CN214729761U - 一种无人机强制降落减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机强制降落减震机构，包括停机座，所述停机座上设有互相呈镜像分布的保护罩，保护罩内均设有内框架，停机座内设有主框架，主框架上设有停机减震机构，停机减震机构上设有停机坪，停机减震机构上设有互相交叉分布的第一弧形弹性梁与第二弧形弹性梁，第一弧形弹性梁与第二弧形弹性梁下方设有阵列分布的减震器，第一弧形弹性梁与第二弧形弹性梁交叉点设有拉力弹簧。本实用新型便于无人机停放，同时停放减震防止无人机颠簸，有效的保护了无人机的降落安全，有利于保护无人机不受损坏；可安放于车辆等运输工具顶部，便于无人机在紧急情况下快速完成起降飞行,或置于田间坑洼处固定平整，保证无人机快速完成起降飞行。

Description

一种无人机强制降落减震机构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机领域，具体是一种无人机强制降落减震机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。随着无人机技术的不断发展，因其优越的性能特点逐步从军用领域扩展到民用领域。特别是在警用、气象、地质、农林、应急救援、视频拍摄等行业，无人机+行业应用，使无人机真正发展成为应用刚需。

无人机按平台构型可分为固定翼无人机、多轴旋翼无人机、单轴旋翼直升机，虽然旋翼无人机因其能够垂直起降的特性对环境要求更低、生存能力更强，但是在其应用中往往也受着陆环境影响，导致无人机无法安全降落。针对这种情况，现提出一种无人机强制降落减震机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机强制降落减震机构，便于无人机停放，同时停放减震防止无人机颠簸，有效的保护了无人机的降落安全，有利于保护无人机不受损坏，同时本专利可安放于车辆等运输工具顶部，便于无人机在紧急情况下快速完成起降飞行,或置于田间坑洼处固定平整，保证无人机快速完成起降飞行。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机强制降落减震机构，包括停机座，所述停机座上设有互相呈镜像分布的保护罩，保护罩内均设有内框架，停机座内设有主框架，主框架上设有停机减震机构，停机减震机构上设有停机坪，停机减震机构上设有互相交叉分布的第一弧形弹性梁与第二弧形弹性梁，第一弧形弹性梁与第二弧形弹性梁之间形成的角度为90°，第一弧形弹性梁与第二弧形弹性梁下方设有阵列分布的减震器，第一弧形弹性梁与第二弧形弹性梁交叉点设有拉力弹簧。

进一步地，所述主框架与保护罩之间均设有互相呈镜像分布的第一拉杆、第二拉杆与第三拉杆，第一拉杆与第二拉杆之间均设有辅助连杆，第一拉杆上设有第一活动接头与第二活动接头，第二拉杆一端设有第三活动接头，辅助连杆一端设有第四活动接头，主框架上设有第五活动接头与第六活动接头，第三拉杆两端均设有第七活动接头。

进一步地，所述第六活动接头连接第三活动接头，第四活动接头连接第一活动接头，其中一端的第七活动接头连接第二活动接头，另一端的第七活动接头连接第五活动接头。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型便于无人机停放，同时停放减震防止无人机颠簸，有效的保护了无人机的降落安全，有利于保护无人机不受损坏；

2、本实用新型可安放于车辆等运输工具顶部，便于无人机在紧急情况下快速完成起降飞行,或置于田间坑洼处固定平整，保证无人机快速完成起降飞行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型无人机强制降落减震机构结构示意图；

图2是本实用新型无人机强制降落减震机构部分结构示意图；

图3是本实用新型无人机强制降落减震机构部分结构示意图；

图4是本实用新型停机减震机构结构示意图；

图5是本实用新型图2中A处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种无人机强制降落减震机构，包括停机座1，如图1、图2、图3、图4、图5所示，停机座1上设有互相呈镜像分布的保护罩2，保护罩2内均设有内框架3，停机座1内设有主框架11，主框架11上设有停机减震机构4，停机减震机构4上设有停机坪5，停机减震机构4上设有互相交叉分布的第一弧形弹性梁 41与第二弧形弹性梁42，第一弧形弹性梁41与第二弧形弹性梁42之间形成的角度为90°，第一弧形弹性梁41与第二弧形弹性梁42下方设有阵列分布的减震器43，第一弧形弹性梁41与第二弧形弹性梁42交叉点设有拉力弹簧44。

主框架11与保护罩2之间均设有互相呈镜像分布的第一拉杆31、第二拉杆 32与第三拉杆33，如图1、图2、图3所示，第一拉杆31与第二拉杆32之间均设有辅助连杆321，第一拉杆31上设有第一活动接头311与第二活动接头312，第二拉杆32一端设有第三活动接头323，辅助连杆321一端设有第四活动接头 322，主框架11上设有第五活动接头111与第六活动接头112，第三拉杆33两端均设有第七活动接头331。

第六活动接头112连接第三活动接头323，第四活动接头322连接第一活动接头311，其中一端的第七活动接头331连接第二活动接头312，另一端的第七活动接头331连接第五活动接头111。

使用时，将本装置置于车辆等运输工具顶部,或置于田间坑洼处固定平整，无人机降落在停机坪5上，停机减震机构4的减震器43降低降落时的震荡，同时拉力弹簧44防止反弹过大，保护罩2通过主框架11与保护罩2之间均设有互相呈镜像分布的第一拉杆31、第二拉杆32与第三拉杆33活动，进行关闭/ 打开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (3)

1.一种无人机强制降落减震机构，包括停机座(1)，其特征在于，所述停机座(1)上设有互相呈镜像分布的保护罩(2)，保护罩(2)内均设有内框架(3)，停机座(1)内设有主框架(11)，主框架(11)上设有停机减震机构(4)，停机减震机构(4)上设有停机坪(5)，停机减震机构(4)上设有互相交叉分布的第一弧形弹性梁(41)与第二弧形弹性梁(42)，第一弧形弹性梁(41)与第二弧形弹性梁(42)之间形成的角度为90°，第一弧形弹性梁(41)与第二弧形弹性梁(42)下方设有阵列分布的减震器(43)，第一弧形弹性梁(41)与第二弧形弹性梁(42)交叉点设有拉力弹簧(44)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机强制降落减震机构,其特征在于，所述主框架(11)与保护罩(2)之间均设有互相呈镜像分布的第一拉杆(31)、第二拉杆(32)与第三拉杆(33)，第一拉杆(31)与第二拉杆(32)之间均设有辅助连杆(321)，第一拉杆(31)上设有第一活动接头(311)与第二活动接头(312)，第二拉杆(32)一端设有第三活动接头(323)，辅助连杆(321)一端设有第四活动接头(322)，主框架(11)上设有第五活动接头(111)与第六活动接头(112)，第三拉杆(33)两端均设有第七活动接头(331)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机强制降落减震机构,其特征在于，所述第六活动接头(112)连接第三活动接头(323)，第四活动接头(322)连接第一活动接头(311)，其中一端的第七活动接头(331)连接第二活动接头(312)，另一端的第七活动接头(331)连接第五活动接头(111)。

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