CN215436911U - 一种抗震防摔的民用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种抗震防摔的民用无人机，涉及无人机技术领域，本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体的两侧外表面均固定安装有两个支杆，两个所述支杆远离无人机本体的一端均固定安装有套筒，四个所述套筒每两个分为一组。本实用新型，通过设置缓冲机构，为了对无人机进行保护，当无人机高速下坠与地面相接触时，承板是通过转轴与上方的支板进行连接，且承板的底部像装置的内侧倾斜，所以当承板受力后，会向装置的内侧进行挤压，在挤压的过程中，承板和支板之间的伸缩杆开始受力，受力的过程中伸缩杆对振动进行初步的消减，且当承板向内侧移动的过程中同时会对弹簧进行挤压，对震动进行二次消减来保证装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抗震防摔的民用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。
在现有技术中，民用无人机驾驶中，还是需要使用遥控器对无人机进行操控，一些熟练地操作人员，可以使用无人机进行工作，甚至有时需要使用无人机进行大量的高难度动作以满足工作需求，但是有时操纵无人机的工作人员需要进行大量的练习，在练习的过程中可能因为工作人员的操作不熟练，没有控制好下坠的速度，导致无人机在下坠的过程中，机体发生损坏，后期需要对无人机进行维修，较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的练习的过程中可能因为工作人员的操作不熟练，没有控制好下坠的速度，导致无人机在下坠的过程中，机体发生损坏，后期需要对无人机进行维修，较为麻烦，而提出的一种抗震防摔的民用无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种抗震防摔的民用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧外表面均固定安装有两个支杆，两个所述支杆远离无人机本体的一端均固定安装有套筒，四个所述套筒每两个分为一组，相同一组套筒的内壁之间均固定安装有横杆，两个所述横杆的两端均固定安装有支板，四个所述支板的一侧均转动安装有转轴，四个所述转轴的外表面均固定安装有承板。
优选的，四个所述支板的底部和承板二者之间活动连接有伸缩杆，四个伸缩杆的外表面均套设有弹簧。
优选的，四个所述弹簧的一端均与支板的底部固定连接，四个所述弹簧的另一端均与承板的外表面固定连接。
优选的，所述伸缩杆它主要由圆管和圆杆组成，其中圆杆滑动插在圆管内部，所述圆杆和圆管滑动连接组成类似伞骨结构，所述圆杆和圆管之间填充有固体润滑油。
优选的，四个所述承板的外表面均开设有滑槽，四个所述滑槽的内壁均滑动安装有滑块，四个所述滑块的外表面之间固定安装有底板。
优选的，四个所述滑块的外表面均与滑槽的内壁滑动连接。
优选的，四个所述支板的顶部均转动安装有转杆，四个所述转杆的顶部均固定安装有转盘，四个所述转盘的顶部均固定安装有螺旋桨。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，通过设置缓冲机构，为了对无人机进行保护，当无人机高速下坠与地面相接触时，承板是通过转轴与上方的支板进行连接，且承板的底部像装置的内侧倾斜，所以当承板受力后，会向装置的内侧进行挤压，在挤压的过程中，承板和支板之间的伸缩杆开始受力，受力的过程中伸缩杆对振动进行初步的消减，且当承板向内侧移动的过程中同时会对弹簧进行挤压，对震动进行二次消减来保证装置的稳定性。
2、本实用新型中，因为无人机本体的内部电子元件较多，为了对电子元件进行保护，当通过上述结构对振动进行消减时，承板会向装置的内侧移动，此时因为底部的底板通过滑块与滑槽的内壁连接，而滑槽又开设与承板的外表面，所以当承板受压的过程中底板会向上移动，而底板的顶部设置了软性垫，当底板向上移动的过程中，会使软性垫和无人机本体相接触，对无人机本体进行保护。
附图说明
图1为本实用新型提出一种抗震防摔的民用无人机的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种抗震防摔的民用无人机中图1的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出一种抗震防摔的民用无人机中图1的俯视结构示意图；
图4为本实用新型提出一种抗震防摔的民用无人机中图1的后视结构示意图；
图5为本实用新型提出一种抗震防摔的民用无人机中图4的A处放大示意图。
图例说明：1、无人机本体；2、支杆；3、转杆；4、螺旋桨；5、横杆；6、支板；7、转轴；8、承板；9、伸缩杆；10、弹簧；11、滑槽；12、滑块；13、底板；14、套筒；15、转盘。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1和图5所示，一种抗震防摔的民用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧外表面均固定安装有两个支杆2，两个支杆2远离无人机本体1的一端均固定安装有套筒14，四个套筒14每两个分为一组，相同一组套筒14的内壁之间均固定安装有横杆5，两个横杆5的两端均固定安装有支板6，四个支板6的一侧均转动安装有转轴7，四个转轴7的外表面均固定安装有承板8，四个支板6的底部和承板8二者之间活动连接有伸缩杆9，四个伸缩杆9的外表面均套设有弹簧10，四个弹簧10的一端均与支板6的底部固定连接，四个弹簧10的另一端均与承板8的外表面固定连接，四个伸缩杆9的一端均与支板6的底部固定连接，四个伸缩杆9的另一端均与承板8的外表面固定连接，且四个弹簧10均套设于伸缩杆9的外表面，伸缩杆9它主要由圆管和圆杆组成，其中圆杆滑动插在圆管内部，圆杆和圆管滑动连接组成类似伞骨结构，圆杆和圆管之间填充有固体润滑油。
其整个缓冲机构达到的效果为，为了对无人机进行保护，当无人机高速下坠与地面相接触时，承板8是通过转轴7与上方的支板6进行连接，且承板8的底部像装置的内侧倾斜，所以当承板8受力后，会向装置的内侧进行挤压，在挤压的过程中，承板8和支板6之间的伸缩杆9开始受力，受力的过程中伸缩杆9对振动进行初步的消减，且当承板8向内侧移动的过程中同时会对弹簧10进行挤压，对震动进行二次消减来保证装置的稳定性。
如图1和图3所示，四个承板8的外表面均开设有滑槽11，四个滑槽11的内壁均滑动安装有滑块12，四个滑块12的外表面之间固定安装有底板13，四个滑块12的外表面均与滑槽11的内壁滑动连接，四个支板6的顶部均转动安装有转杆3，四个转杆3的顶部均固定安装有转盘15，四个转盘15的顶部均固定安装有螺旋桨4。
其整个的保护机构达到的效果为，因为无人机本体1的内部电子元件较多，为了对电子元件进行保护，当通过上述结构对振动进行消减时，承板8会向装置的内侧移动，此时因为底部的底板13通过滑块12与滑槽11的内壁连接，而滑槽11又开设与承板8的外表面，所以当承板8受压的过程中底板13会向上移动，而底板13的顶部设置了软性垫，当底板13向上移动的过程中，会使软性垫和无人机本体1相接触，对无人机本体1进行保护。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种抗震防摔的民用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧外表面均固定安装有两个支杆(2)，两个所述支杆(2)远离无人机本体(1)的一端均固定安装有套筒(14)，四个所述套筒(14)每两个分为一组，相同一组套筒(14)的内壁之间均固定安装有横杆(5)，两个所述横杆(5)的两端均固定安装有支板(6)，四个所述支板(6)的一侧均转动安装有转轴(7)，四个所述转轴(7)的外表面均固定安装有承板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种抗震防摔的民用无人机，其特征在于：所述支板(6)的底部和承板(8)二者之间活动连接有伸缩杆(9)，四个伸缩杆(9)的外表面均套有弹簧(10)。
3.根据权利要求2所述的一种抗震防摔的民用无人机，其特征在于：所述弹簧(10)的一端与支板(6)的底部固定连接，所述弹簧(10)的另一端与承板(8)的外表面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种抗震防摔的民用无人机，其特征在于：所述伸缩杆(9)它主要由圆管和圆杆组成，其中圆杆滑动插在滑管内部。
5.根据权利要求1所述的一种抗震防摔的民用无人机，其特征在于：四个所述承板(8)的外表面均开设有滑槽(11)，四个所述滑槽(11)的内壁均滑动安装有滑块(12)，四个所述滑块(12)的外表面之间固定安装有底板(13)。
6.根据权利要求5所述的一种抗震防摔的民用无人机，其特征在于：四个所述滑块(12)的外表面均与滑槽(11)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种抗震防摔的民用无人机，其特征在于：四个所述支板(6)的顶部均转动安装有转杆(3)，四个所述转杆(3)的顶部均固定安装有转盘(15)，四个所述转盘(15)的顶部均固定安装有螺旋桨(4)。
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