CN214267951U - 一种林业规划调查无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种林业规划调查无人机，包括机架，所述机架顶部中心固定连接电池驱动盒，所述机架左右两侧壁中心均固定连接一组固定板，两组所述固定板底壁中心均固定连接一组固定杆，两组所述固定杆底端均固定连接平衡箱。本实用新型中，首先通过将无人机的旋叶部分安装在机架的内部，避免旋叶与外界的直接磕碰，在无人机机架的底部加转四组支撑架，用于固定一组固定环，也避免底部的支撑结构对半球摄像结构造成摄像阻挡，固定环的前后侧端加装两组弧形支撑空气垫，机架的左右两侧加装一组用于降落平衡辅助的平衡箱，实现无人机能够降落时的压力缓冲，也可以降落在水面上，提高无人机的使用寿命，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及林业无人机设备技术领域，尤其涉及一种林业规划调查无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
林业无人机在使用的时候，会因为各种因素造成降落地点的不确定性，例如河面降落，也避免不了无人机的碰撞和掉落，无人机的关键旋叶、摄像部位就容易造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种林业规划调查无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种林业规划调查无人机，包括机架，所述机架顶部中心固定连接电池驱动盒，所述机架左右两侧壁中心均固定连接一组固定板，两组所述固定板底壁中心均固定连接一组固定杆，两组所述固定杆底端均固定连接平衡箱，所述机架内部左右两侧均设置有一组安装槽，两组所述安装槽内侧壁均横向均匀固定连接两组风叶支撑杆，四组所述风叶支撑杆外侧端均固定连接一组线圈柱，四组所述线圈柱顶部旋转轴均固定连接一组旋叶，四组所述线圈柱分别通过一组旋转轴转动连接一组旋叶，四组所述线圈柱底端均固定连接一组支撑架，四组所述支撑架底端均固定连接同一组固定环，所述固定环前后两侧均固定连接一组弧形支撑空气垫，所述机架底端中心固定连接旋转柱，所述旋转柱底端转动连接半球形防护罩，所述半球形防护罩内部顶壁中心固定连接半球型摄像探头。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机架正面壁中心固定连接前置灯。
作为上述技术方案的进一步描述：
左部所述安装槽纵向贯穿机架左部。
作为上述技术方案的进一步描述：
右部所述安装槽纵向贯穿机架右部。
作为上述技术方案的进一步描述：
四组所述线圈柱均通过导线连接电池驱动盒。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述半球型摄像探头通过导线连接电池驱动盒。
作为上述技术方案的进一步描述：
左部两组所述旋叶与右部两组旋叶之间以镜像设置。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，首先通过将无人机的旋叶部分安装在机架的内部，避免旋叶与外界的直接磕碰，在无人机机架的底部加转四组支撑架，用于固定一组固定环，也避免底部的支撑结构对半球摄像结构造成摄像阻挡，固定环的前后侧端加装两组弧形支撑空气垫，机架的左右两侧加装一组用于降落平衡辅助的平衡箱，实现无人机能够降落时的压力缓冲，也可以降落在水面上，提高无人机的使用寿命，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种林业规划调查无人机的等轴测示意图；
图2为本实用新型提出的一种林业规划调查无人机的后视图；
图3为本实用新型提出的一种林业规划调查无人机的俯视图。
图例说明：
1、机架；2、前置灯；3、弧形支撑空气垫；4、固定环；5、支撑架；6、平衡箱；7、固定杆；8、固定板；9、安装槽；10、电池驱动盒；11、旋叶；12、线圈柱；13、旋转柱；14、半球形防护罩；15、半球型摄像探头；16、风叶支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种林业规划调查无人机，包括机架1，机架1顶部中心固定连接电池驱动盒10，机架1左右两侧壁中心均固定连接一组固定板8，两组固定板8底壁中心均固定连接一组固定杆7，两组固定杆7底端均固定连接平衡箱6，机架1内部左右两侧均设置有一组安装槽9，两组安装槽9内侧壁均横向均匀固定连接两组风叶支撑杆16，四组风叶支撑杆16外侧端均固定连接一组线圈柱12，四组线圈柱12顶部旋转轴均固定连接一组旋叶11，四组线圈柱12分别通过一组旋转轴转动连接一组旋叶11，四组线圈柱12底端均固定连接一组支撑架5，四组支撑架5底端均固定连接同一组固定环4，固定环4前后两侧均固定连接一组弧形支撑空气垫3，机架1底端中心固定连接旋转柱13，旋转柱13底端转动连接半球形防护罩14，半球形防护罩14内部顶壁中心固定连接半球型摄像探头15，首先通过将无人机的旋叶部分安装在机架1的内部，避免旋叶11与外界的直接磕碰，在无人机机架1的底部加转四组支撑架5，用于固定一组固定环4，也避免底部的支撑结构对半球摄像结构造成摄像阻挡，固定环的前后侧端加装两组弧形支撑空气垫3，机架1的左右两侧加装一组用于降落平衡辅助的平衡箱6，实现无人机能够降落时的压力缓冲，也可以降落在水面上，提高无人机的使用寿命。
机架1正面壁中心固定连接前置灯2，左部安装槽9纵向贯穿机架1左部，右部安装槽9纵向贯穿机架1右部，四组线圈柱12均通过导线连接电池驱动盒10，半球型摄像探头15通过导线连接电池驱动盒10，左部两组旋叶11与右部两组旋叶11之间以镜像设置。
工作原理：首先通过将无人机的旋叶部分安装在机架1的内部，避免旋叶11与外界的直接磕碰，在无人机机架1的底部加转四组支撑架5，用于固定一组固定环4，也避免底部的支撑结构对半球摄像结构造成摄像阻挡，固定环的前后侧端加装两组弧形支撑空气垫3，机架1的左右两侧加装一组用于降落平衡辅助的平衡箱6，实现无人机能够降落时的压力缓冲，也可以降落在水面上，提高无人机的使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种林业规划调查无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部中心固定连接电池驱动盒(10)，所述机架(1)左右两侧壁中心均固定连接一组固定板(8)，两组所述固定板(8)底壁中心均固定连接一组固定杆(7)，两组所述固定杆(7)底端均固定连接平衡箱(6)，所述机架(1)内部左右两侧均设置有一组安装槽(9)，两组所述安装槽(9)内侧壁均横向均匀固定连接两组风叶支撑杆(16)，四组所述风叶支撑杆(16)外侧端均固定连接一组线圈柱(12)，四组所述线圈柱(12)顶部旋转轴均固定连接一组旋叶(11)，四组所述线圈柱(12)分别通过一组旋转轴转动连接一组旋叶(11)，四组所述线圈柱(12)底端均固定连接一组支撑架(5)，四组所述支撑架(5)底端均固定连接同一组固定环(4)，所述固定环(4)前后两侧均固定连接一组弧形支撑空气垫(3)，所述机架(1)底端中心固定连接旋转柱(13)，所述旋转柱(13)底端转动连接半球形防护罩(14)，所述半球形防护罩(14)内部顶壁中心固定连接半球型摄像探头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种林业规划调查无人机，其特征在于：所述机架(1)正面壁中心固定连接前置灯(2)。
3.根据权利要求1所述的一种林业规划调查无人机，其特征在于：左部所述安装槽(9)纵向贯穿机架(1)左部。
4.根据权利要求1所述的一种林业规划调查无人机，其特征在于：右部所述安装槽(9)纵向贯穿机架(1)右部。
5.根据权利要求1所述的一种林业规划调查无人机，其特征在于：四组所述线圈柱(12)均通过导线连接电池驱动盒(10)。
6.根据权利要求1所述的一种林业规划调查无人机，其特征在于：所述半球型摄像探头(15)通过导线连接电池驱动盒(10)。
7.根据权利要求1所述的一种林业规划调查无人机，其特征在于：左部两组所述旋叶(11)与右部两组旋叶(11)之间以镜像设置。
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