CN111498091A - 一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，包括机身，机身内开凿有空腔，空腔内壁连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板外壁均开凿有第一滑槽和弧形槽，第一固定板外壁转动连接有第一连杆，第一连杆外壁连接有转轴，第一固定板外壁连接有支架，支架外壁连接有电机，电机的输出端与转轴相连，第一连杆远离电机的一端连接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端连接有第三连杆。本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机具有结构简单，设计合理，机身周向布置有四个支撑腿，四个支撑腿可收拢，有利于降低无人机飞行时受到的风阻，并且减震性能优秀。

Description

一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机。
背景技术
随着信息通信的发展，各种安全系统也在不断的升级，继指纹识别之后，聚焦于脸部和眼部的生物识别技术又成为了终端身份识别认证的热捧技术，脸部识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，眼部识别主要是对虹膜进行识别，虹膜在胎儿发育阶段形成后，在整个生命历程中将是保持不变的，这些特征决定了虹膜特征的唯一性，同时也决定了身份识别的唯一性，因此，可以将眼睛的虹膜特征作为每个人的身份识别对象，动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证也可用于无人机领域。
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，无人机已被广泛的应用到气象、农业、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域，但现有技术中无人机的起落架一般都是在机身两侧设置长条形起落架，不能折叠，导致在飞行中起落架会增大飞行阻力，耗能大，而且不利于凹凸地面的降落。
因此，有必要提供一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，解决的技术问题是现有技术中无人机的起落架一般都是在机身两侧设置长条形起落架，不能折叠，导致在飞行中起落架会增大飞行阻力，耗能大。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，包括机身，所述机身内开凿有空腔，所述空腔内壁连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板外壁均开凿有第一滑槽和弧形槽，所述第一固定板外壁转动连接有第一连杆，所述第一连杆外壁连接有转轴，所述第一固定板外壁连接有支架，所述支架外壁连接有电机，所述电机的输出端与转轴相连，所述第一连杆远离电机的一端连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端连接有第三连杆，所述第三连杆外壁分别连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第二滑块滑动连接在弧形槽内，所述第二固定板外壁连接有第四连杆，所述第四连杆与第三连杆之间连接有固定轴，所述第三连杆和第四连杆外壁均连接有支撑腿。
优选的，所述第一滑槽和弧形槽相互连通。
优选的，所述支撑腿包括壳体和伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接在壳体的内壁，所述壳体内壁连接有弹性元件，所述弹性元件连接在壳体内壁与伸缩杆之间。
优选的，所述伸缩杆远离壳体的一端设置为锥形。
优选的，两个所述支撑腿之间连接有加强杆。
优选的，所述第一固定板和第二固定板均设置有两组，且两组所述第一固定板和第二固定板分别连接在空腔的内壁两侧。
优选的，两个所述转轴外壁均连接有同步轮，两个所述同步轮之间连接有同步带。
优选的，所述支架外壁开凿有与同步带相配合的通孔。
与相关技术相比较，本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机具有如下有益效果：
本发明提供一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，设置有四个支撑腿，可以折叠，支撑腿收拢后，减小了无人机的受风面，有利于降低无人机飞行时受到的风阻，减少其耗能。
具体使用时，当需要将支撑腿收起时，第一滑块与第二滑块大概呈水平放置，控制电机运行，使电机的输出端通过转轴带动第一连杆转动，第一连杆以第一连杆与转轴相交的一端为圆心进行转动，第一连杆的另一端拉动第二连杆移动，使第二连杆拉动第三连杆，使第三连杆外壁的第一滑块滑动在第一滑槽内，第二滑块滑动在弧形槽内，随着电机的运转，第二滑块会滑出弧形槽并在第一滑槽内继续滑动，直至第二滑块滑动至第一滑槽的上方顶点处，第一滑块则会由第一滑槽的下部端点处滑动至第一滑槽的二分之一处，此时第二滑块置于第一滑块的上方，从而使第三连杆带动支撑腿进行转动，并使支撑腿进入空腔内，第二固定板外壁的第四连杆与第三连杆结构相同，在固定轴的作用下，第四连杆发生与第三连杆同样的转动，实现对支撑腿的收拢。
无人机着陆时在四个方向进行支撑，有利于无人机在凹凸不平地面上的平稳降落，并且壳体与伸缩杆之间设有弹性元件，受压大的弹性元件压缩得更短，因此可以微调各个支撑腿之间的高度差，使无人机降落后尽量保持平衡。
附图说明
图1为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机的主视图；
图2为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机的结构示意图；
图3为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机第一固定板与第二固定板的结构示意图；
图4为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机图3中A部分的结构示意图；
图5为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机支撑腿的结构示意图。
图中标号：1、机身；2、空腔；3、第一固定板；301、第一滑槽；302、弧形槽；4、支架；401、通孔；5、电机；6、第一连杆；601、转轴；602、同步轮；603、同步带；7、第二连杆；8、第三连杆；801、第一滑块；802、第二滑块；9、第二固定板；10、第四连杆；11、固定轴；12、支撑腿；121、壳体；122、伸缩杆；123、弹性元件；13、加强杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机的主视图，图2为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机的结构示意图，图3为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机第一固定板与第二固定板的结构示意图。一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，包括机身1，机身1内开凿有空腔2，空腔2内壁连接有第一固定板3和第二固定板9，第一固定板3和第二固定板9外壁均开凿有第一滑槽301和弧形槽302，第一固定板3外壁转动连接有第一连杆6，第一连杆6外壁连接有转轴601，第一固定板3外壁连接有支架4，支架4外壁连接有电机5，电机5的输出端与转轴601相连，第一连杆6远离电机5的一端连接有第二连杆7，第二连杆7远离第一连杆6的一端连接有第三连杆8，第三连杆8外壁分别连接有第一滑块801和第二滑块802，第一滑块801滑动连接在第一滑槽301内，第二滑块802滑动连接在弧形槽302内，第二固定板9外壁连接有第四连杆10，第四连杆10与第三连杆8之间连接有固定轴11，第三连杆8和第四连杆10外壁均连接有支撑腿12，第一滑槽301和弧形槽302相互连通。
具体使用时，当需要将支撑腿12收起时，第一滑块801与第二滑块802大概呈水平放置，控制电机5运行，使电机5的输出端通过转轴601带动第一连杆6转动，第一连杆6以第一连杆6与转轴601相交的一端为圆心进行转动，第一连杆6的另一端拉动第二连杆7移动，使第二连杆7拉动第三连杆8，使第三连杆8外壁的第一滑块801滑动在第一滑槽301内，第二滑块802滑动在弧形槽302内，随着电机5的运转，第二滑块802会滑出弧形槽302并在第一滑槽301内继续滑动，直至第二滑块802滑动至第一滑槽301的上方顶点处，第一滑块801则会由第一滑槽301的下部端点处滑动至第一滑槽301的二分之一处，此时第二滑块802置于第一滑块801的上方，从而使第三连杆8带动支撑腿12进行转动，并使支撑腿12进入空腔2内，第二固定板9外壁的第四连杆10与第三连杆8结构相同，在固定轴11的作用下，第四连杆10发生与第三连杆8同样的转动，实现对同侧支撑腿12的收拢，减小了无人机的受风面，有利于降低无人机飞行时受到的风阻，减少其耗能。
实施例2：
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机的主视图，图2为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机的结构示意图，图3为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机第一固定板与第二固定板的结构示意图。一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，包括机身1，机身1内开凿有空腔2，空腔2内壁连接有第一固定板3和第二固定板9，第一固定板3和第二固定板9外壁均开凿有第一滑槽301和弧形槽302，第一固定板3外壁转动连接有第一连杆6，第一连杆6外壁连接有转轴601，第一固定板3外壁连接有支架4，支架4外壁连接有电机5，电机5的输出端与转轴601相连，第一连杆6远离电机5的一端连接有第二连杆7，第二连杆7远离第一连杆6的一端连接有第三连杆8，第三连杆8外壁分别连接有第一滑块801和第二滑块802，第一滑块801滑动连接在第一滑槽301内，第二滑块802滑动连接在弧形槽302内，第二固定板9外壁连接有第四连杆10，第四连杆10与第三连杆8之间连接有固定轴11，第三连杆8和第四连杆10外壁均连接有支撑腿12，第一滑槽301和弧形槽302相互连通，第一固定板3和第二固定板9均设置有两组，且两组第一固定板3和第二固定板9分别连接在空腔2的内壁两侧，两个转轴601外壁均连接有同步轮602，两个同步轮602之间连接有同步带603。
具体使用时，当需要将支撑腿12收起时，第一滑块801与第二滑块802大概呈水平放置，控制电机5运行，使电机5的输出端通过转轴601带动第一连杆6转动，第一连杆6以第一连杆6与转轴601相交的一端为圆心进行转动，第一连杆6的另一端拉动第二连杆7移动，使第二连杆7拉动第三连杆8，使第三连杆8外壁的第一滑块801滑动在第一滑槽301内，第二滑块802滑动在弧形槽302内，随着电机5的运转，第二滑块802会滑出弧形槽302并在第一滑槽301内继续滑动，直至第二滑块802滑动至第一滑槽301的上方顶点处，第一滑块801则会由第一滑槽301的下部端点处滑动至第一滑槽301的二分之一处，此时第二滑块802置于第一滑块801的上方，从而使第三连杆8带动支撑腿12进行转动，并使支撑腿12进入空腔2内，第二固定板9外壁的第四连杆10与第三连杆8结构相同，在固定轴11的作用下，第四连杆10发生与第三连杆8同样的转动，电机5带动转轴601转动的同时，两个转轴601之间在同步带603与同步轮602的作用下，使两侧的支撑腿12在一个动力源的情况下实现同步收拢。
实施例3：
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机的主视图，图2为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机的结构示意图，图3为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机第一固定板与第二固定板的结构示意图，图4为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机图3中A部分的结构示意图，图5为本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机支撑腿的结构示意图。
支撑腿12包括壳体121和伸缩杆122，伸缩杆122滑动连接在壳体121的内壁，壳体121内壁连接有弹性元件123，弹性元件123连接在壳体121内壁与伸缩杆122之间；无人机着陆时在四个方向进行支撑，有利于无人机在凹凸不平地面上的平稳降落，并且壳体121与伸缩杆122之间设有弹性元件123，受压大的弹性元件123压缩得更短，因此可以微调各个支撑腿12之间的高度差，使无人机降落后尽量保持平衡。
伸缩杆122远离壳体121的一端设置为锥形；便于无人机更好的固定。
两个支撑腿12之间连接有加强杆13；提高两个支撑腿12的受压性能，提高机构的稳定性。
支架4外壁开凿有与同步带603相配合的通孔401；保证装置的正常运行。
本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机的工作原理如下：
具体使用时，当需要将支撑腿12收起时，第一滑块801与第二滑块802大概呈水平放置，控制电机5运行，使电机5的输出端通过转轴601带动第一连杆6转动，第一连杆6以第一连杆6与转轴601相交的一端为圆心进行转动，第一连杆6的另一端拉动第二连杆7移动，使第二连杆7拉动第三连杆8，使第三连杆8外壁的第一滑块801滑动在第一滑槽301内，第二滑块802滑动在弧形槽302内，随着电机5的运转，第二滑块802会滑出弧形槽302并在第一滑槽301内继续滑动，直至第二滑块802滑动至第一滑槽301的上方顶点处，第一滑块801则会由第一滑槽301的下部端点处滑动至第一滑槽301的二分之一处，此时第二滑块802置于第一滑块801的上方，从而使第三连杆8带动支撑腿12进行转动，并使支撑腿12进入空腔2内，第二固定板9外壁的第四连杆10与第三连杆8结构相同，在固定轴11的作用下，第四连杆10发生与第三连杆8同样的转动，实现对同侧支撑腿12的收拢。
与相关技术相比较，本发明提供的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机具有如下有益效果：
1、本发明提供一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，设置有四个支撑腿，可以折叠，支撑腿收拢后，减小了无人机的受风面，有利于降低无人机飞行时受到的风阻，减少其耗能。
2、无人机着陆时在四个方向进行支撑，有利于无人机在凹凸不平地面上的平稳降落，并且壳体与伸缩杆之间设有弹性元件，受压大的弹性元件压缩得更短，因此可以微调各个支撑腿之间的高度差，使无人机降落后尽量保持平衡。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)内开凿有空腔(2)，所述空腔(2)内壁连接有第一固定板(3)和第二固定板(9)，所述第一固定板(3)和第二固定板(9)外壁均开凿有第一滑槽(301)和弧形槽(302)，所述第一固定板(3)外壁转动连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)外壁连接有转轴(601)，所述第一固定板(3)外壁连接有支架(4)，所述支架(4)外壁连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端与转轴(601)相连，所述第一连杆(6)远离电机(5)的一端连接有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)远离第一连杆(6)的一端连接有第三连杆(8)，所述第三连杆(8)外壁分别连接有第一滑块(801)和第二滑块(802)，所述第一滑块(801)滑动连接在第一滑槽(301)内，所述第二滑块(802)滑动连接在弧形槽(302)内，所述第二固定板(9)外壁连接有第四连杆(10)，所述第四连杆(10)与第三连杆(8)之间连接有固定轴(11)，所述第三连杆(8)和第四连杆(10)外壁均连接有支撑腿(12)。
2.根据权利要求1所述的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，其特征在于，所述第一滑槽(301)和弧形槽(302)相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，其特征在于，所述支撑腿(12)包括壳体(121)和伸缩杆(122)，所述伸缩杆(122)滑动连接在壳体(121)的内壁，所述壳体(121)内壁连接有弹性元件(123)，所述弹性元件(123)连接在壳体(121)内壁与伸缩杆(122)之间。
4.根据权利要求3所述的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，其特征在于，所述伸缩杆(122)远离壳体(121)的一端设置为锥形。
5.根据权利要求3所述的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，其特征在于，两个所述支撑腿(12)之间连接有加强杆(13)。
6.根据权利要求1所述的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，其特征在于，所述第一固定板(3)和第二固定板(9)均设置有两组，且两组所述第一固定板(3)和第二固定板(9)分别连接在空腔(2)的内壁两侧。
7.根据权利要求1所述的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，其特征在于，两个所述转轴(601)外壁均连接有同步轮(602)，两个所述同步轮(602)之间连接有同步带(603)。
8.根据权利要求1和7所述的一种动态远距离人脸虹膜识别安全身份认证的无人机，其特征在于，所述支架(4)外壁开凿有与同步带(603)相配合的通孔(401)。
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