CN220243573U - 一种带有保护结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种带有保护结构的无人机，包括无人机主体，无人机主体底部设置有缓冲机构。该带有保护结构的无人机，通过设置的缓冲机构，第一滑片在第一压缩弹簧的作用下带动滑杆始终阿保持向下移动的力，使无人机主体停放至地面时第一滑片会在第一压缩弹簧的作用下带动滑杆向下移动，使固定筒向上移动完成对无人机主体的支撑，在无人机主体刚停放于地面时第一滑片在无人机主体的自重和第一压缩弹簧的作用下于固定筒内上下滑动与固定筒内壁产生摩擦，使无人机主体晃动的力逐渐消失，完成对无人机主体的稳定工作，对无人机主体的底部进行保护，增加了该无人机主体的使用寿命。

Description

一种带有保护结构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有保护结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

根据专利网公示的“一种带有保护结构的无人机(公开号为：CN 218806588U；申请号为：202222621159.8)”,上述申请中针对：“现有的无人机在进行使用时，需要进行操控使用，由于外部的环境影响，无人机在进行移动式触碰到外部的设备容易造成直接性损坏，导致整体保费无法进行使用，同时外部的防护性不够高。”的问题进行了优化，但上述申请中的无人机在使用时，底部没有防护结构进行保护，在该无人机在降落于地面接触时容易受到顺损坏，不便于无人机的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有保护结构的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有保护结构的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构左右两侧设置有定位机构。

所述缓冲机构包括卡接组件和缓冲组件，所述卡接组件设置于无人机主体底部，所述缓冲组件设置于卡接组件底部内。

所述定位机构包括复位组件和移动组件，所述复位组件设置于卡接组件左右两侧，所述移动组件设置于复位组件内。

优选的，所述卡接组件包括固定框，所述固定框固定连接于无人机主体底部，所述固定框内套接有卡块，所述卡块底部固定连接有凸板。

优选的，所述缓冲组件包括固定筒，所述固定筒固定连接于凸板底部四角内，所述固定筒底部内爱护的理解有滑杆，所述滑杆底部固定连接由底座，所述滑杆顶部固定连接有第一滑片。

优选的，所述第一滑片滑动连接于固定筒内，所述第一滑片顶部固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧固定连接于固定筒内顶部。

优选的，所述复位组件包括固定箱，所述固定箱固定连接于固定框左右两侧，所述固定箱内滑动连接有第二滑片。

优选的，所述第二滑片外侧固定连接有第二压缩弹簧，所述第二滑片内侧固定连接有卡板，所述卡板向内穿过固定框卡接于卡块左右两侧内。

优选的，所述移动组件包括拉杆，所述拉杆固定连接于第二滑片外侧，所述拉杆套接于第二压缩弹簧内圈，所述拉杆滑动连接于固定箱外侧内，所述拉杆外侧固定连接有移动杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有保护结构的无人机，具备以下有益效果：

1、该带有保护结构的无人机，通过设置的缓冲机构，第一滑片在第一压缩弹簧的作用下带动滑杆始终阿保持向下移动的力，使无人机主体停放至地面时第一滑片会在第一压缩弹簧的作用下带动滑杆向下移动，使固定筒向上移动完成对无人机主体的支撑，在无人机主体刚停放于地面时第一滑片在无人机主体的自重和第一压缩弹簧的作用下于固定筒内上下滑动与固定筒内壁产生摩擦，使无人机主体晃动的力逐渐消失，完成对无人机主体的稳定工作，对无人机主体的底部进行保护，增加了该无人机主体的使用寿命。

2、该带有保护结构的无人机，通过设置的定位机构，工作人员只需拉动左右两侧的移动杆向外侧移动即可解除固定框与卡块之间的固定，便于工作人员对缓冲机构部件进行安装或拆卸，操作简单便于工作人员使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型正面示意图；

图2为无人机主体底部示意图；

图3为定位机构部分结构剖视图；

图4为定位机构部分结构示意图；

图5为缓冲机构部分结构示意图；

图6为缓冲机构部分结构剖视图。

图中：1、缓冲机构；11、卡接组件；1101、固定框；1102、卡块；1103、凸板；12、缓冲组件；1201、固定筒；1202、滑杆；1203、底座；1204、第一滑片；1205、第一压缩弹簧；2、定位机构；21、复位组件；2101、固定箱；2102、第二滑片；2103、第二压缩弹簧；2104、卡板；22、移动组件；2201、拉杆；2202、移动杆；3、无人机主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种技术方案：

实施例一

结合图1、图2、图5和图6，一种带有保护结构的无人机，包括无人机主体3，无人机主体3底部设置有缓冲机构1，缓冲机构1左右两侧设置有定位机构2。

缓冲机构1包括卡接组件11和缓冲组件12，卡接组件11设置于无人机主体3底部，缓冲组件12设置于卡接组件11底部内。

卡接组件11包括固定框1101，固定框1101固定连接于无人机主体3底部，固定框1101内套接有卡块1102，卡块1102底部固定连接有凸板1103，缓冲组件12包括固定筒1201，固定筒1201固定连接于凸板1103底部四角内，固定筒1201底部内爱护的理解有滑杆1202，滑杆1202底部固定连接由底座1203，滑杆1202顶部固定连接有第一滑片1204，第一滑片1204滑动连接于固定筒1201内，第一滑片1204顶部固定连接有第一压缩弹簧1205，第一压缩弹簧1205固定连接于固定筒1201内顶部。

进一步的：第一滑片1204在第一压缩弹簧1205的作用下带动滑杆1202始终阿保持向下移动的力，使无人机主体3停放至地面时第一滑片1204会在第一压缩弹簧1205的作用下带动滑杆1202向下移动，使固定筒1201向上移动完成对无人机主体3的支撑，在无人机主体3刚停放于地面时第一滑片1204在无人机主体3的自重和第一压缩弹簧1205的作用下于固定筒1201内上下滑动与固定筒1201内壁产生摩擦，使无人机主体3晃动的力逐渐消失，完成对无人机主体3的稳定工作，对无人机主体3的底部进行保护，增加了该无人机主体3的使用寿命。

实施例二

参阅图1、图3和图4，并在实施例一的基础上，进一步得到，定位机构2包括复位组件21和移动组件22，复位组件21设置于卡接组件11左右两侧，移动组件22设置于复位组件21内。

复位组件21包括固定箱2101，固定箱2101固定连接于固定框1101左右两侧，固定箱2101内滑动连接有第二滑片2102，第二滑片2102外侧固定连接有第二压缩弹簧2103，第二滑片2102内侧固定连接有卡板2104，卡板2104向内穿过固定框1101卡接于卡块1102左右两侧内，移动组件22包括拉杆2201，拉杆2201固定连接于第二滑片2102外侧，拉杆2201套接于第二压缩弹簧2103内圈，拉杆2201滑动连接于固定箱2101外侧内，拉杆2201外侧固定连接有移动杆2202。

进一步的：工作人员只需拉动左右两侧的移动杆2202向外侧移动即可解除固定框1101与卡块1102之间的固定，便于工作人员对缓冲机构1部件进行安装或拆卸，操作简单便于工作人员使用。

在实际操作过程中，当此装置使用时，无人机主体3在停放于地面时会在自重的作用下向下移动，无人机主体3向下移动带动固定筒1201与第一滑片1204外圈向下滑动，此时固定筒1201内的第一压缩弹簧1205受力挤压产生向上的回弹力，使无人机主体3在向下后会自行向上回弹完成固定筒1201与第一滑片1204之间的复位，同时第一滑片1204在固定筒1201内滑动的过程中与固定筒1201内壁产生摩擦，使无人机主体3晃动的力逐渐消失完成对无人机主体3的稳定效果；

在需要对缓冲机构1部件进行拆卸时，工作人员首先拨动左右两侧的移动杆2202向外侧移动，左右两侧的移动杆2202向外侧移动通过拉杆2201带动左右两侧的第二滑片2102向外侧移动，左右两侧的第二滑片2102向外侧移动带动左右两侧的卡板2104向外侧移动，左右两侧的卡板2104向外侧移动回缩至固定箱2101内解除与固定框1101和卡块1102的连接关系，之后工作人员再移动凸板1103向下移动，凸板1103向下移动带动卡块1102向下移动，卡块1102向下移动脱离与固定框1101的连接关系，此时即完成对缓冲机构1部件的拆卸工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种带有保护结构的无人机，包括无人机主体(3)，其特征在于：所述无人机主体(3)底部设置有缓冲机构(1)，所述缓冲机构(1)左右两侧设置有定位机构(2)；

所述缓冲机构(1)包括卡接组件(11)和缓冲组件(12)，所述卡接组件(11)设置于无人机主体(3)底部，所述缓冲组件(12)设置于卡接组件(11)底部内；

所述定位机构(2)包括复位组件(21)和移动组件(22)，所述复位组件(21)设置于卡接组件(11)左右两侧，所述移动组件(22)设置于复位组件(21)内。

2.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的无人机，其特征在于：所述卡接组件(11)包括固定框(1101)，所述固定框(1101)固定连接于无人机主体(3)底部，所述固定框(1101)内套接有卡块(1102)，所述卡块(1102)底部固定连接有凸板(1103)。

3.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的无人机，其特征在于：所述缓冲组件(12)包括固定筒(1201)，所述固定筒(1201)固定连接于凸板(1103)底部四角内，所述固定筒(1201)底部内爱护的理解有滑杆(1202)，所述滑杆(1202)底部固定连接由底座(1203)，所述滑杆(1202)顶部固定连接有第一滑片(1204)。

4.根据权利要求3所述的一种带有保护结构的无人机，其特征在于：所述第一滑片(1204)滑动连接于固定筒(1201)内，所述第一滑片(1204)顶部固定连接有第一压缩弹簧(1205)，所述第一压缩弹簧(1205)固定连接于固定筒(1201)内顶部。

5.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的无人机，其特征在于：所述复位组件(21)包括固定箱(2101)，所述固定箱(2101)固定连接于固定框(1101)左右两侧，所述固定箱(2101)内滑动连接有第二滑片(2102)。

6.根据权利要求5所述的一种带有保护结构的无人机，其特征在于：所述第二滑片(2102)外侧固定连接有第二压缩弹簧(2103)，所述第二滑片(2102)内侧固定连接有卡板(2104)，所述卡板(2104)向内穿过固定框(1101)卡接于卡块(1102)左右两侧内。

7.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的无人机，其特征在于：所述移动组件(22)包括拉杆(2201)，所述拉杆(2201)固定连接于第二滑片(2102)外侧，所述拉杆(2201)套接于第二压缩弹簧(2103)内圈，所述拉杆(2201)滑动连接于固定箱(2101)外侧内，所述拉杆(2201)外侧固定连接有移动杆(2202)。