CN214138937U - 一种无人机降落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机降落装置，包括无人机主体，所述无人机主体左右两侧均固定连接有机翼，所述机翼外壁固定连接侧部支撑块，所述支撑杆和避震块之间固定连接有避震弹簧，所述侧部支撑块内部活动连接侧支撑杆和主齿轮，所述倾斜检测装置内部活动连接有滚珠，所述倾斜检测装置内底部固定连接有限位块，所述倾斜检测装置内部左右两侧均固定连接有压力传感器。本实用新型中，当无人机在降落时发生倾斜时，滚珠由于其重力作用向左或向右移动，撞击压力传感器，压力传感器检测到压力时，使同侧的主齿轮旋转，主齿轮带动侧支撑杆旋转，使侧支撑杆对无人机倾斜面提供支撑，防止无人机在降落时由于倾斜而导致动力叶片损坏。

Description

一种无人机降落装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机降落装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

现有技术中的无人机在主体底部设置有降落杆，在无人机降落时对无人机提供支撑，但是当无人机在降落时发生倾斜时，降落杆无法对无人机提供保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中的无人机在主体底部设置有降落杆，在无人机降落时对无人机提供支撑，但是当无人机在降落时发生倾斜时，降落杆无法对无人机提供保护的问题，提供一种无人机降落装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种无人机降落装置，包括无人机主体，所述无人机主体左右两侧均固定连接有机翼，所述机翼外壁固定连接有侧部支撑块，所述侧部支撑块顶部活动连接有动力叶片，所述无人机主体顶部固定连接有倾斜检测装置，所述无人机主体底部固定连接有固定底座，所述固定底座底部活动连接有摄像头，所述无人机主体下侧左右两端均固定连接有降落杆，所述降落杆底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部活动连接有避震块，所述支撑杆和避震块之间固定连接有避震弹簧，所述侧部支撑块内部活动连接有侧支撑杆和主齿轮，所述倾斜检测装置内部活动连接有滚珠，所述倾斜检测装置内底部固定连接有限位块，所述倾斜检测装置内部左右两侧均固定连接有压力传感器。

在一优选的实施方式中，所述限位块数量为两个，且滚珠位于两个限位块之间。

在一优选的实施方式中，所述侧支撑杆位于侧部支撑块内部一端外壁设置有卡齿，且通过卡齿与侧部支撑块啮合。

在一优选的实施方式中，所述主齿轮旋转动力来自于电机。

在一优选的实施方式中，所述避震弹簧一端固定连接于支撑杆底部外壁，另一端固定连接于避震块顶部外壁。

在一优选的实施方式中，所述避震块内部开设有与支撑杆相适配的轨道。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，当无人机正常降落时，降落杆对无人机主体提供支撑，无人在降落时产生的重力，使支撑杆沿着避震块向下移动，当支撑杆向下移动时，避震弹簧收缩发生形变，产生弹性势能，对无人机重力进行抵消，为无人机降落提供减震，防止无人机损坏。

2、本实用新型中，当无人机在降落时发生倾斜时，滚珠由于其重力作用向左或向右移动，撞击压力传感器，压力传感器检测到压力时，使同侧的主齿轮旋转，主齿轮带动侧支撑杆旋转，使侧支撑杆对无人机倾斜面提供支撑，防止无人机在降落时由于倾斜而导致动力叶片损坏，当无人机只是轻微倾斜时，通过限位块对滚珠提供支撑，防止由于侧支撑杆旋转而导致倾斜加剧。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机降落装置的结构示意简图；

图2为本实用新型一种无人机降落装置中侧部支撑块的剖面图；

图3为本实用新型一种无人机降落装置中倾斜检测装置的剖面图。

图中标记：1-无人机主体、2-机翼、3-侧部支撑块、4-动力叶片、 5-倾斜检测装置、6-固定底座、7-摄像头、8-降落杆、9-支撑杆、10- 避震块、11-避震弹簧、12-侧支撑杆、13-主齿轮、14-滚珠、15-限位块、16-压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种无人机降落装置，包括无人机主体1，无人机主体1左右两侧均固定连接有机翼2，机翼2外壁固定连接有侧部支撑块3，侧部支撑块3顶部活动连接有动力叶片4，无人机主体1顶部固定连接有倾斜检测装置5，无人机主体1底部固定连接有固定底座6，固定底座6底部活动连接有摄像头7，无人机主体1下侧左右两端均固定连接有降落杆8，降落杆8底部固定连接有支撑杆9，支撑杆9底部活动连接有避震块10，避震块10内部开设有与支撑杆9相适配的轨道，支撑杆9和避震块10之间固定连接有避震弹簧11，避震弹簧11一端固定连接于支撑杆9底部外壁，另一端固定连接于避震块10顶部外壁，当无人机正常降落时，降落杆8对无人机主体1 提供支撑，无人在降落时产生的重力，使支撑杆10沿着避震块10向下移动，当支撑杆10向下移动时，避震弹簧11收缩发生形变，产生弹性势能，对无人机重力进行抵消，为无人机降落提供减震，防止无人机损坏，侧部支撑块3内部活动连接有侧支撑杆12和主齿轮13，侧支撑杆12位于侧部支撑块3内部一端外壁设置有卡齿，且通过卡齿与侧部支撑块3啮合，主齿轮13旋转动力来自于电机，倾斜检测装置5内部活动连接有滚珠14，倾斜检测装置5内底部固定连接有限位块15，限位块15数量为两个，且滚珠14位于两个限位块15之间，倾斜检测装置5内部左右两侧均固定连接有压力传感器16，当无人机在降落时发生倾斜时，滚珠14由于其重力作用向左或向右移动，撞击压力传感器16，压力传感器16检测到压力时，使同侧的主齿轮13旋转，主齿轮13带动侧支撑杆12旋转，使侧支撑杆12对无人机倾斜面提供支撑，防止无人机在降落时由于倾斜而导致动力叶片 4损坏，当无人机只是轻微倾斜时，通过限位块15对滚珠14提供支撑，防止由于侧支撑杆12旋转而导致倾斜加剧。

工作原理：当无人机正常降落时，降落杆8对无人机主体1提供支撑，无人在降落时产生的重力，使支撑杆10沿着避震块10向下移动，当支撑杆10向下移动时，避震弹簧11收缩发生形变，产生弹性势能，对无人机重力进行抵消，为无人机降落提供减震，防止无人机损坏；

当无人机在降落时发生倾斜时，滚珠14由于其重力作用向左或向右移动，撞击压力传感器16，压力传感器16检测到压力时，使同侧的主齿轮13旋转，主齿轮13带动侧支撑杆12旋转，使侧支撑杆 12对无人机倾斜面提供支撑，防止无人机在降落时由于倾斜而导致动力叶片4损坏，当无人机只是轻微倾斜时，通过限位块15对滚珠 14提供支撑，防止由于侧支撑杆12旋转而导致倾斜加剧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种无人机降落装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)左右两侧均固定连接有机翼(2)，所述机翼(2)外壁固定连接有侧部支撑块(3)，所述侧部支撑块(3)顶部活动连接有动力叶片(4)，所述无人机主体(1)顶部固定连接有倾斜检测装置(5)，所述无人机主体(1)底部固定连接有固定底座(6)，所述固定底座(6)底部活动连接有摄像头(7)，所述无人机主体(1)下侧左右两端均固定连接有降落杆(8)，所述降落杆(8)底部固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)底部活动连接有避震块(10)，所述支撑杆(9)和避震块(10)之间固定连接有避震弹簧(11)，所述侧部支撑块(3)内部活动连接有侧支撑杆(12)和主齿轮(13)，所述倾斜检测装置(5)内部活动连接有滚珠(14)，所述倾斜检测装置(5)内底部固定连接有限位块(15)，所述倾斜检测装置(5)内部左右两侧均固定连接有压力传感器(16)。

2.如权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述限位块(15)数量为两个，且滚珠(14)位于两个限位块(15)之间。

3.如权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述侧支撑杆(12)位于侧部支撑块(3)内部一端外壁设置有卡齿，且通过卡齿与侧部支撑块(3)啮合。

4.如权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述主齿轮(13)旋转动力来自于电机。

5.如权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述避震弹簧(11)一端固定连接于支撑杆(9)底部外壁，另一端固定连接于避震块(10)顶部外壁。

6.如权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述避震块(10)内部开设有与支撑杆(9)相适配的轨道。

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