CN211731810U - 一种建筑物外立面无人机热成像检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑物外立面无人机热成像检测装置，包括无人机热成像检测装置主体，所述无人机热成像检测装置主体的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离无人机热成像检测装置主体的一端活动设有固定柱。本实用新型通过固定圈向无人机热成像检测装置主体的一端移动，并使得支撑杆带动限位块在活动槽的内壁移动，在限位块和活动槽配合第一伸缩杆的作用下稳定移动，通过支撑杆使得固定圈带动固定柱向无人机热成像检测装置主体的一端移动时，支撑杆的弹性作用可以对碰撞产生一个抵抗的力，进而进一步的保护了无人机热成像检测装置主体和无人机机翼，从而实现保护无人机热成像检测装置主体和无人机机翼的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机热成像技术领域，具体为一种建筑物外立面无人机热成像检测装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些会对人类产生危险或人类不愿意参与的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在对建筑物外立面进行监测时，一般采用无人机热成像对建筑物进行检测。
但是现有技术在实际使用时，无人机热成像在室外进行使用时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当而导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤，可能导致机体失控或者坠落的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种建筑物外立面无人机热成像检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机热成像检测装置主体，所述无人机热成像检测装置主体的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离无人机热成像检测装置主体的一端活动设有固定柱，所述支撑杆的表面固定连接有固定环，所述固定环相对应固定柱位置的一端固定连接有阻尼弹簧，且阻尼弹簧固定连接在固定柱相对应固定环位置的一端，所述固定柱的内部开设有活动槽，所述支撑杆贯穿固定柱并延伸至活动槽的内部，且支撑杆相对应活动槽位置的一端固定连接有限位块，所述限位块的表面与活动槽的内壁滑动连接，所述固定柱的表面固定连接有固定圈，所述固定圈的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定圈的一端固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有无人机机翼。
优选的，所述支撑杆活动缠绕在支撑杆的表面，所述限位块的直径与活动槽的内径相适配，且限位块的直径大于支撑杆的直径。
优选的，所述连接杆的数量为三个，且三个连接杆呈环形固定连接在固定盘的表面。
优选的，所述无人机热成像检测装置主体相对应固定圈位置的一端通过铰接座铰接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆远离无人机热成像检测装置主体的一端通过铰接座铰接在固定圈的表面。
优选的，所述第一伸缩杆的数量为八个，且每两个第一伸缩杆为一组，每组两个第一伸缩杆关于支撑杆中点的竖直轴线为对称轴对称设置。
优选的，所述固定圈的上下两端均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的表面固定连接有复位弹簧，所述第二伸缩杆远离固定圈的一端固定连接有保护圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过固定圈向无人机热成像检测装置主体的一端移动，并使得支撑杆带动限位块在活动槽的内壁移动，在限位块和活动槽配合第一伸缩杆的作用下稳定移动，通过支撑杆使得固定圈带动固定柱向无人机热成像检测装置主体的一端移动时，支撑杆的弹性作用可以对碰撞产生一个抵抗的力，进而进一步的保护了无人机热成像检测装置主体和无人机机翼，从而实现保护无人机热成像检测装置主体和无人机机翼的目的；
2、本实用新型同时还通过在固定圈的顶部和底部分别设有第二伸缩杆、复位弹簧和保护圈，使得可以在无人机机翼的顶部和底部起到保护作用，避免无人机热成像检测装置主体在上下移动时，与墙壁等发生碰撞造成无人机机翼损坏的情况。
附图说明
图1为本实用新型一种建筑物外立面无人机热成像检测装置整体结构俯视图；
图2为本实用新型一种建筑物外立面无人机热成像检测装置整体结构局部俯视图；
图3为本实用新型一种建筑物外立面无人机热成像检测装置支撑杆结构局部俯剖图；
图4为本实用新型一种建筑物外立面无人机热成像检测装置固定圈结构侧视图。
图中：1、无人机热成像检测装置主体；2、支撑杆；3、固定柱；4、固定环；5、阻尼弹簧；6、活动槽；7、限位块；8、固定圈；9、连接杆；10、固定盘；11、无人机机翼；12、第一伸缩杆；13、第二伸缩杆；14、复位弹簧；15、保护圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括无人机热成像检测装置主体1，无人机热成像检测装置主体1的表面固定安装有支撑杆2，支撑杆2远离无人机热成像检测装置主体1的一端活动设有固定柱3，支撑杆2的表面固定安装有固定环4，固定环4相对应固定柱3位置的一端固定安装有阻尼弹簧5，且阻尼弹簧5固定安装在固定柱3相对应固定环4位置的一端，固定柱3的内部开设有活动槽6，支撑杆2贯穿固定柱3并延伸至活动槽6的内部，且支撑杆2相对应活动槽6位置的一端固定安装有限位块7，限位块7的表面与活动槽6的内壁滑动连接，固定柱3的表面固定安装有固定圈8，固定圈8 的内壁固定安装有连接杆9，连接杆9远离固定圈8的一端固定安装有固定盘 10，固定盘10的顶部固定安装有无人机机翼11。
支撑杆2活动缠绕在支撑杆2的表面，限位块7的直径与活动槽6的内径相适配，且限位块7的直径大于支撑杆2的直径。
连接杆9的数量为三个，且三个连接杆9呈环形固定安装在固定盘10的表面。
无人机热成像检测装置主体1相对应固定圈8位置的一端通过铰接座铰接有第一伸缩杆12，且第一伸缩杆12远离无人机热成像检测装置主体1的一端通过铰接座铰接在固定圈8的表面。
第一伸缩杆12的数量为八个，且每两个第一伸缩杆12为一组，每组两个第一伸缩杆12关于支撑杆2中点的竖直轴线为对称轴对称设置。
固定圈8的上下两端均固定安装有第二伸缩杆13，第二伸缩杆13的表面固定安装有复位弹簧14，第二伸缩杆13远离固定圈8的一端固定安装有保护圈15，通过在固定圈8的顶部和底部分别设有第二伸缩杆13、复位弹簧14 和保护圈15，使得可以在无人机机翼11的顶部和底部起到保护作用，避免无人机热成像检测装置主体1在上下移动时，与墙壁等发生碰撞造成无人机机翼11损坏的情况。
工作原理：在使用时，该实用新型通过当该装置在飞行过程中受到碰撞时，通过设置固定圈8，可以对无人机机翼11起到保护作用，避免无人机机翼11受碰撞损坏，且碰撞时固定圈8会沿着支撑杆2的方向向无人机热成像检测装置主体1的一端移动，并使得支撑杆2带动限位块7在活动槽6的内壁移动，从而使得固定圈8向无人机热成像检测装置主体1的一端移动时，能够在限位块7和活动槽6配合第一伸缩杆12的作用下稳定移动，通过设置支撑杆2，使得固定圈8带动固定柱3向无人机热成像检测装置主体1的一端移动时，通过支撑杆2的弹性作用可以对碰撞产生一个抵抗的力，从而对碰撞产生缓冲作用，进而进一步的保护了无人机热成像检测装置主体1和无人机机翼11，从而实现保护无人机热成像检测装置主体1和无人机机翼11的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种建筑物外立面无人机热成像检测装置，包括无人机热成像检测装置主体(1)，其特征在于：所述无人机热成像检测装置主体(1)的表面固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)远离无人机热成像检测装置主体(1)的一端活动设有固定柱(3)，所述支撑杆(2)的表面固定连接有固定环(4)，所述固定环(4)相对应固定柱(3)位置的一端固定连接有阻尼弹簧(5)，且阻尼弹簧(5)固定连接在固定柱(3)相对应固定环(4)位置的一端，所述固定柱(3)的内部开设有活动槽(6)，所述支撑杆(2)贯穿固定柱(3)并延伸至活动槽(6)的内部，且支撑杆(2)相对应活动槽(6)位置的一端固定连接有限位块(7)，所述限位块(7)的表面与活动槽(6)的内壁滑动连接，所述固定柱(3)的表面固定连接有固定圈(8)，所述固定圈(8)的内壁固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离固定圈(8)的一端固定连接有固定盘(10)，所述固定盘(10)的顶部固定连接有无人机机翼(11)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑物外立面无人机热成像检测装置，其特征在于：所述支撑杆(2)活动缠绕在支撑杆(2)的表面，所述限位块(7)的直径与活动槽(6)的内径相适配，且限位块(7)的直径大于支撑杆(2)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种建筑物外立面无人机热成像检测装置，其特征在于：所述连接杆(9)的数量为三个，且三个连接杆(9)呈环形固定连接在固定盘(10)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种建筑物外立面无人机热成像检测装置，其特征在于：所述无人机热成像检测装置主体(1)相对应固定圈(8)位置的一端通过铰接座铰接有第一伸缩杆(12)，且第一伸缩杆(12)远离无人机热成像检测装置主体(1)的一端通过铰接座铰接在固定圈(8)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种建筑物外立面无人机热成像检测装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(12)的数量为八个，且每两个第一伸缩杆(12)为一组，每组两个第一伸缩杆(12)关于支撑杆(2)中点的竖直轴线为对称轴对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种建筑物外立面无人机热成像检测装置，其特征在于：所述固定圈(8)的上下两端均固定连接有第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)的表面固定连接有复位弹簧(14)，所述第二伸缩杆(13)远离固定圈(8)的一端固定连接有保护圈(15)。
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| CN202020268482.XU CN211731810U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种建筑物外立面无人机热成像检测装置 |
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| CN202020268482.XU Active CN211731810U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种建筑物外立面无人机热成像检测装置 |
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2020
- 2020-03-06 CN CN202020268482.XU patent/CN211731810U/zh active Active
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