CN212861858U - 一种无人机旋翼防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机旋翼防护装置，包括悬臂，所述悬臂的顶部固定有第一固定套，所述第一固定套的侧面固定有第一连杆，所述第一连杆的侧面固定有第一支架，所述第一支架的侧面固定有第二固定套，所述第二固定套的两侧均固定有第一固定轴，所述第一固定轴的侧面固定有第二支架，所述第一固定轴上滑动套接有滑套，所述第二支架的侧面开设有滑槽，所述第二固定套的侧面固定有第二固定轴，所述第二固定轴插入滑槽的内部并滑动套接有套筒。本实用新型通过设置多组第一弹簧和第二弹簧，在接触障碍物时通过第一弹簧和第二弹簧产生的弹力作用于缓冲板，有效减少旋翼直接碰触到障碍物，提高使用的安全性。

Description

一种无人机旋翼防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼防护装置。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在使用时主要是依靠旋翼旋转进行起飞和转向，现有的技术是通过固定的弧形架对高速旋转的旋翼进行防护，由于弧形架大多是硬质塑料架，在碰撞之后弧形架很容易损坏而无法使用，使用存在不足，为此我们提出一种无人机旋翼防护装置。

发明内容

为了解决现有技术中用于保护旋翼的弧形架多为硬质塑料架，碰撞之后很容易损坏的问题，本实用新型提出一种无人机旋翼防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机旋翼防护装置，包括悬臂，所述悬臂的顶部固定有第一固定套，所述第一固定套的侧面固定有第一连杆，所述第一连杆的侧面固定有第一支架，所述第一支架的侧面固定有第二固定套，所述第二固定套的两侧均固定有第一固定轴，所述第一固定轴的侧面固定有第二支架，所述第一固定轴上滑动套接有滑套，所述第二支架的侧面开设有滑槽，所述第二固定套的侧面固定有第二固定轴，所述第二固定轴插入滑槽的内部并滑动套接有套筒，所述套筒的侧面转动连接有第二连杆，所述第二连杆与滑套转动连接，所述套筒的侧面固定有缓冲板。

优选的，所述悬臂的侧面固定有电机，所述电机的输出轴穿出悬臂并连接有转轴，所述转轴的顶部安装有旋翼。

优选的，所述转轴贯穿第一固定套并通过轴承与第一固定套转动连接。

优选的，所述第一固定轴上固定套接有限位环，所述滑套和限位环之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧套接在第一固定轴上。

优选的，所述第一支架为圆环状结构，所述第二支架和缓冲板均为圆弧状结构，所述第二固定套位于第一支架的侧面。

优选的，所述第二固定轴为T型杆，所述第二固定轴和套筒的内壁之间安装有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，本装置固定在悬臂的顶部，转轴穿出第一固定套，旋翼位于第一支架的内部，在无人机使用时本装置对旋翼进行保护，具体保护方式为，当旋翼接近障碍物时，缓冲板首先接触障碍物，缓冲板带动套筒沿着第二固定轴的轴向运动，第二弹簧被压缩产生弹力反作用于套筒，套筒通过与第二连杆的转动带动滑套沿着第一固定轴的轴向运动，压缩第一弹簧，第一弹簧被压缩反作用于滑套，通过在装置内设置多组第一弹簧和第二弹簧，在接触障碍物时通过第一弹簧和第二弹簧产生的弹力作用于缓冲板，有效减少旋翼直接碰触到障碍物，提高使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机旋翼防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机旋翼防护装置的顶部剖视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机旋翼防护装置的A部分放大示意图。

图中：1悬臂、2电机、3转轴、4旋翼、5第一固定套、6第一连杆、7第一支架、8第二固定套、9第一固定轴、10第二支架、11限位环、12滑套、13第一弹簧、14第二固定轴、15套筒、16第二弹簧、17第二连杆、18缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机旋翼防护装置，包括悬臂1，悬臂1的顶部固定有第一固定套5，第一固定套5的侧面固定有第一连杆6，第一连杆6的侧面固定有第一支架7，第一支架7的侧面固定有第二固定套8，第二固定套8的两侧均固定有第一固定轴9，第一固定轴9的侧面固定有第二支架10，第一固定轴9上滑动套接有滑套12，第一固定轴9上固定套接有限位环11，滑套12和限位环11之间安装有第一弹簧13，第一弹簧13套接在第一固定轴9上，第二支架10的侧面开设有滑槽，第二固定套8的侧面固定有第二固定轴14，第二固定轴14插入滑槽的内部并滑动套接有套筒15，第二固定轴14为T型杆，第二固定轴14和套筒15的内壁之间安装有第二弹簧16，套筒15的侧面转动连接有第二连杆17，第二连杆17与滑套12转动连接，套筒15的侧面固定有缓冲板18，悬臂1的侧面固定有电机2，电机2的输出轴穿出悬臂1并连接有转轴3，转轴3的顶部安装有旋翼4，转轴3贯穿第一固定套5并通过轴承与第一固定套5转动连接，第一支架7为圆环状结构，第二支架10和缓冲板18均为圆弧状结构，第二固定套8位于第一支架7的侧面，通过在装置内设置多组第一弹簧13和第二弹簧16，在接触障碍物时通过第一弹簧13和第二弹簧16产生的弹力作用于缓冲板18，有效减少旋翼直接碰触到障碍物，提高使用的安全性。

工作原理：使用时，本装置固定在悬臂1的顶部，转轴3穿出第一固定套5，旋翼4位于第一支架7的内部，在无人机使用时本装置对旋翼4进行保护，具体保护方式为，当旋翼接近障碍物时，缓冲板18首先接触障碍物，缓冲板18带动套筒15沿着第二固定轴14的轴向运动，第二弹簧16被压缩产生弹力反作用于套筒15，套筒15通过与第二连杆17的转动带动滑套12沿着第一固定轴19的轴向运动，压缩第一弹簧13，第一弹簧13被压缩反作用于滑套12，通过在装置内设置多组第一弹簧13和第二弹簧16，在接触障碍物时通过第一弹簧13和第二弹簧16产生的弹力作用于缓冲板18，有效减少旋翼直接碰触到障碍物，提高使用的安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机旋翼防护装置，包括悬臂（1），其特征在于，所述悬臂（1）的顶部固定有第一固定套（5），所述第一固定套（5）的侧面固定有第一连杆（6），所述第一连杆（6）的侧面固定有第一支架（7），所述第一支架（7）的侧面固定有第二固定套（8），所述第二固定套（8）的两侧均固定有第一固定轴（9），所述第一固定轴（9）的侧面固定有第二支架（10），所述第一固定轴（9）上滑动套接有滑套（12），所述第二支架（10）的侧面开设有滑槽，所述第二固定套（8）的侧面固定有第二固定轴（14），所述第二固定轴（14）插入滑槽的内部并滑动套接有套筒（15），所述套筒（15）的侧面转动连接有第二连杆（17），所述第二连杆（17）与滑套（12）转动连接，所述套筒（15）的侧面固定有缓冲板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述悬臂（1）的侧面固定有电机（2），所述电机（2）的输出轴穿出悬臂（1）并连接有转轴（3），所述转轴（3）的顶部安装有旋翼（4）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述转轴（3）贯穿第一固定套（5）并通过轴承与第一固定套（5）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述第一固定轴（9）上固定套接有限位环（11），所述滑套（12）和限位环（11）之间安装有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）套接在第一固定轴（9）上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述第一支架（7）为圆环状结构，所述第二支架（10）和缓冲板（18）均为圆弧状结构，所述第二固定套（8）位于第一支架（7）的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述第二固定轴（14）为T型杆，所述第二固定轴（14）和套筒（15）的内壁之间安装有第二弹簧（16）。

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