CN211253054U - 一种防碰撞无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防碰撞无人机，包括无人机主体以及套设在无人机主体上的充气保护圈；所述的无人机主体通过固定连接结构与充气保护圈可拆卸连接。本实用新型的无人机，利用充气保护圈保护无人机主体，从而提高无人机的防撞能力和安全系数。

Description

一种防碰撞无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种防碰撞无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

传统的无人机的机体未设置任何防护装置，在如森林、建筑较多的城市等较为复杂的户外环境飞行时，如果操作不当或动力不足，无人机容易与环境中的障碍物发生碰撞而损坏，碰撞严重还有可能导致失控或坠机；若坠机，还容易导致人员受伤。

如何提高无人机的防撞能力以及安全性，成为本领域急需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种防撞能力强、安全系数高的无人机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种防碰撞无人机，包括无人机主体以及套设在无人机主体上的充气保护圈；所述的无人机主体通过固定连接结构与充气保护圈可拆卸连接。

优选的，所述的充气保护圈为O形充气圈，所述的充气保护圈的内径大于无人机主体的外径。

优选的，所述充气保护圈的最高点高于无人机主体的最高点，所述充气保护圈的最低点低于无人机主体的最低点。

优选的，所述的固定连接结构包括分别安装在无人机主体上和充气保护圈内侧的第一固定片和第二固定片，所述的第一固定片和第二固定片通过固定组件连接。

优选的，所述的固定组件包括将第一固定片和第二固定片固定连接的螺丝和螺母。

优选的，所述的固定组件包括设置在第一固定片或第二固定片上固定夹。

优选的，所述的第一固定片安装在无人机主体的旋翼外侧。

优选的，所述的第一固定片在靠近无人机主体的一侧设置有与旋翼下端连接的连接杆。

优选的，所述的第一固定片通过固定杆与无人机主体的机身连接。

优选的，所述的充气保护圈为氧气保护圈、氦气保护圈、氮气保护圈或空气保护圈的一种。

优选的，所述的充气保护圈的外表面设置有耐磨层。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的无人机，通过在无人机主体上套设充气保护圈，利用充气保护圈全方位保护无人机，由于充气保护圈内部填充有气体，缓冲能力强。当发生碰撞时，无人机利用充气保护圈与障碍物碰撞后弹开，避免旋翼和机身损坏，提高无人机的防碰撞能力；此外，当无人机动力不足时，充气保护圈可降低无人机的下降速度，不仅降低无人机因坠机而报废的风险，还能防止下落撞伤人员，提高无人机的安全系数。

2、本实用新型的无人机，其无人机主体通过固定连接结构与充气保护圈可拆卸连接，可根据无人机的规格大小以及使用场景，更换不同规格大小的充气保护圈。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是沿图2的A-A处剖开的剖视图。

图4是实施例1的无人机主体的结构示意图。

图5是充气保护圈的结构示意图。

图6是本实用新型的实施例2结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图中标号所示为：

1-无人机主体、2-充气保护圈、3-固定连接结构、31-第一固定片、32- 第二固定片、33-连接杆、34-螺丝、35-螺母、36-固定杆、37-固定夹。

具体实施方式：

为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图对本实用新型作进一步详述。

参照图1-7，一种防碰撞无人机，包括无人机主体1以及套设在无人机主体1上的充气保护圈2；由于充气保护圈2内部填充有气体，缓冲能力强。当发生碰撞时，无人机利用充气保护圈2与障碍物碰撞后弹开，避免旋翼和机身损坏，提高无人机的防碰撞能力；此外，当无人机动力不足时，充气保护圈2可降低无人机的下降速度，不仅降低无人机因坠机而报废的风险，还能防止下落撞伤人员，提高无人机的安全系数。

所述的无人机主体1通过固定连接结构3与充气保护圈2可拆卸连接。可拆卸连接的设计使得无人机可根据无人机的规格大小以及使用场景，更换不同规格大小的充气保护圈2。

本实用新型可通过以下方式实施：

实施例1

实施例1为本实用新型的最佳实施方案。参照图1-5，本实施例1的无人机，参照图1，其充气保护圈2为O形充气圈。所述充气保护圈2的最高点高于无人机主体1的最高点，所述充气保护圈2的最低点低于无人机主体1的最低点；此设计可以对无人机主体1实现上、下以及周向360°的全方位保护。

本实施例1的无人机，其固定连接结构3包括分别安装在无人机主体 1上和充气保护圈2内侧的第一固定片31和第二固定片32，所述的第一固定片31安装在无人机主体1的旋翼外侧。所述的第一固定片31在靠近无人机主体1的一侧设置有与旋翼下端连接的连接杆33。利用第一固定片31 安装在无人机主体1的旋翼外侧，可以使无人机在不安装充气保护圈2的状态下，利用旋翼外侧的固定片与障碍物接触，降低旋翼因碰撞而损坏停止旋转而坠机。所述的第一固定片31和第二固定片32通过固定组件连接。所述的固定组件包括将第一固定片31和第二固定片32固定连接的螺丝34 和螺母35。安装时，首先根据无人机的大小选择大小相适应的充气保护圈 2；将第一固定片31和第二固定片32按压重叠在一起，利用螺丝34穿过第一固定片31和第二固定片32，并采用螺母35进行固定。安装和拆解都方便快捷。

实施例2

本实施例2的无人机，参照图6-7，本实施例2的无人机，其固定连接结构3包括分别安装在无人机主体1上和充气保护圈2内侧的第一固定片31和第二固定片32，所述的第一固定片31通过固定杆36与无人机主体1的机身连接。所述的第一固定片31和第二固定片32通过固定组件连接。所述的固定组件包括设置在第一固定片31或第二固定片32上固定夹 37。安装时，首先根据无人机的大小选择大小相适应的充气保护圈2；将第一固定片31和第二固定片32按压重叠在一起，利用固定夹37将第一固定片31和第二固定片32夹紧即可，安装和拆解都方便快捷。

上述实施例1-2所述的充气保护圈2为氧气保护圈、氦气保护圈、氮气保护圈或空气保护圈的一种。充气保护圈2内填充气体可以增强无人机的漂浮能力，从而增加无人机的负载能力。所述的充气保护圈2的外表面设置有耐磨层，增强充气保护圈2防碰撞能力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，如利用其它固定方式实现无人机主体1与充气保护圈2可拆卸连接等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防碰撞无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)以及套设在无人机主体(1)上的充气保护圈(2)；所述的无人机主体(1)通过固定连接结构(3)与充气保护圈(2)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞无人机，其特征在于：所述的充气保护圈(2)为O形充气圈。

3.根据权利要求2所述的一种防碰撞无人机，其特征在于：所述充气保护圈(2)的最高点高于无人机主体(1)的最高点，所述充气保护圈(2)的最低点低于无人机主体(1)的最低点。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种防碰撞无人机，其特征在于：所述的固定连接结构(3)包括分别安装在无人机主体(1)上和充气保护圈(2)内侧的第一固定片(31)和第二固定片(32)，所述的第一固定片(31)和第二固定片(32)通过固定组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种防碰撞无人机，其特征在于：所述的第一固定片(31)安装在无人机主体(1)的旋翼外侧。

6.根据权利要求5所述的一种防碰撞无人机，其特征在于：所述的第一固定片(31)在靠近无人机主体(1)的一侧设置有与旋翼下端连接的连接杆(33)。

7.根据权利要求4所述的一种防碰撞无人机，其特征在于：所述的第一固定片(31)通过固定杆(36)与无人机主体(1)的机身连接。

8.根据权利要求4所述的一种防碰撞无人机，其特征在于：所述的固定组件包括将第一固定片(31)和第二固定片(32)固定连接的螺丝(34)和螺母(35)。

9.根据权利要求4所述的一种防碰撞无人机，其特征在于：所述的固定组件包括设置在第一固定片(31)或第二固定片(32)上固定夹(37)。

10.根据权利要求1或2或3或5或6或7或8或9所述的一种防碰撞无人机，其特征在于：所述的充气保护圈(2)为氧气保护圈、氦气保护圈、氮气保护圈或空气保护圈的一种。

Images