CN213139166U - 一种航测遥感用无人机的相机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，涉及无人机航测技术领域。本实用新型包括无人机本体和相机本体，无人机本体底部固定有固定装置和电动伸缩杆，固定装置包括吸能板，吸能板底部固定有防护筒，吸能板的底面开设有吸能腔，吸能腔内固定有横板，吸能腔两内侧壁均贯穿固定有若干导向杆，导向杆一端固定有侧板，侧板与吸能板之间固定有弹簧，横板的底面与防护筒上表面固定连接，防护筒内滑动配合有紧固筒，紧固筒的内侧壁开设有两定位槽，相机本体一端固定有安装柱。本实用新型通过设置吸能板、横板、电动伸缩杆、防护筒和紧固筒，可提高相机本体拍摄时的稳定性，对相机本体进行保护，实现对相机本体的快速拆卸和固定。

Description

一种航测遥感用无人机的相机固定装置

技术领域

本实用新型属于无人机航测技术领域，特别是涉及一种航测遥感用无人机的相机固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机常常用于航拍工作，航拍需要使用到相机，需要将相机与无人机之间进行固定，现阶段无人机基本都是通过一个相机固定架将无人机和相机进行固定，不便安装和拆卸，且容易松动，此外，飞行中容易引起震动，没有必要的减震吸能功能，相机的外镜缺少保护，容易受雨雪的干扰，在着陆过程中相机容易受到污染。

对此，本实用新型设计了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航测遥感用无人机的相机固定装置，通过设置吸能板、横板、电动伸缩杆、防护筒和紧固筒，可提高相机本体拍摄时的稳定性，对相机本体进行保护，实现对相机本体的快速拆卸和固定，解决了现有的无人机拍摄工作中，相机本体缺少保护，不便安装和拆卸的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括无人机本体和相机本体，所述无人机本体底部固定有固定装置和电动伸缩杆，所述固定装置包括吸能板，所述吸能板底部固定有防护筒；

所述吸能板的底面开设有吸能腔，所述吸能腔内固定有横板，所述吸能腔两内侧壁均贯穿固定有若干导向杆，所述导向杆一端与横板固定连接，所述导向杆另一端固定有侧板，所述侧板与吸能板之间固定有弹簧，所述横板的底面与防护筒上表面固定连接；

所述防护筒内滑动配合有紧固筒，所述紧固筒的内侧壁开设有两定位槽，且紧固筒的顶部和底部均贯穿有方形柱，所述方形柱一端固定有拉板，所述拉板与紧固筒之间固定有拉簧；

所述相机本体一端固定有安装柱，所述安装柱一端位于紧固筒内部，且安装柱周侧面固定有两定位板，所述安装柱的周侧面开设有两方形槽。

优选的，所述无人机本体底面固定有若干支架，所述支架底端固定有橡胶球，两相邻所述支架之间固定有连接杆，所述固定装置位于支架内侧。

优选的，所述无人机本体底面固定有固定板，所述电动伸缩杆的输出端与固定板固定连接，且电动伸缩杆的输入端贯穿防护筒且与紧固筒固定连接。

优选的，所述防护筒两内侧壁均开设有滑槽，所述紧固筒侧面固定有两滑块，所述滑块位于滑槽内部且与滑槽滑动配合。

优选的，所述吸能腔的槽底固定有橡胶板，所述橡胶板底面固定有若干硅胶柱，所述硅胶柱底端与横板上表面相接触。

优选的，所述定位板位于定位槽内且与定位槽滑动配合，所述方形柱底部靠近安装柱的一侧设有倒角，所述安装柱靠近紧固筒的一端同样设有倒角，所述方形柱底端位于方形槽内。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置吸能板和横板，吸能板内导向杆和弹簧的配合使用可缓冲防护筒受到的横向冲击力，减轻相机本体的晃动，当无人机本体下降时横板会挤压硅胶柱，硅胶柱和橡胶板可缓冲防护筒受到的竖直方向的冲击力，使得无人机本体上升得更加稳定，提高了相机本体拍摄时的稳定性。

2、本实用新型通过设置电动伸缩杆、防护筒和紧固筒，电动伸缩杆控制相机本体进出防护筒，防护筒起到保护相机本体的作用，避免相机本体在雨雪天气受到影响，同时可避免无人机本体着陆过程中相机受到灰尘污染，紧固筒上吸能腔与方形槽的相互配合，可稳定固定住安装柱，实现对相机本体的快速拆卸和固定。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种航测遥感用无人机的相机固定装置的结构示意图；

图2为固定装置的结构示意图；

图3为图2拆解时的结构示意图；

图4为防护筒的结构示意图；

图5为吸能板的结构示意图；

图6为吸能板的剖视图；

图7为紧固筒和相机本体的结构示意图；

图8为紧固筒的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体；2、固定装置；3、支架；4、橡胶球；5、连接杆；6、吸能板；7、电动伸缩杆；8、防护筒；9、相机本体；10、固定板；11、安装柱；12、紧固筒；13、横板；14、滑槽；15、吸能腔；16、导向杆；17、侧板；18、弹簧；19、橡胶板；20、硅胶柱；21、定位板；22、方形槽；23、滑块；24、定位槽；25、方形柱；26、拉板；27、拉簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型为一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括无人机本体1和相机本体9，所述无人机本体1底部固定有固定装置2和电动伸缩杆7，所述固定装置2包括吸能板6，所述吸能板6底部固定有防护筒8；

所述吸能板6的底面开设有吸能腔15，所述吸能腔15内固定有横板13，所述吸能腔15两内侧壁均贯穿固定有若干导向杆16，所述导向杆16一端与横板13固定连接，所述导向杆16另一端固定有侧板17，所述侧板17与吸能板6之间固定有弹簧18，所述横板13的底面与防护筒8上表面固定连接；

所述防护筒8内滑动配合有紧固筒12，所述紧固筒12的内侧壁开设有两定位槽24，且紧固筒12的顶部和底部均贯穿有方形柱25，所述方形柱25一端固定有拉板26，所述拉板26与紧固筒12之间固定有拉簧27；

所述相机本体9一端固定有安装柱11，所述安装柱11一端位于紧固筒12内部，且安装柱11周侧面固定有两定位板21，所述安装柱11的周侧面开设有两方形槽22。

进一步地，所述无人机本体1底面固定有若干支架3，所述支架3底端固定有橡胶球4，两相邻所述支架3之间固定有连接杆5，所述固定装置2位于支架3内侧，所述支架3起到辅助无人机本体1着陆的作用。

进一步地，所述无人机本体1底面固定有固定板10，所述电动伸缩杆7的输出端与固定板10固定连接，且电动伸缩杆7的输入端贯穿防护筒8且与紧固筒12固定连接。

进一步地，所述防护筒8两内侧壁均开设有滑槽14，所述紧固筒12侧面固定有两滑块23，所述滑块23位于滑槽14内部且与滑槽14滑动配合。

进一步地，所述吸能腔15的槽底固定有橡胶板19，所述橡胶板19底面固定有硅胶柱20，所述硅胶柱20起到缓冲吸能的作用，所述硅胶柱20底端与横板13上表面相接触。

进一步地，所述定位板21位于定位槽24内且与定位槽24滑动配合，所述方形柱25底部靠近安装柱11的一侧设有倒角，所述安装柱11靠近紧固筒12的一端同样设有倒角，所述方形柱25底端位于方形槽22内。

电动伸缩杆7带动滑块23在防护筒8内侧滑动，控制相机本体1进出防护筒8，使得定位板21滑入定位槽24内侧，此时，安装柱11的端部倒角的斜面与方形柱25底端倒角的斜面相互挤压，方形柱25向外侧滑动，拉簧27被伸长，安装柱11顺利滑入紧固筒12内侧，当方形槽22移动至与方形柱25位置相对应时，在拉簧27弹性恢复力作用下，方形柱25滑入方形槽22内部，实现对相机本体9的安装固定，当需要拆卸时，只需要向外侧拉动拉板26，即可将安装柱11从紧固筒12内抽离出去，实现对相机本体9的拆卸，吸能板6内导向杆16和弹簧27的配合使用可缓冲防护筒8受到的横向冲击力，减轻相机本体1的晃动，当无人机本体1下降时横板13会挤压硅胶柱20，硅胶柱20和橡胶板19可缓冲防护筒8受到的竖直方向的冲击力，使得无人机本体1上升得更加稳定，提高了相机本体1拍摄时的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括无人机本体(1)和相机本体(9)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定有固定装置(2)和电动伸缩杆(7)，所述固定装置(2)包括吸能板(6)，所述吸能板(6)底部固定有防护筒(8)；

所述吸能板(6)的底面开设有吸能腔(15)，所述吸能腔(15)内固定有横板(13)，所述吸能腔(15)两内侧壁均贯穿固定有若干导向杆(16)，所述导向杆(16)一端与横板(13)固定连接，所述导向杆(16)另一端固定有侧板(17)，所述侧板(17)与吸能板(6)之间固定有弹簧(18)，所述横板(13)的底面与防护筒(8)上表面固定连接；

所述防护筒(8)内滑动配合有紧固筒(12)，所述紧固筒(12)的内侧壁开设有两定位槽(24)，且紧固筒(12)的顶部和底部均贯穿有方形柱(25)，所述方形柱(25)一端固定有拉板(26)，所述拉板(26)与紧固筒(12)之间固定有拉簧(27)；

所述相机本体(9)一端固定有安装柱(11)，所述安装柱(11)一端位于紧固筒(12)内部，且安装柱(11)周侧面固定有两定位板(21)，所述安装柱(11)的周侧面开设有两方形槽(22)。

2.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于，所述无人机本体(1)底面固定有若干支架(3)，所述支架(3)底端固定有橡胶球(4)，两相邻所述支架(3)之间固定有连接杆(5)，所述固定装置(2)位于支架(3)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于，所述无人机本体(1)底面固定有固定板(10)，所述电动伸缩杆(7)的输出端与固定板(10)固定连接，且电动伸缩杆(7)的输入端贯穿防护筒(8)且与紧固筒(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于，所述防护筒(8)两内侧壁均开设有滑槽(14)，所述紧固筒(12)侧面固定有两滑块(23)，所述滑块(23)位于滑槽(14)内部且与滑槽(14)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于，所述吸能腔(15)的槽底固定有橡胶板(19)，所述橡胶板(19)底面固定有若干硅胶柱(20)，所述硅胶柱(20)底端与横板(13)上表面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于，所述定位板(21)位于定位槽(24)内且与定位槽(24)滑动配合，所述方形柱(25)底部靠近安装柱(11)的一侧设有倒角，所述安装柱(11)靠近紧固筒(12)的一端同样设有倒角，所述方形柱(25)底端位于方形槽(22)内。

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