CN217074782U - 一种四轴多旋翼无人机机壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴多旋翼无人机机壳，包括机壳本体，所述机壳本体为八棱柱体，所述机壳本体的水平截面为轴对称的凸八边形，所述机壳本体的内部设有机壳腔，所述机壳本体相互间隔的四个侧面分别设有旋翼安装孔，所述旋翼安装孔与所述机壳腔贯通，所述机壳本体的上端安装有定位器壳体，所述定位器壳体的内部设有GPS安装腔，所述GPS安装腔与所述机壳腔贯通。本实用新型体积小、重量轻巧，为一体式设计，便于安装。

Description

一种四轴多旋翼无人机机壳

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种四轴多旋翼无人机机壳。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。随着无人机技术的发展，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前市面上的多旋翼无人机大多数采用碳纤维板拼接而成结构简单，外观简陋，组装复杂，耗时长，重量比较重，空气阻力大，整体结构强度低，大大降低了无人机的滞空时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴多旋翼无人机机壳，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种四轴多旋翼无人机机壳，包括机壳本体，所述机壳本体为八棱柱体，所述机壳本体的水平截面为轴对称的凸八边形，所述机壳本体的内部设有机壳腔，所述机壳本体相互间隔的四个侧面分别设有旋翼安装孔，所述旋翼安装孔与所述机壳腔贯通，所述机壳本体的上端安装有定位器壳体，所述定位器壳体的内部设有GPS安装腔，所述GPS安装腔与所述机壳腔贯通。

作为优选的，所述机壳本体的上端设有盖板孔，所述机壳本体设有盖板槽，所述盖板槽上设有盖板安装孔。

作为优选的，所述盖板槽与所述机壳本体的侧壁之间设有顶板，所述顶板的水平高度从内向外递减，所述定位器壳体安装在所述顶板的上端，所述定位器壳体包括定位器底座与定位器顶盖，所述定位器底座的下端设有线束管，所述顶板的中部开设有GPS线束孔，所述GPS线束管对应所述GPS线束孔位置安装，所述定位器底座的上端安装有所述定位器顶盖，所述机壳本体邻近所述GPS线束孔一侧的侧面开设有底座LED灯孔。

作为优选的，所述机壳本体设有斜角侧面，所述斜角侧面与所述机壳本体的左右两端侧面相邻，所述旋翼安装孔开设在所述斜角侧面上，所述旋翼安装孔向外延伸形成旋翼安装管，所述旋翼安装管向上仰起，所述斜角侧面向外侧凸出。

作为优选的，所述机壳本体左右两端的侧面宽度大于其余六个侧面的宽度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的一种四轴多旋翼无人机机壳其结构精巧，壳体为一体式外壳，组装时仅需将主控模块、定位模块与旋翼相应安装即可完成组装，十分便捷快速，并且本实用新型结构刚性强、体积小、气动性好、空气阻力小，可为增加无人机滞空时间与工作效率起到增益效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种四轴多旋翼无人机机壳整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种四轴多旋翼无人机机壳爆炸结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1.机壳本体；11.机壳腔；12.旋翼安装孔；13.盖板孔；14.盖板槽；15.盖板安装孔；16.顶板；17.GPS线束孔；18.底座LED灯孔；19.斜角侧面；2.定位器壳体；21.GPS安装腔；22.定位器底座；23.定位器顶盖；24.线束管；3.旋翼安装管。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1～2所示，本实用新型实施例提供了一种四轴多旋翼无人机机壳，包括机壳本体1，机壳本体1为八棱柱体，机壳本体1的水平截面为轴对称的凸八边形，机壳本体1的内部设有机壳腔11，机壳本体1相互间隔的四个侧面分别设有旋翼安装孔12，旋翼安装孔12与机壳腔11贯通，机壳本体1的上端安装有定位器壳体2，定位器壳体2的内部设有GPS安装腔21，GPS安装腔21与机壳腔11贯通。

在本实施例中，机壳本体1的上端设有盖板孔13，机壳本体1设有盖板槽14，盖板槽14上设有盖板安装孔15。盖板槽14与机壳本体1的侧壁之间设有顶板16，顶板16的水平高度从内向外递减。

在本实施例中，定位器壳体2安装在顶板16的上端。定位器壳体2包括定位器底座22与定位器顶盖23，定位器底座22的下端设有线束管24，顶板16的中部开设有GPS线束孔17，GPS线束管24对应GPS线束孔17位置安装，定位器底座22的上端安装有定位器顶盖23，机壳本体1邻近GPS线束孔17一侧的侧面开设有底座LED灯孔18。

在本实施例中，机壳本体1设有斜角侧面19，斜角侧面19与机壳本体1的左右两端侧面相邻，旋翼安装孔12开设在斜角侧面19上，旋翼安装孔12向外延伸形成旋翼安装管3，旋翼安装管3向上仰起，斜角侧面19向外侧凸出。

在本实施例中，机壳本体1左右两端的侧面宽度大于其余六个侧面的宽度。

工作方式：

整体上，在本实施例中机壳本体1为一体化设计，机壳本体1整体结构刚性更强，可以进一步减小无人机的体积与减轻无人机的重量，安装时无需对机壳本体1进行组装，仅需将各个模块安装在相应位置上，组装方便快捷，一体式设计也减少了为了组装机壳本体1设计的拼接结构，使得机壳本体1的结构更加简洁，能够节省空间用于容纳各个模块。

机壳本体1的上端设置为八棱台的结构，在无人机上升时能够相应减小空气阻力，机壳本体1的下端为平底设计，因此在无人机进行降落时能够增大无人机的阻力，使得降落更加平稳。斜角侧面19向外侧凸出，当无人机移动时斜角侧面19的结构也能减小空气阻力。在本实施例中，机壳本体1能够协助无人机获得更佳的气动性。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种四轴多旋翼无人机机壳，其特征在于：包括机壳本体，所述机壳本体为八棱柱体，所述机壳本体的水平截面为轴对称的凸八边形，所述机壳本体的内部设有机壳腔，所述机壳本体相互间隔的四个侧面分别设有旋翼安装孔，所述旋翼安装孔与所述机壳腔贯通，所述机壳本体的上端安装有定位器壳体，所述定位器壳体的内部设有GPS安装腔，所述GPS安装腔与所述机壳腔贯通。

2.根据权利要求1所述的一种四轴多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述机壳本体的上端设有盖板孔，所述机壳本体设有盖板槽，所述盖板槽上设有盖板安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种四轴多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述盖板槽与所述机壳本体的侧壁之间设有顶板，所述顶板的水平高度从内向外递减。

4.根据权利要求3所述的一种四轴多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述定位器壳体安装在所述顶板的上端。

5.根据权利要求4所述的一种四轴多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述定位器壳体包括定位器底座与定位器顶盖，所述定位器底座的下端设有线束管，所述顶板的中部开设有GPS线束孔，所述GPS线束管对应所述GPS线束孔位置安装，所述定位器底座的上端安装有所述定位器顶盖，所述机壳本体邻近所述GPS线束孔一侧的侧面开设有底座LED灯孔。

6.根据权利要求1所述的一种四轴多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述机壳本体设有斜角侧面，所述斜角侧面与所述机壳本体的左右两端侧面相邻，所述旋翼安装孔开设在所述斜角侧面上，所述旋翼安装孔向外延伸形成旋翼安装管，所述旋翼安装管向上仰起。

7.根据权利要求6所述的一种四轴多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述斜角侧面向外侧凸出。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种四轴多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述机壳本体左右两端的侧面宽度大于其余六个侧面的宽度。

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