CN210503173U - 一种无人机防撞结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机防撞结构，包括机身、防护机构、支腿和固定杆，所述机身的两侧设置有机翼，所述机身的底端面对称分布有支腿，所述机翼的外部包围设置有防护机构，所述防护机构至少包括U形网状结构的防护板，所述防护板在机身的两侧对称分布，所述防护板一端包围机翼，另一端伸入至固定杆的内部并与之弹性连接，所述固定杆远离防护板的一端与滑杆固定连接，所述滑杆插入两组夹持块之间，所述夹持块垂直固定连接连接杆，所述连接杆阵列分布在机身的底端面，两者螺纹固定连接，所述滑杆通过螺栓螺纹连接夹持块，固定杆内部开设有供防护板伸入的插槽。该无人机防撞结构，结构合理，具有安全性高，防护效果好等特点，可广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防撞结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前，使用的无人机机身壳体上大多会设置防撞结构，但是现有的防撞结构设置不合理，无法在发生意外碰撞时有效对撞击减少和吸收。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机防撞结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防撞结构，包括机身、防护机构、支腿和固定杆，所述机身的两侧设置有机翼，所述机身的底端面对称分布有支腿，所述机翼的外部包围设置有防护机构，所述防护机构至少包括U形网状结构的防护板，所述防护板在机身的两侧对称分布，所述防护板一端包围机翼，另一端伸入至固定杆的内部并与之弹性连接，所述固定杆远离防护板的一端与滑杆固定连接，所述滑杆插入两组夹持块之间，所述夹持块垂直固定连接连接杆，所述连接杆阵列分布在机身的底端面，两者螺纹固定连接，所述滑杆通过螺栓螺纹连接夹持块，固定杆内部开设有供防护板伸入的插槽，所述防护板沿插槽伸入至固定杆内部，且插槽的槽壁上还设置有滑槽，所述防护板伸入至插槽内部的板壁垂直固定设置有伸入至滑槽内部的滑动块，所述滑动块沿滑槽滑动，所述机身的底端面在连接杆的旁侧还阵列分布有四组固定块，且每两组之间铰接有支腿，支腿对称分布有两组，与固定块转动连接处安装有扭簧，所述支腿弹性设置在机身的底端面，所述支腿通过插杆与连接块卡接配合而固定。
优选的，所述固定块的底部在支腿的旁侧还竖直固定设置有连接块，所述支腿朝向连接块的面上垂直固定设置有穿过连接块的插杆。
优选的，所述插杆穿过固定块的底端面上开设有供限位杆伸入的限位槽，所述限位杆与连接块螺纹连接。
优选的，所述滑槽的内壁居中处固定设置有与滑动块位置平齐的限位块，所述滑动块与限位块之间设置有弹簧，所述滑动块朝向限位块移动。
优选的，所述夹持块在滑杆的上下两侧对称分布。
优选的，所述连接块上还贯穿开设有供插杆穿过的孔。
本实用新型的技术效果和优点：该无人机防撞结构，通过防护机构设置可以有效保护机翼在飞行途中的安全性，避免外部异物对机翼造成损害，不会影响飞行，安全性优秀，通过插杆与限位杆的卡接配合，在支腿上天飞行时可进行收纳，减小与异物碰撞的概率，在地上放置时，可以展开支撑，操作便捷，通过防护板与固定杆的弹性连接，减少防护板撞击时产生的震动，提升对机身的保护性能，该无人机防撞结构，结构合理，具有安全性高，防护效果好等特点，可广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型的防护机构结构示意图。
图中：1固定块、2机翼、3机身、4支腿、5防护机构、6限位杆、7连接块、8插杆、9限位槽、10防护板、11固定杆、12夹持块、13连接杆、14滑杆、15插槽、16滑槽、17固定块、18弹簧、19滑动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种无人机防撞结构，包括机身3、防护机构5、支腿4和固定杆11，述机身3的两侧设置有机翼2，所述机身3的底端面对称分布有支腿4，所述机翼2的外部包围设置有防护机构5，所述防护机构5至少包括U形网状结构的防护板10，所述防护板10在机身3的两侧对称分布，所述防护板10一端包围机翼2，另一端伸入至固定杆11的内部并与之弹性连接，所述固定杆11远离防护板10的一端与滑杆14固定连接，所述滑杆14插入两组夹持块12之间，所述夹持块12垂直固定连接连接杆13，所述连接杆13阵列分布在机身3的底端面，两者螺纹固定连接，所述滑杆14通过螺栓螺纹连接夹持块12，固定杆11内部开设有供防护板10伸入的插槽15，所述防护板10沿插槽15伸入至固定杆11内部，且插槽15的槽壁上还设置有滑槽16，所述防护板10伸入至插槽15内部的板壁垂直固定设置有伸入至滑槽16内部的滑动块19，所述滑动块19沿滑槽16滑动，所述机身3的底端面在连接杆13的旁侧还阵列分布有四组固定块1，且每两组之间铰接有支腿4，支腿4对称分布有两组，与固定块1转动连接处安装有扭簧，所述支腿4弹性设置在机身3的底端面，所述支腿4通过插杆8与连接块7卡接配合而固定，通过防护机构5设置可以有效保护机翼2在飞行途中的安全性，避免外部异物对机翼2造成损害，不会影响飞行，安全性优秀。
具体的，所述固定块1的底部在支腿4的旁侧还竖直固定设置有连接块7，所述支腿4朝向连接块7的面上垂直固定设置有穿过连接块7的插杆8，插杆8穿过连接块7。
具体的，所述插杆8穿过固定块1的底端面上开设有供限位杆6伸入的限位槽9，所述限位杆6与连接块7螺纹连接，旋转限位杆6，限位杆6移动至限位槽9内部，支腿4被限位杆6固定。
具体的，所述滑槽16的内壁居中处固定设置有与滑动块19位置平齐的限位块17，所述滑动块19与限位块17之间设置有弹簧18，所述滑动块19朝向限位块17移动，并通过弹簧18的弹力将滑动块19顶回原位，防护板10回到原位。
具体的，所述夹持块12在滑杆14的上下两侧对称分布，滑杆14通过螺栓安装在两组夹持块12之间。
具体的，所述连接块7上还贯穿开设有供插杆8穿过的孔。
具体的，该无人机防撞结构，在使用时，首先将滑杆14通过螺栓安装在两组夹持块12之间，通过螺栓将连接杆13与机身3之间固定，旋转限位杆6，使得限位杆6从连接块7的内部逐渐退出，限位杆6远离限位槽9，通过扭簧的弹力将支腿4带回，两组支腿4收起，即可起飞无人机，在空中如果遇到异物碰撞机翼2，通过防护板10进行防护，当侧面受到冲击力时，防护板10会朝向固定杆11内部滑动，并带动滑动块19朝向固定块17移动，将防护板10受到的侧边冲击力阻挡缓冲，并通过弹簧18的弹力将滑动块19顶回原位，将防护板10顶回原位，进而将撞击产生的力过滤掉，有效防止碰撞，在无人机降落后，将支腿4翻转开，插杆8穿过连接块7，此时旋转限位杆6，限位杆6移动至限位槽9内部，此时扭簧依然往回带动支腿4，但是支腿4已经被限位杆6固定，无法收起，用于支撑无人机，支腿4可根据飞机环境进行选择调整，防护机构5可拆除设置，根据需要选择安装，实用性强，该无人机防撞结构，结构合理，具有安全性高，防护效果好等特点，可广泛推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机防撞结构，包括机身(3)、防护机构(5)、支腿(4)和固定杆(11)，其特征在于：所述机身(3)的两侧设置有机翼(2)，所述机身(3)的底端面对称分布有支腿(4)，所述机翼(2)的外部包围设置有防护机构(5)，所述防护机构(5)至少包括U形网状结构的防护板(10)，所述防护板(10)在机身(3)的两侧对称分布，所述防护板(10)一端包围机翼(2)，另一端伸入至固定杆(11)的内部并与之弹性连接，所述固定杆(11)远离防护板(10)的一端与滑杆(14)固定连接，所述滑杆(14)插入两组夹持块(12)之间，所述夹持块(12)垂直固定连接连接杆(13)，所述连接杆(13)阵列分布在机身(3)的底端面，两者螺纹固定连接，所述滑杆(14)通过螺栓螺纹连接夹持块(12)，固定杆(11)内部开设有供防护板(10)伸入的插槽(15)，所述防护板(10)沿插槽(15)伸入至固定杆(11)内部，且插槽(15)的槽壁上还设置有滑槽(16)，所述防护板(10)伸入至插槽(15)内部的板壁垂直固定设置有伸入至滑槽(16)内部的滑动块(19)，所述滑动块(19)沿滑槽(16)滑动，所述机身(3)的底端面在连接杆(13)的旁侧还阵列分布有四组固定块(1)，且每两组之间铰接有支腿(4)，支腿(4)对称分布有两组，与固定块(1)转动连接处安装有扭簧，所述支腿(4)弹性设置在机身(3)的底端面，所述支腿(4)通过插杆(8)与连接块(7)卡接配合而固定。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述固定块(1)的底部在支腿(4)的旁侧还竖直固定设置有连接块(7)，所述支腿(4)朝向连接块(7)的面上垂直固定设置有穿过连接块(7)的插杆(8)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述插杆(8)穿过固定块(1)的底端面上开设有供限位杆(6)伸入的限位槽(9)，所述限位杆(6)与连接块(7)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述滑槽(16)的内壁居中处固定设置有与滑动块(19)位置平齐的限位块(17)，所述滑动块(19)与限位块(17)之间设置有弹簧(18)，所述滑动块(19)朝向限位块(17)移动。
5.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述夹持块(12)在滑杆(14)的上下两侧对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述连接块(7)上还贯穿开设有供插杆(8)穿过的孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921444736.2U CN210503173U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种无人机防撞结构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210503173U true CN210503173U (zh) | 2020-05-12 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210503173U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111123981A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 天津市远畅科技有限公司 | 机房巡检机器人 |
| CN112357050A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-02-12 | 中国人民武装警察部队警官学院 | 一种警用无人机机身防撞结构 |
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2019
- 2019-09-02 CN CN201921444736.2U patent/CN210503173U/zh active Active
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| CN112357050A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-02-12 | 中国人民武装警察部队警官学院 | 一种警用无人机机身防撞结构 |
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