CN217554198U - 一种无人机群回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机群设备技术领域，提供了一种无人机群回收装置，包括：防护箱体、箱顶、滑块导轨组件、箱顶驱动组件和双层无人机群停机台组件，防护箱体上侧通过滑块导轨组件与箱顶滑动连接，箱顶驱动组件用于驱动箱顶在防护箱体上沿着滑块导轨组件滑动，防护箱体内设置至少一组双层无人机群停机台组件，本实用新型结构合理，方便使用，解决了在场地较小的地方回收无人机群的问题，采用层叠式回收无人机可以较高的利用场地空间，通过设置防护箱体阻挡了环境中的横风，使无人机降落更加平稳，且防风防雨。

Description

一种无人机群回收装置

技术领域

本实用新型涉及无人机群设备技术领域，尤其涉及了一种无人机群回收装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

无人机越来越多的采用集群的方式存在，用于区域搜索，植保作业，地形勘测等任务。

现有技术中，通常为无人机群提供一片空旷的地面或者平台以供无人机群降落回收，若降落场地大小受限，则会影响无人机群的降落回收，并且无人机群降落在户外时，无人机产生的风压引起地面效应出现乱流会影响飞行器飞行稳定，当遇到强烈横风的天气无人机也无法保持姿态程水平降落。

实用新型内容

为了解决若降落场地大小受限，则会影响无人机群的降落回收，并且无人机群降落在户外时，无人机产生的风压引起地面效应出现乱流会影响飞行器飞行稳定，当遇到强烈横风的天气无人机也无法保持姿态程水平降落的问题，本实用新型提供了一种无人机群回收装置，来解决该问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机群回收装置，包括：防护箱体、箱顶、滑块导轨组件、箱顶驱动组件和双层无人机群停机台组件，所述防护箱体上侧通过滑块导轨组件与箱顶滑动连接，箱顶驱动组件用于驱动箱顶在防护箱体上沿着滑块导轨组件滑动，防护箱体内设置至少一组双层无人机群停机台组件。

优选地，所述滑块导轨组件包括：滑轨和滑块，所述滑轨设置有两组，两组滑轨分别固定安装在防护箱体上两侧，所述滑块设置有两组，两组滑块分别固定安装在箱顶下两侧，滑块与滑轨滑动配合连接。

优选地，所述箱顶驱动组件包括：驱动电机、电机安装座和传动组件，所述驱动电机通过电机安装座固定安装在防护箱体内，驱动电机输出端与传动组件连接，传动组件设置在箱顶下侧，驱动电机通过驱动传动组件带动箱顶在防护箱体上沿着滑块导轨组件滑动。

优选地，所述传动组件包括：驱动齿轮、齿条和齿条安装座，所述驱动齿轮与驱动电机输出端连接，驱动齿轮与齿条啮合连接，齿条通过齿条安装座固定安装在箱顶下侧。

优选地，所述双层无人机群停机台组件包括：第一伸缩停机台和第二伸缩停机台，所述第一伸缩停机台和第二伸缩停机台设置在防护箱体内，第二伸缩停机台设置在第一伸缩停机台下侧，第一伸缩停机台与第二伸缩停机台结构相同。

优选地，所述第一伸缩停机台包括：缓冲降落平台、安装滑槽、驱动气缸和驱动连接块，所述安装滑槽设置有两组，两组安装滑槽水平平齐固定安装在防护箱体内，缓冲降落平台两侧滑动设置在安装滑槽内，缓冲降落平台通过驱动连接块与固定安装在防护箱体内的驱动气缸输出端连接，驱动气缸用于带动缓冲降落平台沿着安装滑槽滑动。

优选地，所述缓冲降落平台包括：底板、降落平台和阻尼减震器，所述底板两侧滑动设置在安装滑槽内，降落平台下侧通过阻尼减震器与底板连接。

优选地，所述防护箱体还开设有观测窗，通过观测窗可观测到防护箱体内部双层无人机群停机台组件。

优选地，所述箱顶上表面为尖顶。

本实用新型的优点在于：通过设置防护箱体可以遮挡环境中的横风，使无人机降落到双层无人机群停机台组件更加平稳，通过设置箱顶可以防雨防尘，避免无人机在存放过程中被损坏，通过设置第一伸缩停机台和第二伸缩停机台可以在有限平面上最大程度的回收无人机，适用于无人机群，通过设置滑块导轨组件和箱顶驱动组件可以使箱顶开启或者关闭，进而选择是否回收无人机，通过使用缓冲降落平台降低了无人机在降落过程中的被损坏的概率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型外部的结构轴侧图；

图2是本实用新型内部的结构轴侧图；

图3是本实用新型滑块导轨组件的正视图；

图4是本实用新型箱顶驱动组件的截面图；

图5是本实用新型双层无人机群停机台组件的结构轴侧图；

图6是本实用新型第一伸缩停机台的结构轴侧图；

图7是本实用新型缓冲降落平台的截面图；

图8是本实用新型运动状态一的结构轴侧图；

图9是本实用新型运动状态二的结构轴侧图；

图10是本实用新型运动状态三的结构轴侧图；

图11是本实用新型运动状态四的结构轴侧图。

附图标记说明：

1、防护箱体；2、箱顶；3、滑块导轨组件；4、箱顶驱动组件；5、双层无人机群停机台组件；31、滑轨；32、滑块；41、驱动电机；42、电机安装座；43、传动组件；431、驱动齿轮；432、齿条；433、齿条安装座；51、第一伸缩停机台；52、第二伸缩停机台；511、缓冲降落平台；512、安装滑槽；513、驱动气缸；514、驱动连接块；5111、底板；5112、降落平台；5113、阻尼减震器；11、观测窗；6、无人机；7、第二缓冲降落平台；8、第三缓冲降落平台；9、第四缓冲降落平台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

结合图1和图2进行说明，一种无人机群回收装置，包括：防护箱体1、箱顶2、滑块导轨组件3、箱顶驱动组件4和双层无人机群停机台组件5，所述防护箱体1上侧通过滑块导轨组件3与箱顶2滑动连接，箱顶驱动组件4用于驱动箱顶2在防护箱体1上沿着滑块导轨组件3滑动，防护箱体1内设置至少一组双层无人机群停机台组件5，如此设置，防护箱体1起到了防风的作用，箱顶2起到了防雨防尘的作用，箱顶驱动组件4用于驱动箱顶2是否开启或者关闭，双层无人机群停机台组件5用于存放回收无人机6，通过多层可以回收更多的无人机6，降低了场地受限的影响。

结合图3进行说明，所述滑块导轨组件3包括：滑轨31和滑块32，所述滑轨31设置有两组，两组滑轨31分别通过螺钉固定安装在防护箱体1上两侧，所述滑块32设置有两组，两组滑块32分别通过螺钉固定安装在箱顶2下两侧，滑块32与滑轨31滑动配合连接，如此设置，可以使箱顶2在防护箱体1上滑动，且滑动更加平稳，滑块32的长度略小于滑轨31的长度，避免在防护箱体1滑动时滑块32脱出滑轨31。

结合图4进行说明，所述箱顶驱动组件4包括：驱动电机41、电机安装座42和传动组件43，所述驱动电机41通过电机安装座42固定安装在防护箱体1内，驱动电机41输出端与传动组件43连接，传动组件43设置在箱顶2下侧，驱动电机41通过驱动传动组件43带动箱顶2在防护箱体1上沿着滑块导轨组件3滑动，如此设置，电机安装座42通过螺钉固定安装在防护箱体1内，驱动电机41驱动传动组件43，传动组件43将驱动力传递给箱顶2从而带动箱顶2运动。

所述传动组件43包括：驱动齿轮431、齿条432和齿条安装座433，所述驱动齿轮431与驱动电机41输出端连接，驱动齿轮431与齿条432啮合连接，齿条432通过齿条安装座433固定安装在箱顶2下侧，如此设置，齿条安装座433通过螺钉固定安装在箱顶2下侧，驱动电机41驱动驱动齿轮431转动，驱动齿轮431带动齿条432直线运动，从而带动箱顶2开启或者关闭。

结合图5和图6进行说明，所述双层无人机群停机台组件5包括：第一伸缩停机台51和第二伸缩停机台52，所述第一伸缩停机台51和第二伸缩停机台52设置在防护箱体1内，第二伸缩停机台52设置在第一伸缩停机台51下侧，第一伸缩停机台51与第二伸缩停机台52结构相同，所述第一伸缩停机台51包括：缓冲降落平台511、安装滑槽512、驱动气缸513和驱动连接块514，所述安装滑槽512设置有两组，两组安装滑槽512水平平齐通过螺钉固定安装在防护箱体1内，缓冲降落平台511两侧滑动设置在安装滑槽512内，缓冲降落平台511通过驱动连接块514与固定安装在防护箱体1内的驱动气缸513输出端连接，驱动气缸513用于带动缓冲降落平台511沿着安装滑槽512滑动，如此设置，缓冲降落平台511可在两组安装滑槽512之间滑动，驱动气缸513用于驱动驱动连接块514运动，从而驱动连接块514带动缓冲降落平台511沿着安装滑槽512运动。

结合图7进行说明，所述缓冲降落平台511包括：底板5111、降落平台5112和阻尼减震器5113，所述底板5111两侧滑动设置在安装滑槽512内，降落平台5112下侧通过阻尼减震器5113与底板5111连接，如此设置，阻尼减震器5113为现有技术，在此不再赘述，无人机6降落到降落平台5112时，会有一定的冲击力，设置阻尼减震器5113用于消除冲击力，避免无人机6损坏。

结合图2进行说明，所述防护箱体1还开设有观测窗11，通过观测窗11可观测到防护箱体1内部双层无人机群停机台组件5，如此设置，可以从外部观测到无人机6的回收情况，便于进行后续操作。

所述箱顶2上表面为尖顶，如此设置，防止积水。

本实用新型的工作原理：作为一种优选的技术方案，根据在箱体1中设置了两组双层无人机群停机台组件5的情况，其中第一组第一层缓冲降落平台为缓冲降落平台511，第一组第二层缓冲降落平台为第二缓冲降落平台7，第二组第一层为第三缓冲降落平台8，第二组第二层为第四缓冲降落平台9，并结合图8、图9、图10和图11进行说明，如图8，初始状态时，第三缓冲降落平台8和第四缓冲降落平台9为向左伸出状态，缓冲降落平台511和第二缓冲降落平台7为向右收回状态，此时第一批无人机6降落到第三缓冲降落平台8上，然后向右收回第三缓冲降落平台8，如图9，将第二批无人机6降落到第四缓冲降落平台9上，然后向左伸出缓冲降落平台511和第二缓冲降落平台7上，如图10，将第三批无人机6降落到缓冲降落平台511上，然后向右收回缓冲降落平台511，如图11，将第四批无人机6降落到第二缓冲降落平台7上，最后关闭箱顶2，无人机6回收工作结束，本实用新型结构合理，使用方便，可以大量回收无人机6至防护箱体1内，规避了部分场地大小限制不能将无人机群全部收回的问题，且防护箱体1起到了遮挡横风的作用，使无人机降落更加平稳，配合缓冲降落平台511使用，大大降低了无人机6在回收时发生的坠毁概率。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机群回收装置，其特征在于，包括：防护箱体(1)、箱顶(2)、滑块导轨组件(3)、箱顶驱动组件(4)和双层无人机群停机台组件(5)，所述防护箱体(1)上侧通过滑块导轨组件(3)与箱顶(2)滑动连接，箱顶驱动组件(4)用于驱动箱顶(2)在防护箱体(1)上沿着滑块导轨组件(3)滑动，防护箱体(1)内设置至少一组双层无人机群停机台组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述滑块导轨组件(3)包括：滑轨(31)和滑块(32)，所述滑轨(31)设置有两组，两组滑轨(31)分别固定安装在防护箱体(1)上两侧，所述滑块(32)设置有两组，两组滑块(32)分别固定安装在箱顶(2)下两侧，滑块(32)与滑轨(31)滑动配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述箱顶驱动组件(4)包括：驱动电机(41)、电机安装座(42)和传动组件(43)，所述驱动电机(41)通过电机安装座(42)固定安装在防护箱体(1)内，驱动电机(41)输出端与传动组件(43)连接，传动组件(43)设置在箱顶(2)下侧，驱动电机(41)通过驱动传动组件(43)带动箱顶(2)在防护箱体(1)上沿着滑块导轨组件(3)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述传动组件(43)包括：驱动齿轮(431)、齿条(432)和齿条安装座(433)，所述驱动齿轮(431)与驱动电机(41)输出端连接，驱动齿轮(431)与齿条(432)啮合连接，齿条(432)通过齿条安装座(433)固定安装在箱顶(2)下侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述双层无人机群停机台组件(5)包括：第一伸缩停机台(51)和第二伸缩停机台(52)，所述第一伸缩停机台(51)和第二伸缩停机台(52)设置在防护箱体(1)内，第二伸缩停机台(52)设置在第一伸缩停机台(51)下侧，第一伸缩停机台(51)与第二伸缩停机台(52)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述第一伸缩停机台(51)包括：缓冲降落平台(511)、安装滑槽(512)、驱动气缸(513)和驱动连接块(514)，所述安装滑槽(512)设置有两组，两组安装滑槽(512)水平平齐固定安装在防护箱体(1)内，缓冲降落平台(511)两侧滑动设置在安装滑槽(512)内，缓冲降落平台(511)通过驱动连接块(514)与固定安装在防护箱体(1)内的驱动气缸(513)输出端连接，驱动气缸(513)用于带动缓冲降落平台(511)沿着安装滑槽(512)滑动。

7.根据权利要求6所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述缓冲降落平台(511)包括：底板(5111)、降落平台(5112)和阻尼减震器(5113)，所述底板(5111)两侧滑动设置在安装滑槽(512)内，降落平台(5112)下侧通过阻尼减震器(5113)与底板(5111)连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述防护箱体(1)还开设有观测窗(11)，通过观测窗(11)可观测到防护箱体(1)内部双层无人机群停机台组件(5)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机群回收装置，其特征在于，所述箱顶(2)上表面为尖顶。

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