发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机,包括机身、第一螺旋桨和两个支架,还包括辅助飞行机构和放置机构,所述辅助飞行机构设置在机身的下方,所述放置机构设置在机身的上方,两个支架分别与机身的两侧铰接;
所述辅助飞行机构包括调节组件和飞行组件,所述主体的下方设有调节室,所述调节组件设置在调节室内,所述调节组件的两侧分别经调节室的两侧伸出调节室,所述调节组件的两侧分别与两个支架传动连接,所述飞行组件有两个,两个飞行组件分别设置在两个支架内,两个飞行组件关于主体对称设置;
所述调节组件包括第一电机、驱动轮和两个调节单元,所述第一电机与驱动轮传动连接,两个调节单元分别设置在驱动轮的两侧,所述驱动轮分别与两个调节单元传动连接;
所述调节单元包括驱动杆、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆水平设置,所述第一连杆穿过调节室的一侧,两个第一连杆位于同一水平线上,所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接,所述驱动杆的另一端与第一连杆的位于调节室内的一端铰接,所述第一连杆的位于调节室外的一端与第二连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与支架铰接,两个驱动杆关于驱动轮中心对称;
所述飞行组件包括第二电机、丝杆、滑块、第三连杆、收放杆和第二螺旋桨,所述丝杆倾斜设置,所述丝杆与支架的倾斜方向一致,所述第二电机与丝杆传动连接,所述滑块上设有螺纹孔,所述丝杆经螺纹孔穿过滑块,所述丝杆与滑块螺纹连接,所述支架的一侧设有条形槽,所述条形槽与丝杆平行,所述滑块上设有卡块,所述卡位位于条形槽内,所述卡块与条形槽匹配且滑动连接,所述收放杆与丝杆平行,所述收放杆位于丝杆的远离机身的一侧,所述支架内设有铰接块,所述收放杆的顶端与铰接块铰接,所述第二螺旋桨设置在收放杆的底端,所述第二螺旋桨位于收放杆的远离机身的一侧,所述第三连杆的一端与滑块铰接,所述第三连杆的另一端与收放杆的中部铰接;
所述放置机构包括放置室和放置台,所述放置台水平设置在放置室内,所述放置台有若干个,各放置台沿着放置室的侧壁由上往下依次均匀设置,所述放置室的靠近机身正面的一侧设有开口。
作为优选,为了便于拿取餐点,所述放置室内设有若干个推送组件,各推送组件分别设置在各放置台的一侧,各推送组件分别与各放置台传动连接,所述推送组件包括第三电机、圆柱齿轮和齿条,所述第三电机与圆柱齿轮传动连接,所述齿条水平设置,所述放置室内设有滑槽,所述齿条位于滑槽内,所述齿条与滑槽滑动连接,所述圆柱齿轮与齿条啮合,所述放置室内设有导轨,所述放置台与导轨滑动连接,所述齿条与放置台固定连接。
作为优选,为了提高第一连杆移动的稳定性,所述第一连杆上套设有限位环,所述限位环与第一连杆匹配且滑动连接,所述限位环固定在调节室的侧壁上。
作为优选,为了保持支架的稳固性,所述调节室内设有稳固机构,所述稳固机构包括气缸、稳固杆和两个插杆,所述气缸竖向朝下设置在调节室的顶面,所述稳固杆水平设置在气缸的下方,所述插杆竖向设置在稳固杆的下方,两个插杆分别设置在稳固杆的两端,所述第一连杆上设有若干插孔,所述插杆插入其中一个插孔内。
作为优选,为了便于操作,所述放置室上设有若干开关,各开关分别与各第三电机电连接。
作为优选,为了节约能源,所述机身上设有光伏板。
作为优选,为了实现辅助飞行机构的自动工作,所述放置室的底部设有第一压力传感器,所述机身内设有PLC,所述第一压力传感器和第一电机、第二电机均与PLC电连接。
作为优选,为了实现放置台的自动收回,所述放置台上设有第二压力传感器,所述第二压力传感器和第三电机均与PLC电连接。
作为优选,为了提高机身的稳固性,所述支架的底部设有橡胶垫。
作为优选,为了使各机构的工作状态智能化,所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是,该用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机,在放置机构上能够放置多份餐点,同时,当食物的重量较重时,启动辅助飞行机构,能够提高无人机的负载能力,避免影响无人机的飞行速度,使得无人机顺利完成送餐任务,从而提高了送餐效率,同时,当食物重量较轻时,辅助飞行机构停止运行,从而节约了能源,能够延长无人机的续航时间。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机,包括机身1、第一螺旋桨2和两个支架3,还包括辅助飞行机构和放置机构,所述辅助飞行机构设置在机身1的下方,所述放置机构设置在机身1的上方,两个支架3分别与机身1的两侧铰接;
在放置机构上能够放置多份餐点,同时,当食物的重量较重时,启动辅助飞行机构,能够提高无人机的负载能力,避免影响无人机的飞行速度,使得无人机顺利完成送餐任务,从而提高了送餐效率,同时,当食物重量较轻时,辅助飞行机构停止运行,从而节约了能源,能够延长无人机的续航时间。
所述辅助飞行机构包括调节组件和飞行组件,所述主体的下方设有调节室4,所述调节组件设置在调节室4内,所述调节组件的两侧分别经调节室4的两侧伸出调节室4,所述调节组件的两侧分别与两个支架3传动连接,所述飞行组件有两个,两个飞行组件分别设置在两个支架3内,两个飞行组件关于主体对称设置;
如图2所示,所述调节组件包括第一电机5、驱动轮6和两个调节单元,所述第一电机5与驱动轮6传动连接,两个调节单元分别设置在驱动轮6的两侧,所述驱动轮6分别与两个调节单元传动连接;
所述调节单元包括驱动杆7、第一连杆8和第二连杆9,所述第一连杆8水平设置,所述第一连杆8穿过调节室4的一侧,两个第一连杆8位于同一水平线上,所述驱动杆7的一端与驱动轮6的远离圆心处铰接,所述驱动杆7的另一端与第一连杆8的位于调节室4内的一端铰接,所述第一连杆8的位于调节室4外的一端与第二连杆9的一端铰接,所述第二连杆9的另一端与支架3铰接,两个驱动杆7关于驱动轮6中心对称;
当第一电机5驱动驱动轮6转动时,驱动轮6通过两个驱动杆7分别驱动两个第一连杆8水平移动,使得两个第一连杆8相互远离,并同时向调节室4外移动,两个第一连杆8分别通过两个第二连杆9驱动两个支架3沿着机身1转动,调节两个支架3的角度。
如图3所示,所述飞行组件包括第二电机10、丝杆11、滑块12、第三连杆13、收放杆14和第二螺旋桨15,所述丝杆11倾斜设置,所述丝杆11与支架3的倾斜方向一致,所述第二电机10与丝杆11传动连接,所述滑块12上设有螺纹孔,所述丝杆11经螺纹孔穿过滑块12,所述丝杆11与滑块12螺纹连接,所述支架3的一侧设有条形槽,所述条形槽与丝杆11平行,所述滑块12上设有卡块,所述卡位位于条形槽内,所述卡块与条形槽匹配且滑动连接,所述收放杆14与丝杆11平行,所述收放杆14位于丝杆11的远离机身1的一侧,所述支架3内设有铰接块,所述收放杆14的顶端与铰接块铰接,所述第二螺旋桨15设置在收放杆14的底端,所述第二螺旋桨15位于收放杆14的远离机身1的一侧,所述第三连杆13的一端与滑块12铰接,所述第三连杆13的另一端与收放杆14的中部铰接;
当第二电机10驱动丝杆11转动时,由于条形槽通过卡块限制了滑块12的转动,使得滑块12沿着丝杆11移动,滑块12通过第三连杆13驱动收放杆14沿着铰接块转动,使得第二螺旋桨15运动至支架3的外侧。
如图4所示,所述放置机构包括放置室16和放置台17,所述放置台17水平设置在放置室16内,所述放置台17有若干个,各放置台17沿着放置室16的侧壁由上往下依次均匀设置,所述放置室16的靠近机身1正面的一侧设有开口。
在这里,可在每一个放置台17的上方放置餐点,从而增大了单次的送餐量。
所述放置室16内设有若干个推送组件,各推送组件分别设置在各放置台17的一侧,各推送组件分别与各放置台17传动连接,所述推送组件包括第三电机18、圆柱齿轮19和齿条20,所述第三电机18与圆柱齿轮19传动连接,所述齿条20水平设置,所述放置室16内设有滑槽,所述齿条20位于滑槽内,所述齿条20与滑槽滑动连接,所述圆柱齿轮19与齿条20啮合,所述放置室16内设有导轨21,所述放置台17与导轨21滑动连接,所述齿条20与放置台17固定连接。
当需要拿取餐点时,启动第三电机18,第三电机18通过圆柱齿轮19驱动齿条20水平移动,齿条20将放置台17推出放置室16,从而便于拿取餐点。
作为优选,为了提高第一连杆8移动的稳定性,所述第一连杆8上套设有限位环22,所述限位环22与第一连杆8匹配且滑动连接,所述限位环22固定在调节室4的侧壁上。
限位环22对第一连杆8的运动范围进行了限定,避免第一连杆8在移动时发生偏移,从而提高了第一连杆8移动的稳定性。
作为优选,为了保持支架3的稳固性,所述调节室4内设有稳固机构,所述稳固机构包括气缸23、稳固杆24和两个插杆25,所述气缸23竖向朝下设置在调节室4的顶面,所述稳固杆24水平设置在气缸23的下方,所述插杆25竖向设置在稳固杆24的下方,两个插杆25分别设置在稳固杆24的两端,所述第一连杆8上设有若干插孔,所述插杆25插入其中一个插孔内。
当支架3被调节至某个位置后,气缸23通过稳固杆24驱动两个插杆25向下移动,将插杆25插入插孔内,实现了对第一连杆8的固定,从而避免支架3发生晃动,保持了支架3的稳固性。
作为优选,为了便于操作,所述放置室16上设有若干开关26,各开关26分别与各第三电机18电连接。
当需要拿取某个放置台17上的食材时,按下该放置台17对应的开关26,启动对应的第三电机18,实现该放置台17的移动。
作为优选,为了节约能源,所述机身1上设有光伏板。
作为优选,为了实现辅助飞行机构的自动工作,所述放置室16的底部设有第一压力传感器,所述机身1内设有PLC,所述第一压力传感器和第一电机5、第二电机10均与PLC电连接。
当第一压力传感器检测到食物重量超过设定值时,PLC控制第一电机5和第二电机10配合工作,从而实现辅助飞行机构的自动工作。
作为优选,为了实现放置台17的自动收回,所述放置台17上设有第二压力传感器,所述第二压力传感器和第三电机18均与PLC电连接。
当第二压力传感器检测到放置台17上的压力值小于设定值时,说明放置台17上的食物被取走,此时,PLC控制第三电机18启动,实现放置台17的自动收回。
作为优选,为了提高机身1的稳固性,所述支架3的底部设有橡胶垫。
由于橡胶具有较大的摩擦系数,能增大支架3与地面间的摩擦力,当无人机降落在地面上时,可减少机身1的晃动,从而提高机身1的稳固性。
作为优选,为了使各机构的工作状态智能化,所述第一电机5、第二电机10和第三电机18均为伺服电机。
在放置机构上能够放置多份餐点,同时,当食物的重量较重时,首先飞行组件启动,使得第二螺旋桨15运动至支架3的外侧,之后,调节组件启动,调节两个支架3的角度,使得支架3内的第二螺旋桨15正好保持水平位置,再启动第二螺旋桨15,实现辅助飞行,故能够提高无人机的负载能力,避免影响无人机的飞行速度,使得无人机顺利完成送餐任务,从而提高了送餐效率,同时,当食物重量较轻时,第二螺旋桨15停止运行并被收回支架3内,支架3重新被拉回初始位置,从而节约了能源,能够延长无人机的续航时间。
与现有技术相比,该用于餐厅的送餐效率高的智能化无人机,在放置机构上能够放置多份餐点,同时,当食物的重量较重时,启动辅助飞行机构,能够提高无人机的负载能力,避免影响无人机的飞行速度,使得无人机顺利完成送餐任务,从而提高了送餐效率,同时,当食物重量较轻时,辅助飞行机构停止运行,从而节约了能源,能够延长无人机的续航时间,且支架3在这里不仅能够在无人机降落时起到支撑作用,还起到了辅助飞行的作用,增强了无人机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。