CN218086063U - 一种摄影无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄影无人机，包括本体，其特征在于，所述本体的下端固定连接有圆台，所述圆台内活动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合有齿轮二，所述齿轮二的一侧固定连接有电机一，所述电机一嵌设在所述圆台内。有益效果：通过设置的圆台和圆台内的电机一，当电机一运行的时候，通过齿轮一和齿轮二的传动可以使传动轴转动，从而带动连接件使摄影机转动，从而改变无人机在空中的摄影角度，使无人机的拍摄更加灵活。

Description

一种摄影无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体来说，涉及一种摄影无人机。

背景技术

无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在无人机的使用中，对镜头的拍摄灵活度要求是很高的，通过控制无人机的转动调节视角的方式显得很迟钝，并且浪费时间，也特别考验操控员的操作技术。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄影无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄影无人机包括本体，其特征在于，所述本体的下端固定连接有圆台，所述圆台内活动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合有齿轮二，所述齿轮二的一侧固定连接有电机一，所述电机一嵌设在所述圆台内，所述传动轴的另一端固定连接有连接件，所述连接件内通过转轴活动连接有摄影机，所述摄影机的一侧连接有转动机构。

进一步的，所述转轴的一侧固定连接有扭力保护器，所述扭力保护器的一侧连接有转动机构。

进一步的，所述转动机构包括电机二、皮带轮一和皮带轮二，所述连接件的一侧嵌设有电机二，所述电机二的外轴固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一的下方设置有皮带轮二且与所述转轴固定连接，所述皮带轮一与所述皮带轮二之间通过皮带传动。

进一步的，所述皮带轮一与所述皮带轮二的一侧套设有保护壳，所述保护壳与所述连接件固定连接。

进一步的，所述本体的下端固定连接有支撑脚，所述支撑脚内设置有缓冲机构。

进一步的，所述缓冲机构包括连接杆一、连接杆二和弹簧，所述本体的下端固定连接有连接杆一，所述连接杆一的下端开设有凹槽且滑动套设有连接杆二，所述连接杆二与所述凹槽之间固定连接有弹簧，所述连接杆二的下端固定连接有支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、通过设置的圆台和圆台内的电机一，当电机一运行的时候，通过齿轮一和齿轮二的传动可以使传动轴转动，从而带动连接件使摄影机转动，从而改变无人机在空中的摄影角度，使无人机的拍摄更加灵活，而设置的转动机构则可以调节摄影机的水平角度，进一步提升无人机的拍摄灵活。

(2)、通过设置的电机二可以通过皮带轮一和皮带轮二的传动使摄影机转动从而调节摄影机的水平视角，通过设置的扭力保护器可以使摄影机在通过转动机构转动的时候对摄影机进行保护，避免摄影机转动到最大距离的时候因为与连接件之间的挤压而损坏，延长了摄影机的使用寿命。

(3)、通过设置的缓冲机构可以使无人机在降落的时候避免与地面的冲击产生的反冲力使无人机因为震动而损坏，有效的保障了无人机在降落的时候不会损伤，进一步延长无人机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种摄影无人机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种摄影无人机中圆台的结构示意图；

图3是图1中A处的放大图。

附图标记：

1、本体；2、圆台；3、传动轴；4、齿轮一；5、齿轮二；6、电机一；7、连接件；8、转轴；9、摄影机；10、转动机构；11、扭力保护器；12、电机二；13、皮带轮一；14、皮带轮二；15、保护壳；16、支撑脚；17、缓冲机构；18、连接杆一；19、连接杆二；20、弹簧；21、凹槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种摄影无人机，包括本体1，其特征在于，所述本体1的下端固定连接有圆台2，所述圆台2内活动连接有传动轴3，所述传动轴3的一端固定连接有齿轮一4，所述齿轮一4的一侧啮合有齿轮二5，所述齿轮二5的一侧固定连接有电机一6，所述电机一6嵌设在所述圆台2内，所述传动轴3的另一端固定连接有连接件7，所述连接件7内通过转轴8活动连接有摄影机9，所述摄影机9的一侧连接有转动机构10。

通过本实用新型的上述方案，通过设置的圆台2和圆台2内的电机一6，当电机一6运行的时候，通过齿轮一4和齿轮二5的传动可以使传动轴3转动，从而带动连接件7使摄影机9转动，从而改变无人机在空中的摄影角度，使无人机的拍摄更加灵活，而设置的转动机构10则可以调节摄影机9的水平角度，进一步提升无人机的拍摄灵活。

实施例二：

请参阅图2，所述转轴8的一侧固定连接有扭力保护器11，所述扭力保护器11的一侧连接有转动机构10，所述转动机构10包括电机二12、皮带轮一13和皮带轮二14，所述连接件7的一侧嵌设有电机二12，所述电机二12的外轴固定连接有皮带轮一13，所述皮带轮一13的下方设置有皮带轮二14且与所述转轴8固定连接，所述皮带轮一13与所述皮带轮二14之间通过皮带传动，所述皮带轮一13与所述皮带轮二14的一侧套设有保护壳15，所述保护壳15与所述连接件7固定连接。

通过本实用新型的上述方案，通过设置的电机二12可以通过皮带轮一13和皮带轮二14的传动使摄影机9转动从而调节摄影机9的水平视角，通过设置的扭力保护器11可以使摄影机9在通过转动机构10转动的时候对摄影机9进行保护，避免摄影机9转动到最大距离的时候因为与连接件7之间的挤压而损坏，延长了摄影机9的使用寿命。

实施例三：

请参阅图3，所述本体1的下端固定连接有支撑脚16，所述支撑脚16内设置有缓冲机构17，所述缓冲机构17包括连接杆一18、连接杆二19和弹簧20，所述本体1的下端固定连接有连接杆一18，所述连接杆一18的下端开设有凹槽21且滑动套设有连接杆二19，所述连接杆二19与所述凹槽21之间固定连接有弹簧20，所述连接杆二19的下端固定连接有支撑脚16。

通过本实用新型的上述方案，通过设置的缓冲机构17可以使无人机在降落的时候避免与地面的冲击产生的反冲力使无人机因为震动而损坏，有效的保障了无人机在降落的时候不会损伤，进一步延长无人机的使用寿命。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过设置的圆台2和圆台2内的电机一6，当电机一6运行的时候，通过齿轮一4和齿轮二5的传动可以使传动轴3转动，从而带动连接件7使摄影机9转动，从而改变无人机在空中的摄影角度，使无人机的拍摄更加灵活，而设置的转动机构10则可以调节摄影机9的水平角度，进一步提升无人机的拍摄灵活，通过设置的电机二12可以通过皮带轮一13和皮带轮二14的传动使摄影机9转动从而调节摄影机9的水平视角，通过设置的扭力保护器11可以使摄影机9在通过转动机构10转动的时候对摄影机9进行保护，避免摄影机9转动到最大距离的时候因为与连接件7之间的挤压而损坏，延长了摄影机9的使用寿命，通过设置的缓冲机构17可以使无人机在降落的时候避免与地面的冲击产生的反冲力使无人机因为震动而损坏，有效的保障了无人机在降落的时候不会损伤，进一步延长无人机的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种摄影无人机，包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的下端固定连接有圆台(2)，所述圆台(2)内活动连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的一端固定连接有齿轮一(4)，所述齿轮一(4)的一侧啮合有齿轮二(5)，所述齿轮二(5)的一侧固定连接有电机一(6)，所述电机一(6)嵌设在所述圆台(2)内，所述传动轴(3)的另一端固定连接有连接件(7)，所述连接件(7)内通过转轴(8)活动连接有摄影机(9)，所述摄影机(9)的一侧连接有转动机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种摄影无人机，其特征在于，所述转轴(8)的一侧固定连接有扭力保护器(11)，所述扭力保护器(11)的一侧连接有转动机构(10)。

3.根据权利要求2所述的一种摄影无人机，其特征在于，所述转动机构(10)包括电机二(12)、皮带轮一(13)和皮带轮二(14)，所述连接件(7)的一侧嵌设有电机二(12)，所述电机二(12)的外轴固定连接有皮带轮一(13)，所述皮带轮一(13)的下方设置有皮带轮二(14)且与所述转轴(8)固定连接，所述皮带轮一(13)与所述皮带轮二(14)之间通过皮带传动。

4.根据权利要求3所述的一种摄影无人机，其特征在于，所述皮带轮一(13)与所述皮带轮二(14)的一侧套设有保护壳(15)，所述保护壳(15)与所述连接件(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种摄影无人机，其特征在于，所述本体(1)的下端固定连接有支撑脚(16)，所述支撑脚(16)内设置有缓冲机构(17)。

6.根据权利要求5所述的一种摄影无人机，其特征在于，所述缓冲机构(17)包括连接杆一(18)、连接杆二(19)和弹簧(20)，所述本体(1)的下端固定连接有连接杆一(18)，所述连接杆一(18)的下端开设有凹槽(21)且滑动套设有连接杆二(19)，所述连接杆二(19)与所述凹槽(21)之间固定连接有弹簧(20)，所述连接杆二(19)的下端固定连接有支撑脚(16)。

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