CN220996811U - 一种无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机起落架，涉及无人驾驶飞机技术领域，所述减震箱的内腔活动连接有移动板，所述移动板底部的两侧均固定连接有第一活动轴，所述第一活动轴的底部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部活动连接有第二活动轴，所述第二活动轴的底部固定连接有滑块。本实用新型通过阻尼器和第二弹簧的特性，达到减震消力的目的，其次通过减震橡胶球和第一弹簧的设置，并配合第一活动轴、活动杆、第二活动轴、滑杆和滑块进行使用，达到多重减震消力的目的，解决了现有起落架不具备缓冲的功能，多数为硬着陆，硬着陆产生的冲击力容易对无人机内部零件造成损伤，大大降低了无人机使用寿命的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶飞机技术领域，具体涉及一种无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
经检索公告号为CN209956212U公开了一种无人机起落架，包括：机架、起落总成和底板总成，所述起落总成设置在机架上，所述底板总成设置在所述起落总成底部，所述起落总成包括：液压装置、第一驱动杆、第一摇杆、第一推进杆、第一落地杆和第二落地杆，所述液压装置带动第一落地杆和第二落地杆同时移动。本实用新型提供的一种无人机起落架结构简单，自动化程度高，使用寿命长，具有降落时不易倾翻，采用可收放式起落架，使飞机过程中降低了飞行阻力,增加了飞机的操纵性的特点。
无人机在降落的时候需要用到起落架，现有起落架不具备缓冲的功能，多数为硬着陆，硬着陆产生的冲击力容易对无人机内部零件造成损伤，大大降低了无人机的使用寿命。
实用新型内容
鉴于上述背景技术中存在的问题，本实用新型目的是提供一种无人机起落架，解决了现有起落架不具备缓冲的功能，多数为硬着陆，硬着陆产生的冲击力容易对无人机内部零件造成损伤，大大降低了无人机使用寿命的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机起落架，包括减震箱，所述减震箱的内腔活动连接有移动板，所述移动板底部的两侧均固定连接有第一活动轴，所述第一活动轴的底部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部活动连接有第二活动轴，所述第二活动轴的底部固定连接有滑块，所述减震箱内腔两侧的底部均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面缠绕有第一弹簧，所述滑块的内腔与滑杆的表面滑动连接。
优选的，所述减震箱内腔的底部通过安装螺栓固定连接有固定板，所述固定板的顶部设有减震橡胶球。
优选的，所述减震箱的表面通过合页活动连接有箱门，且箱门表面的一侧固定连接有握把。
优选的，所述移动板顶部的四周均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有承载板，苏搜承载板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的内腔插接有支撑腿，苏搜支撑腿和安装板之间通过限位螺栓固定连接。
优选的，所述减震箱内腔底部的两侧均开设有导向槽，所述滑块的底部固定连接有导向杆，所述导向杆的底部与导向槽的内腔滑动连接。
优选的，所述减震箱的底部固定连接有减震柱，所述减震柱的内腔活动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有减震杆，所述减震杆的底部固定连接有底座，所述活动板顶部的两侧均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的表面缠绕有第二弹簧。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
1、本实用新型通过阻尼器和第二弹簧的特性，达到减震消力的目的，其次通过减震橡胶球和第一弹簧的设置，并配合第一活动轴、活动杆、第二活动轴、滑杆和滑块进行使用，达到多重减震消力的目的，解决了现有起落架不具备缓冲的功能，多数为硬着陆，硬着陆产生的冲击力容易对无人机内部零件造成损伤，大大降低了无人机使用寿命的问题。
2、本实用新型通过限位螺栓的设置，方便对无人机进行拆装，大大提高了拆装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的减震箱剖面图；
图3为本实用新型的A处放大图；
图4为本实用新型的减震柱剖面图。
附图标记说明：
1、减震箱；2、移动板；3、固定杆；4、承载板；5、安装板；6、支撑腿；7、限位螺栓；8、第一活动轴；9、活动杆；10、第二活动轴；11、滑杆；12、滑块；13、第一弹簧；14、固定板；15、减震橡胶球；16、导向槽；17、导向杆；18、减震柱；19、活动板；20、减震杆；21、底座；22、阻尼器；23、第二弹簧。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种无人机起落架，包括减震箱1，减震箱1的内腔活动连接有移动板2，移动板2底部的两侧均固定连接有第一活动轴8，第一活动轴8的底部活动连接有活动杆9，活动杆9的底部活动连接有第二活动轴10，第二活动轴10的底部固定连接有滑块12，减震箱1内腔两侧的底部均固定连接有滑杆11，滑杆11的表面缠绕有第一弹簧13，滑块12的内腔与滑杆11的表面滑动连接。
通过冲击产生的力通过固定杆3和承载板4传导至移动板2，通过移动板2带动第一活动轴8向下移动，通过第一活动轴8在活动杆9和第二活动轴10的配合下推动滑块12向一侧移动，通过滑块12对第一弹簧13进行挤压，利用第一弹簧13的特性，达到多重减震消力的目的。
为了一种无人机起落架，如图2所示，减震箱1内腔的底部通过安装螺栓固定连接有固定板14，固定板14的顶部设有减震橡胶球15。
为了一种无人机起落架，如图1所示，减震箱1的表面通过合页活动连接有箱门，且箱门表面的一侧固定连接有握把，通过箱门和握把的设置，定期对减震箱1内腔的零件进行维护，大大提高了减震箱1内腔零件的使用寿命。
为了一种无人机起落架，如图1和图3所示，移动板2顶部的四周均固定连接有固定杆3，固定杆3的顶部固定连接有承载板4，苏搜承载板4的顶部固定连接有安装板5，安装板5的内腔插接有支撑腿6，苏搜支撑腿6和安装板5之间通过限位螺栓7固定连接，通过限位螺栓7的设置，方便对无人机进行拆装，大大提高了拆装效率。
为了一种无人机起落架，如3所示，减震箱1内腔底部的两侧均开设有导向槽16，滑块12的底部固定连接有导向杆17，导向杆17的底部与导向槽16的内腔滑动连接，通过导向槽16的设置，对导向杆17进行限位，达到辅助移动的目的。
为了一种无人机起落架，如图1和图4所示，减震箱1的底部固定连接有减震柱18，减震柱18的内腔活动连接有活动板19，活动板19的底部固定连接有减震杆20，减震杆20的底部固定连接有底座21，活动板19顶部的两侧均固定连接有阻尼器22，阻尼器22的表面缠绕有第二弹簧23，通过降落时产生的冲击力，带动减震杆20向上移动，通过减震杆20对阻尼器22和第二弹簧23进行挤压，达到缓冲消力的目的。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种无人机起落架，包括减震箱(1)，其特征在于，所述减震箱(1)的内腔活动连接有移动板(2)，所述移动板(2)底部的两侧均固定连接有第一活动轴(8)，所述第一活动轴(8)的底部活动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的底部活动连接有第二活动轴(10)，所述第二活动轴(10)的底部固定连接有滑块(12)，所述减震箱(1)内腔两侧的底部均固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的表面缠绕有第一弹簧(13)，所述滑块(12)的内腔与滑杆(11)的表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述减震箱(1)内腔的底部通过安装螺栓固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的顶部设有减震橡胶球(15)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述减震箱(1)的表面通过合页活动连接有箱门，且箱门表面的一侧固定连接有握把。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述移动板(2)顶部的四周均固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的顶部固定连接有承载板(4)，苏搜承载板(4)的顶部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的内腔插接有支撑腿(6)，苏搜支撑腿(6)和安装板(5)之间通过限位螺栓(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述减震箱(1)内腔底部的两侧均开设有导向槽(16)，所述滑块(12)的底部固定连接有导向杆(17)，所述导向杆(17)的底部与导向槽(16)的内腔滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述减震箱(1)的底部固定连接有减震柱(18)，所述减震柱(18)的内腔活动连接有活动板(19)，所述活动板(19)的底部固定连接有减震杆(20)，所述减震杆(20)的底部固定连接有底座(21)，所述活动板(19)顶部的两侧均固定连接有阻尼器(22)，所述阻尼器(22)的表面缠绕有第二弹簧(23)。
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