CN218288125U - 一种巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巡检无人机，具体涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体四周固定安装有若干支撑杆，所述支撑杆远离机体的一端固定安装有驱动器，所述驱动器输出端转动连接有扇叶，所述机体下端左右两侧均开设有放置槽，所述放置槽内设置有隐藏支撑结构。本实用新型所述的一种巡检无人机，通过设置的散热结构可对无人机起到散热的作用，避免无人机内的热量无法有效散出，导致无人机运行缓慢的状况；通过设置隐藏支撑结构，可以缓冲无人机下降产生的冲击力，防止无人机损坏；通过设置的太阳能电池板，在无人机巡检过程中能够自主充电，有效提高了无人机电池的续航时间，避免无人机往返充电，造成巡检监测空白，降低巡检监测效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种巡检无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用：军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
监测巡检用无人机应用广泛，能够及时传递巡检信息，传统的监测巡检无人机结构复杂，且不具备散热的作用，从而导致无人机在长时间运行时，因为无人机内的热量无法有效散出，从而导致无人机运行缓慢的状况，同时无人机飞行的距离受到电池电量的限制，不可以进行远距离飞行监测，需要往返充电，容易造成巡检监测空白，降低巡检监测效果，以及无人机在降落时无法进行有效的缓冲，会造成无人机出现损坏，缩短了无人机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种巡检无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种巡检无人机，包括机体，所述机体四周固定安装有若干支撑杆，所述支撑杆远离机体的一端固定安装有驱动器，所述驱动器输出端转动连接有扇叶，所述机体下端左右两侧均开设有放置槽，所述放置槽内设置有隐藏支撑结构，所述机体下端前后两侧均设置有散热结构，所述机体下端中部固定连接有摄像头。
优选的，所述隐藏支撑结构包括气缸和底座，所述气缸固定安装在放置槽顶壁，所述气缸输出端固定安装有固定板，所述固定板下端前后两侧均固定安装有支撑腿，所述底座内开设有活动腔，所述支撑腿下端贯穿底座并延伸至活动腔内，所述支撑腿下端固定安装有限制块，所述活动腔底壁设置有减震弹簧，所述限制块位于减震弹簧上端。
优选的，所述散热结构包括散热筒，所述散热筒贯穿固定安装在机体底部，所述散热筒外表面开设有若干通风孔，所述通风孔与机体内部相连通，所述散热筒内固定安装有风扇，所述散热筒下端固定安装有过滤网。
优选的，所述机体顶端设置有太阳能电池板。
优选的，所述机体内部设置有无线接收器、无线发射器、地图测绘传感器、环境温湿度监测器、电池和控制器。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型公开了一种巡检无人机，
1、通过设置的散热结构可对无人机起到散热的作用，避免了无人机在使用时，因为无人机内的热量无法有效散出，从而导致无人机运行缓慢的状况，适合推广使用；
2、通过设置隐藏支撑结构，可以缓冲无人机下降产生的冲击力，防止无人机损坏，提高无人机的使用寿命；
3、通过设置的太阳能电池板，在无人机巡检过程中能够自主充电，有效提高了无人机电池的续航时间，提高了无人机的单次飞行距离，避免无人机往返充电，造成巡检监测空白，降低巡检监测效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的隐藏支撑结构的展开示意图；
图3为本实用新型的底座的剖切示意图；
图4为本实用新型的散热结构的结构示意图。
图中：1、机体；2、放置槽；3、支撑杆；4、驱动器；5、扇叶；6、隐藏支撑结构；7、摄像头；8、散热结构；61、气缸；62、固定板；63、支撑腿；64、底座；65、减震弹簧；641、活动腔；66、限制块；81、散热筒；82、通风孔；83、风扇；84、过滤网。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种巡检无人机，包括机体1，所述机体1四周固定安装有若干支撑杆3，所述支撑杆3远离机体1的一端固定安装有驱动器4，所述驱动器4输出端转动连接有扇叶5，所述机体1下端左右两侧均开设有放置槽2，所述放置槽2内设置有隐藏支撑结构6，所述机体1下端前后两侧均设置有散热结构8，所述机体1下端中部固定连接有摄像头7。
所述隐藏支撑结构6包括气缸61和底座64，所述气缸61固定安装在放置槽2顶壁，所述气缸61输出端固定安装有固定板62，所述固定板62下端前后两侧均固定安装有支撑腿63，所述底座64内开设有活动腔641，所述支撑腿63下端贯穿底座64并延伸至活动腔641内，所述支撑腿63下端固定安装有限制块66，所述活动腔641底壁设置有减震弹簧65，所述限制块66位于减震弹簧65上端，当无人机降落时，控制器控制气缸61启动，气缸61的输出端带动固定板62向下移动，固定板62带动支撑腿63向下移动，支撑腿63带动底座64向下移动，当无人机降落到地面时，支撑腿63向下施加冲击力，从而带动限制块66向下挤压减震弹簧65，从而通过减震弹簧65的弹力缓冲无人机下降产生的冲击力，防止无人机损坏，延长无人机的使用寿命。
所述散热结构8包括散热筒81，所述散热筒81贯穿固定安装在机体1底部，所述散热筒81外表面开设有若干通风孔82，所述通风孔82与机体1内部相连通，所述散热筒81内固定安装有风扇83，所述散热筒81下端固定安装有过滤网84，可在无人机在使用时，通过风扇83转动，将机体1内部的热空气输送到机体1外，从而可对无人机起到散热的作用，避免了无人机在使用时，无人机不具备散热的作用，从而导致无人机在长时间运行时，因为无人机内的热量无法有效散出，从而导致无人机运行缓慢的状况，适合推广使用。
所述机体1顶端设置有太阳能电池板，通过设置太阳能电池板，在无人机巡检过程中能够自主充电，有效提高了无人机电池的续航时间，提高了无人机的单次飞行距离。
所述机体1内部设置有无线接收器、无线发射器、地图测绘传感器、环境温湿度监测器、电池和控制器。
本实用新型的工作原理为：在无人机在使用时，通过风扇83转动，将机体1内部的热空气输送到机体1外，从而可对无人机起到散热的作用，避免了无人机在使用时，因为无人机内的热量无法有效散出，从而导致无人机运行缓慢的状况，通过设置太阳能电池板，在无人机巡检过程中能够自主充电，有效提高了无人机电池的续航时间，提高了无人机的单次飞行距离，避免无人机需要往返充电，造成巡检监测空白，降低巡检监测效果，当无人机降落时，控制器控制气缸61启动，气缸61的输出端带动固定板62向下移动，固定板62带动支撑腿63向下移动，支撑腿63带动底座64向下移动，当无人机降落到地面时，支撑腿63向下施加冲击力，从而带动限制块66向下挤压减震弹簧65，从而通过减震弹簧65的弹力缓冲无人机下降产生的冲击力，防止无人机损坏，延长无人机的使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种巡检无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)四周固定安装有若干支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离机体(1)的一端固定安装有驱动器(4)，所述驱动器(4)输出端转动连接有扇叶(5)，所述机体(1)下端左右两侧均开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)内设置有隐藏支撑结构(6)，所述机体(1)下端前后两侧均设置有散热结构(8)，所述机体(1)下端中部固定连接有摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述隐藏支撑结构(6)包括气缸(61)和底座(64)，所述气缸(61)固定安装在放置槽(2)顶壁，所述气缸(61)输出端固定安装有固定板(62)，所述固定板(62)下端前后两侧均固定安装有支撑腿(63)，所述底座(64)内开设有活动腔(641)，所述支撑腿(63)下端贯穿底座(64)并延伸至活动腔(641)内，所述支撑腿(63)下端固定安装有限制块(66)，所述活动腔(641)底壁设置有减震弹簧(65)，所述限制块(66)位于减震弹簧(65)上端。
3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述散热结构(8)包括散热筒(81)，所述散热筒(81)贯穿固定安装在机体(1)底部，所述散热筒(81)外表面开设有若干通风孔(82)，所述通风孔(82)与机体(1)内部相连通，所述散热筒(81)内固定安装有风扇(83)，所述散热筒(81)下端固定安装有过滤网(84)。
4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述机体(1)顶端设置有太阳能电池板。
5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机，其特征在于：所述机体(1)内部设置有无线接收器、无线发射器、地图测绘传感器、环境温湿度监测器、电池和控制器。
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