CN216186040U - 一种节能无人测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能无人测绘装置，包括连接箱体，所述连接箱体四角通过固定杆连接有旋翼，所述连接箱体底端设有测绘装置，所述连接箱体内部开设有调节腔；所述调节腔内部转动连接有两组转杆组，所述转杆组包括两根转动杆，所述转动杆与调节腔底壁转动连接，且转动杆与调节腔侧壁滑动连接，同一所述转杆组中的两个转动杆之间设有密封布。本实用新型通过设置电磁铁、控制机构以及传动机构能够实现装置在起飞上升时，此时同一侧的两个转动杆将会处于相互靠近的状态，进而实现密封布处于收缩的状态，避免收缩布在起飞时展开影响无人机的起飞以及耗能较大等问题。

Description

一种节能无人测绘装置

技术领域

本实用新型属于测绘设备技术领域，尤其涉及一种节能无人测绘装置。

背景技术

在公路施工测绘中常常用到无人机来提高测绘的效率和准确率，其中多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，其旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

经检索，中国专利号CN211844927U公开了一种节能的公路施工测绘装置，包括、支撑箱体、固定杆、支撑脚、活动块、支撑弹条、活动杆、密封布、圆孔、滑动槽、滑动块、限位槽、限位块、滑动把手、限位滑槽、限位滑块、测绘仪器以及旋翼，该专利通过在支撑箱体的两侧均设置有支撑弹条，在支撑箱体和支撑弹条之间设置有密封布，进而实现无人机升起后关闭电源能够在空中实现长距离的滑行，因此能够有效的节省能源，适合公路测绘中长时间的使用。

但是上述专利中，密封布的调节需要人工手动进行调节，故而在使用时，无人机上升时密封布是处于打开的状态，而打开的密封布将会使得无人机上升时受到的空气阻力较大，不仅使得无人机难以进行起飞，而且还将会使得起飞过程中的耗能较大。

为此，我们提出来一种节能无人测绘装置解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种节能无人测绘装置，该装置能够在起飞阶段控制密封布进行收缩，升空之后再控制密封布进行展开，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种节能无人测绘装置，包括连接箱体，所述连接箱体四角通过固定杆连接有旋翼，所述连接箱体底端设有测绘装置，所述连接箱体内部开设有调节腔；

所述调节腔内部转动连接有两组转杆组，所述转杆组包括两根转动杆，所述转动杆与调节腔底壁转动连接，且转动杆与调节腔侧壁滑动连接，同一所述转杆组中的两个转动杆之间设有密封布；

两组所述转杆组之间设有电磁铁，所述电磁铁两侧设有与电磁铁相配合的控制机构，所述控制机构通过传动组件与转动杆传动连接。

进一步的，所述调节腔左右两侧侧壁均开设有两个滑槽，所述转动杆贯穿滑槽且与滑槽滑动连接。

进一步的，所述连接箱体左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆位于同一组转杆组中的两个转动杆之间，所述支撑杆与密封布固定连接。

进一步的，所述控制机构包括铁磁块、弹簧以及滑动杆，所述滑动杆与电磁铁固定连接，且铁磁块被滑动杆贯穿且与滑动杆滑动连接，所述弹簧两端分别与铁磁块以及电磁铁固定连接。

进一步的，所述传动组件包括齿轮以及控制条，所述齿轮设有两个且分别与同一组的两个转动杆固定连接，所述齿轮转动中心与转动杆转动中心重合设置，所述控制条与位于两个齿轮之间且与齿轮啮合连接，所述控制条与铁磁块固定连接。

进一步的，所述控制条被滑动杆贯穿且与滑动杆滑动连接，所述控制条与齿轮相配合的两侧均为齿条结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置电磁铁、控制机构以及传动机构能够实现装置在起飞上升时，此时同一侧的两个转动杆将会处于相互靠近的状态，进而实现密封布处于收缩的状态，避免收缩布在起飞时展开影响无人机的起飞以及耗能较大等问题；

2、通过设置支撑杆能够对于密封布中部进行支撑，避免密封布与两个转动杆之间的作用力过大导致的密封布容易出现破损的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种节能无人测绘装置中密封布收起时结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种节能无人测绘装置中密封布展开时结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种节能无人测绘装置的俯视结构示意图；

图4为图3中局部剖视放大结构示意图。

图中：1、连接箱体；11、固定杆；12、支撑杆；2、旋翼；3、测绘装置；4、调节腔；41、滑槽；5、转动杆；6、密封布；7、电磁铁；8、控制机构；81、铁磁块；82、弹簧；83、滑动杆；9、传动组件；91、齿轮；92、控制条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2，一种节能无人测绘装置，包括连接箱体1，连接箱体1四角通过固定杆11连接有旋翼2，用于给装置提供向上的升力实现装置的起飞，旋翼2底端设有用于支撑的支撑脚，连接箱体1底端设有测绘装置3，对于环境的测绘，其具体工作原理为本领域公开技术，此处不再详细叙述。

参照图3、图4，连接箱体1内部开设有调节腔4，调节腔4内部转动连接有两组转杆组，转杆组包括两根转动杆5，转动杆5与调节腔4底壁转动连接，且转动杆5与调节腔4侧壁滑动连接，其中调节腔4左右两侧侧壁均开设有两个滑槽41，转动杆5贯穿滑槽41且与滑槽41滑动连接，转动杆5通过滑槽41与调节腔4侧壁滑动连接。

参照图1-3，同一转杆组中的两个转动杆5之间设有密封布6，通过设置转动杆5以及密封布6，能够实现在无人机上升之后，可在关闭电源的情况下通过展开的密封布6实现起到滑翔的功能，进而确保装置将会处于缓慢下降的状态，确保装置能够滑行较长时间，方便测绘，进而能够有效起到节能的效果。

参照图1-3，连接箱体1左右两侧均固定连接有支撑杆12，支撑杆12位于同一组转杆组中的两个转动杆5之间，两个转动杆5贯穿支撑杆12对称设置，支撑杆12与密封布6固定连接，支撑杆12能够对于密封布6中部进行支撑，避免密封布6与两个转动杆5之间的作用力过大导致的密封布6容易出现破损的情况发生。

参照图3-4，两组转杆组之间设有电磁铁7，电磁铁7固定连接在调节腔4底壁上，电磁铁7两侧设有与电磁铁7相配合的控制机构8，控制机构8包括铁磁块81、弹簧82以及滑动杆83，滑动杆83与电磁铁7固定连接，且铁磁块81被滑动杆83贯穿且与滑动杆83滑动连接，铁磁块81底端与调节腔4底壁滑动连接，弹簧82两端分别与铁磁块81以及电磁铁7固定连接。

当电磁铁7通电时，此时电磁铁7将会通过磁场对于铁磁块81进行吸附，进而实现铁磁块81将会朝着电磁铁7的方向进行移动，其中电磁铁7的通电状态以及旋翼2的工作状态均可通过遥控器进行控制，该无线遥控技术均为本领域公开技术，此处不再详细叙述。

参照图3-4，控制机构8通过传动组件9与转动杆5传动连接，传动组件9包括齿轮91以及控制条92，齿轮91设有两个且分别与同一组的两个转动杆5固定连接，齿轮91转动中心与转动杆5转动中心重合设置，控制条92与位于两个齿轮91之间且与齿轮91啮合连接，控制条92与铁磁块81固定连接。

控制条92被滑动杆83贯穿且与滑动杆83滑动连接，控制条92与齿轮91相配合的两侧均为齿条结构，当铁磁块81移动时，铁磁块81将会带动控制条92一同移动，进而控制条92将会带动两个与之啮合连接的齿轮91转动，进而通过齿轮91实现转动杆5的转动，转动杆5转动将会实现密封布6进行展开。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

起飞时，电磁铁7处于通电的状态，然后通过旋翼2实现起飞，升空之后，可控制电磁铁7断电，电磁铁7断电之后，此时在弹簧82的作用下，铁磁块81将会朝着远离电磁铁7的方向进行移动，铁磁块81将会带动控制条92一同移动，进而控制条92将会带动两个与之啮合连接的齿轮91转动，进而通过齿轮91实现转动杆5的转动，转动杆5转动将会实现密封布6进行展开，过程中密封布6将会由图1转变成图2所示的状态，密封布6完全展开之后，可将旋翼2的电源关闭，此时可通过展开的密封布6实现起到滑翔的功能，进而确保装置将会处于缓慢下降的状态，确保装置能够滑行较长时间，方便测绘，进而能够有效起到节能的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种节能无人测绘装置，包括连接箱体(1)，所述连接箱体(1)四角通过固定杆(11)连接有旋翼(2)，所述连接箱体(1)底端设有测绘装置(3)，其特征在于，所述连接箱体(1)内部开设有调节腔(4)；

所述调节腔(4)内部转动连接有两组转杆组，所述转杆组包括两根转动杆(5)，所述转动杆(5)与调节腔(4)底壁转动连接，且转动杆(5)与调节腔(4)侧壁滑动连接，同一所述转杆组中的两个转动杆(5)之间设有密封布(6)；

两组所述转杆组之间设有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)两侧设有与电磁铁(7)相配合的控制机构(8)，所述控制机构(8)通过传动组件(9)与转动杆(5)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能无人测绘装置，其特征在于，所述调节腔(4)左右两侧侧壁均开设有两个滑槽(41)，所述转动杆(5)贯穿滑槽(41)且与滑槽(41)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种节能无人测绘装置，其特征在于，所述连接箱体(1)左右两侧均固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)位于同一组转杆组中的两个转动杆(5)之间，所述支撑杆(12)与密封布(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种节能无人测绘装置，其特征在于，所述控制机构(8)包括铁磁块(81)、弹簧(82)以及滑动杆(83)，所述滑动杆(83)与电磁铁(7)固定连接，且铁磁块(81)被滑动杆(83)贯穿且与滑动杆(83)滑动连接，所述弹簧(82)两端分别与铁磁块(81)以及电磁铁(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种节能无人测绘装置，其特征在于，所述传动组件(9)包括齿轮(91)以及控制条(92)，所述齿轮(91)设有两个且分别与同一组的两个转动杆(5)固定连接，所述齿轮(91)转动中心与转动杆(5)转动中心重合设置，所述控制条(92)与位于两个齿轮(91)之间且与齿轮(91)啮合连接，所述控制条(92)与铁磁块(81)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种节能无人测绘装置，其特征在于，所述控制条(92)被滑动杆(83)贯穿且与滑动杆(83)滑动连接，所述控制条(92)与齿轮(91)相配合的两侧均为齿条结构。

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