CN218198871U - 一种车载无人机放飞平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载无人机放飞平台，包括升降装置、剪刀叉和定位归中机构；升降装置和定位归中机构通过剪刀叉连接；定位归中机构的上表面为停机坪，停机坪用于承载无人机；升降装置用于驱动剪刀叉运动带动归中定位机构沿竖直方向运动；定位归中机构包括横向归中模组和纵向归中模组，横向归中模组包括设置在停机坪上的两个第一挡板，纵向归中模组包括设置在停机坪上的两个第二挡板，两个第一挡板相对平行设置，两个第一挡板可沿着第一方向运动，两个第二挡板相对平行设置，两个第二挡板可沿着第二方向运动，第一方向和第二方向垂直。本平台简化了定位归中机构的结构，缩小了定位归中机构的体积，从而有利于无人机机库的小型化设计。

Description

一种车载无人机放飞平台

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种车载无人机放飞平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中存在的问题：1)无人机在起飞和降落时，一般是直接放置在平地上起飞，最后控制降落在原地，如果放置在移动的车辆上，如何确保无人机在起降平台内不发生偏移甚至碰撞坠毁，避免对无人机造成损坏，此前没有好的解决方案和产品；2)在实际使用过程中，无人机从外部飞入机库后需要对无人机进行准确的定位以实现无人机充电或者更换电池等功能，但是目前的无人机机库内多采用机械手对无人机进行搬运，这样就需要在无人机机库内预留机械手的活动空间，不仅造成了无人机机库的体积较大，还会提升无人机机库的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种车载无人机放飞平台，解决无人机在进行巡检时起降不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种车载无人机放飞平台，包括升降装置、剪刀叉和定位归中机构；所述升降装置和所述定位归中机构通过剪刀叉连接；

所述定位归中机构的上表面为停机坪，所述停机坪用于承载无人机；

所述升降装置用于驱动剪刀叉运动从而带动所述归中定位机构沿竖直方向运动；

所述定位归中机构包括横向归中模组和纵向归中模组，所述横向归中模组包括设置在所述停机坪上的两个第一挡板，所述纵向归中模组包括设置在所述停机坪上的两个第二挡板，两个所述第一挡板相对平行设置，两个所述第一挡板可沿着第一方向运动，两个所述第二挡板相对平行设置，两个所述第二挡板可沿着第一方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直。

进一步的，所述剪刀叉包括两组剪刀臂，两组所述剪刀臂之间通过转动轴连接；所述剪刀臂包括单剪刀臂和双剪刀臂。

进一步的，所述升降装置包括底板，所述底板上设置有升降驱动件、所述升降驱动件两侧设置有下剪刀叉滑动直线导轨和下剪刀叉固定座，所述剪刀叉一端与所述下剪刀叉固定座活动连接，另一端设置有下滑动板，所述下滑动板在两个所述下剪刀叉滑动直线导轨上滑动。

进一步的，所述升降驱动件包括减速机、伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的两端通过轴承座固定在所述底板上，所述滚珠丝杆上套设有固定板，所述固定板的两侧设置有凸轮推杆，两个所述凸轮推杆一端与所述下滑动板连接，另一端穿过所述固定板，所述固定板上设置有凸轮轨迹板，所述滚珠丝杆两侧均设置有凸轮推块滑动直线导轨，所述凸轮轨迹板在所述凸轮推块滑动直线导轨上滑动，所述转动轴上设置有升降凸轮，所述凸轮轨迹板和所述升降凸轮配合使用。

进一步的，所述横向归中模组还包括横向驱动件和两个横向传动组件，所述横向驱动件设置在所述停机坪上，两个所述横向传动组件之间通过横向连接轴连接，两个所述横向传动组件平行设置，两个所述横向传动组件上分别设置有横向同步带固定件下和横向同步带固定件上，两个所述同步带固定件下之间设置有第一挡板，两个所述横向同步带固定件上之间设置有第一挡板。

进一步的，所述横向传动组件包括两个横向同步轮，两个所述横向同步轮之间设置有横向同步带，所述横向同步带下设置有横向导向轴。

进一步的，所述纵向归中模组包括还包括纵向驱动件和两个纵向传动组件，所述纵向驱动件设置在所述停机坪上，两个所述纵向传动组件之间通过纵向连接轴连接，两个所述纵向传动组件平行设置，两个所述纵向传动组件上分别设置有纵向同步带固定件下和纵向同步带固定件上，两个所述纵向同步带固定件下之间设置有第二挡板，两个所述纵向同步带固定件上之间设置有第二挡板。

进一步的，所述纵向传动组件包括两个纵向同步轮，两个所述纵向同步轮之间设置有纵向同步带，所述纵向同步带下设置有纵向导向轴。

进一步的，所述底板上设置有定位柱，所述停机坪上设置有定位套，所述定位柱和所述定位套相互配合。

进一步的，所述停机坪上还设置有上剪刀叉固定座和两条上剪刀叉滑动直线导轨，两条所述上剪刀叉滑动直线导轨上设置有上滑动板，所述剪刀叉上端的单剪刀臂与所述上剪刀叉固定座活动连接，所述剪刀叉上端的双剪刀臂与所述上滑动板固定连接。

本实用新型的有益效果为：1)采用横向归中模组和纵向归中模组替代机械手，简化了无人机的定位归中机构的结构，缩小了无人机的定位归中机构的体积，从而有利于无人机机库的小型化设计；2)增设的升降装置能够对平台的高度进行调节，即无人机的放飞和回收高度可根据实际需要调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降装置结构示意图；

图3为本实用新型定位归中机构上方结构示意图；

图4为本实用新型定位归中机构内部结构示意图；

图中：

1.1、升降装置；2、定位归中机构；3、无人机。

2.11、升降驱动件；12、底板；13、定位柱；14、前轴承座；15、下滑动板；16、凸轮轨迹板；17、升降凸轮；18、单剪刀臂；19、轴套组件；110、双剪刀臂；111、转动轴；112、后轴承座；113、下剪刀叉固定座；114、滚珠丝杆；115、凸轮推杆；116、下剪刀叉滑动直线导轨；117、凸轮推块滑动直线导轨；118、减速机；119、伺服电机。

3.21、保护罩；22、停机坪；23、第一挡板；24、第二挡板；25、上滑动板；26、上剪刀叉滑动直线导轨；28、上剪刀叉固定座；210、定位套；

4.27、横向传动组件；271、横向驱动件；272、横向同步轮；273、横向同步带固定件下；274、横向同步带固定件上；275、横向导向轴；276、横向同步带；277、横向轴承座；278、横向连接轴；

5.29、纵向传动组件；291、纵向同步轮；292、纵向同步带固定件下；293、纵向导向轴；294、纵向同步带固定件上；295、纵向同步带；296、纵向轴承座；297、纵向连接轴；298、纵向驱动件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图4，一种车载无人机放飞平台，包括升降装置1、剪刀叉和定位归中机构2；所述升降装置1和所述定位归中机构2通过剪刀叉连接；

所述定位归中机构2的上表面为停机坪22，所述停机坪22用于承载无人机；

所述升降装置1用于驱动剪刀叉运动从而带动所述归中定位机构沿竖直方向运动；

所述定位归中机构2包括横向归中模组和纵向归中模组，所述横向归中模组包括设置在所述停机坪22上的两个第一挡板23，所述纵向归中模组包括设置在所述停机坪22上的两个第二挡板24，两个所述第一挡板23相对平行设置，两个所述第一挡板23可沿着第一方向运动，两个所述第二挡板24相对平行设置，两个所述第二挡板24可沿着第一方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直。

具体地，定位归中机构的上表面为停机坪22，定位归中机构的外侧还设置有保护罩21。

所述剪刀叉包括两组剪刀臂，两组所述剪刀臂之间通过转动轴111连接；所述剪刀臂包括单剪刀臂18和双剪刀臂110。

所述升降装置1包括底板12，所述底板12上设置有升降驱动件11、所述升降驱动件11两侧设置有下剪刀叉滑动直线导轨116和下剪刀叉固定座113，所述剪刀叉一端通过下剪刀叉固定座113固定在所述底板12上，另一端设置有下滑动板15，所述下滑动板15在两个所述下剪刀叉滑动直线导轨116上滑动。

具体地，每组剪刀臂相互铰接呈X状，剪刀叉下端的双剪刀臂110和下剪刀叉固定座113通过转轴连接。

所述升降驱动件11包括减速机118、伺服电机119和滚珠丝杆114，所述伺服电机119与所述减速机118连接，所述减速机118与所述滚珠丝杆114连接，所述滚珠丝杆114的两端通过轴承座固定在所述底板12上，所述滚珠丝杆114上套设有固定板，所述固定板的两侧设置有凸轮推杆115，两个所述凸轮推杆115一端与所述下滑动板15连接，另一端穿过所述固定板，所述固定板上设置有凸轮轨迹板16，所述滚珠丝杆114两侧均设置有凸轮推块滑动直线导轨117，所述凸轮轨迹板16在所述凸轮推块滑动直线导轨117上滑动，所述转动轴111上设置有升降凸轮17，所述凸轮轨迹板16和所述升降凸轮17相互配合。

具体地，减速机118与滚珠丝杆114通过联轴器连接，滚珠丝杆114的两端分别通过前轴承座14和后轴承座112固定在底板12上，升降凸轮17与转动轴111活动连接，在升降驱动件11工作时，利用凸轮推杆115使凸轮轨迹板16接触升降凸轮17，起到辅助上升的功能。

所述横向归中模组还包括横向驱动件271和两个横向传动组件27，所述横向驱动件271设置在所述停机坪22上，两个所述横向传动组件27之间通过横向连接轴278连接，停机坪22上设置有横向轴承座277，连接轴278与横向轴承座277活动连接，两个所述横向传动组件27平行设置，两个所述横向传动组件27上分别设置有横向同步带固定件下273和横向同步带固定件上274，两个所述同步带固定件下273之间设置有第一挡板23，两个所述横向同步带固定件上274之间设置有第一挡板23。

所述横向传动组件27包括两个横向同步轮272，两个所述横向同步轮272之间设置有横向同步带276，所述横向同步带276下设置有横向导向轴275。

具体地，横向同步带固定件下273与横向同步带276和横向导向轴275活动连接，横向同步带固定件上274与横向同步带276和横向导向轴275活动连接，横向驱动件272为伺服电机，伺服电机带动横向同步轮272，横向同步轮272带动横向同步带276，横向同步带276带动横向同步带固定件下273和横向同步带固定件上274，从而使得两个第一挡板23能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动。

所述纵向归中模组包括还包括纵向驱动件298和两个纵向传动组件29，所述纵向驱动件298设置在所述停机坪22上，两个所述纵向传动组件29之间通过纵向连接轴297连接，停机坪22上设置有纵向轴承座296，纵向连接轴297与纵向轴承座296活动连接，两个所述纵向传动组件29平行设置，两个所述纵向传动组件29上分别设置有纵向同步带固定件下292和纵向同步带固定件上294，两个所述纵向同步带固定件下292之间设置有第二挡板24，两个所述纵向同步带固定件上294之间设置有第二挡板24。

所述纵向传动组件29包括两个纵向同步轮291，两个所述纵向同步轮291之间设置有纵向同步带296，所述纵向同步带296下设置有纵向导向轴293。

具体地，纵向同步带固定件下292与纵向同步带296和纵向导向轴293活动连接，纵向同步带固定件上294与纵向同步带296和纵向导向轴293活动连接，纵向驱动件298为伺服电机，伺服电机带动纵向同步轮291，纵向同步轮291带动纵向同步带296，纵向同步带296带动纵向同步带固定件上294和纵向同步带固定件下292，从而使得两个第二挡板24能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动。

所述底板12上设置有定位柱13，所述停机坪22上设置有定位套210，所述定位柱13和所述定位套210配套使用，定位柱13定位套210分别设置有4个，定位柱13为圆柱，和起到定位和支撑的作用。

所述停机坪22上还设置有上剪刀叉固定座28和两条上剪刀叉滑动直线导轨26，两条所述上剪刀叉滑动直线导轨26上设置有上滑动板25，所述剪刀叉上端的单剪刀臂18与所述上剪刀叉固定座28活动连接，所述剪刀叉上端的双剪刀臂110与所述上滑动板25固定连接。

具体地，剪刀叉上端的单剪刀臂18与所述上剪刀叉固定座28通过轴套组件19连接。

本实用新型的工作流程：无人机在返回时，升降装置1的伺服电机119带动滚珠丝杆114运行，滚珠丝杆114进一步带动固定板运动，固定板带动凸轮推杆115运动，凸轮推杆115运动带动下滑动板15和上滑动板25在下剪刀叉滑动直线导轨116和上剪刀叉滑动直线导轨26上滑动，从而使得停机坪22能够在竖直方向上运动，即可使得停机坪22向上运动到与无人机机库的门体对应的位置。定位归中机构2的横向归中模组在横向驱动件271即伺服电机的带动下带动横向同步轮272运动，横向同步轮272运动带动横向同步带276运动，横向同步带276通过横向导向轴275导向，从而使两个第一挡板23能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动，纵向归中模组在纵向驱动件298即伺服电机的带动下带动纵向同步轮291运动，纵向同步轮291运动带动纵向同步带295运动，纵向同步带295通过纵向导向轴293导向，从而使两个第二挡板24能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动，两个第一挡板23和两个第二挡板24运动，使得无人机紧紧的夹持在停机坪22上，确保了无人机在充电或者更换电池时不会发生晃动。当无人机起飞时，升降装置1驱动停机坪22向上运动使得停机坪22运动到与无人机机库的门体对应的位置，然后横向归中模组和纵向归中模组松开无人机，无人机即可起飞。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载无人机放飞平台，其特征在于：包括升降装置(1)、剪刀叉和定位归中机构(2)；所述升降装置(1)和所述定位归中机构(2)通过剪刀叉连接；

所述定位归中机构(2)的上表面为停机坪(22)，所述停机坪(22)用于承载无人机；

所述升降装置(1)用于驱动剪刀叉运动从而带动所述归中定位机构沿竖直方向运动；

所述定位归中机构(2)包括横向归中模组和纵向归中模组，所述横向归中模组包括设置在所述停机坪(22)上的两个第一挡板(23)，所述纵向归中模组包括设置在所述停机坪(22)上的两个第二挡板(24)，两个所述第一挡板(23)相对平行设置，两个所述第一挡板(23)可沿着第一方向运动，两个所述第二挡板(24)相对平行设置，两个所述第二挡板(24)可沿着第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述剪刀叉包括两组剪刀臂，两组所述剪刀臂之间通过转动轴(111)连接；所述剪刀臂包括单剪刀臂(18)和双剪刀臂(110)。

3.根据权利要求2所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述升降装置(1)包括底板(12)，所述底板(12)上设置有升降驱动件(11)、所述升降驱动件(11)两侧设置有下剪刀叉滑动直线导轨(116)和下剪刀叉固定座(113)，所述剪刀叉一端与所述下剪刀叉固定座(113)活动连接，另一端设置有下滑动板(15)，所述下滑动板(15)在两个所述下剪刀叉滑动直线导轨(116)上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述升降驱动件(11)包括减速机(118)、伺服电机(119)和滚珠丝杆(114)，所述伺服电机(119)与所述减速机(118)连接，所述减速机(118)与所述滚珠丝杆(114)连接，所述滚珠丝杆(114)的两端通过轴承座固定在所述底板(12)上，所述滚珠丝杆(114)上套设有固定板，所述固定板的两侧设置有凸轮推杆(115)，两个所述凸轮推杆(115)一端与所述下滑动板(15)连接，另一端穿过所述固定板，所述固定板上设置有凸轮轨迹板(16)，所述滚珠丝杆(114)两侧均设置有凸轮推块滑动直线导轨(117)，所述凸轮轨迹板(16)在所述凸轮推块滑动直线导轨(117)上滑动，所述转动轴(111)上设置有升降凸轮(17)，所述凸轮轨迹板(16)和所述升降凸轮(17)相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述横向归中模组还包括横向驱动件(271)和两个横向传动组件(27)，所述横向驱动件(271)设置在所述停机坪(22)上，两个所述横向传动组件(27)之间通过横向连接轴(278)连接，两个所述横向传动组件(27)平行设置，两个所述横向传动组件(27)上分别设置有横向同步带固定件下(273)和横向同步带固定件上(274)，两个所述同步带固定件下(273)之间设置有第一挡板(23)，两个所述横向同步带固定件上(274)之间设置有第一挡板(23)。

6.根据权利要求5所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述横向传动组件(27)包括两个横向同步轮(272)，两个所述横向同步轮(272)之间设置有横向同步带(276)，所述横向同步带(276)下设置有横向导向轴(275)。

7.根据权利要求1所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述纵向归中模组还包括纵向驱动件(298)和两个纵向传动组件(29)，所述纵向驱动件(298)设置在所述停机坪(22)上，两个所述纵向传动组件(29)之间通过纵向连接轴(297)连接，两个所述纵向传动组件(29)平行设置，两个所述纵向传动组件(29)上分别设置有纵向同步带固定件下(292)和纵向同步带固定件上(294)，两个所述纵向同步带固定件下(292)之间设置有第二挡板(24)，两个所述纵向同步带固定件上(294)之间设置有第二挡板(24)。

8.根据权利要求7所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述纵向传动组件(29)包括两个纵向同步轮(291)，两个所述纵向同步轮(291)之间设置有纵向同步带(296)，所述纵向同步带(296)下设置有纵向导向轴(293)。

9.根据权利要求3所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述底板(12)上设置有定位柱(13)，所述停机坪(22)上设置有定位套(210)，所述定位柱(13)和所述定位套(210)配套使用。

10.根据权利要求3所述的一种车载无人机放飞平台，其特征在于：所述停机坪(22)上还设置有上剪刀叉固定座(28)和两条上剪刀叉滑动直线导轨(26)，两条所述上剪刀叉滑动直线导轨(26)上设置有上滑动板(25)，所述剪刀叉上端的单剪刀臂(18)与所述上剪刀叉固定座(28)活动连接，所述剪刀叉上端的双剪刀臂(110)与所述上滑动板(25)固定连接。

Images