝固定于四个安装杆(22)底端外壁，上支撑架(25)和下支撑架(26)之间通过螺丝固定有同一个弹性橡胶层(28)；所述上支撑架(25)、下支撑架(26)和弹性橡胶层(28)均为环形结构。
8.根据权利要求7所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述下支撑架(26)圆周外壁通过支撑杆(31)安装有均匀分布的滚球座(30)，滚球座(30)底部内壁浮动式安装有滚球(29)；所述滚球座(30)的数量为四个以上。
9.根据权利要求8所述的一种抗干扰性能好的无人机，其特征在于，所述弹性橡胶层(28)圆周外壁开设有均匀分布的减震孔(27)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112918673A (zh) * 2021-03-22 2021-06-08 董振峰 一种基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机
CN114228982A (zh) * 2021-11-30 2022-03-25 重庆交通大学绿色航空技术研究院 无人机支架
CN114408177A (zh) * 2022-03-02 2022-04-29 东莞市酷得智能科技有限公司 一种定位精准的三旋翼无人机

Cited By (3)

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