CN211766350U - 一种房产航测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机技术领域的一种房产航测无人机，包括无人机体，无人机体的底部通过螺栓固定有拱形支架，拱形支架的底部通过螺栓固定有保护罩，保护罩的底部开设有拍摄孔，无人机体的底部粘接有四组U型耳板一，无人机体的底部四角均粘接有U型耳板二，U型耳板一的内腔通过螺栓安装有起落支架，本实用新型通过将航测摄像头放置在球形结构保护罩的内腔中，减少气流对航测摄像头拍摄的影响，同时减少对无人机体的飞行姿态的影响，同时利用缓冲滑块能够在起落支架的外壁滑动以及缓冲弹簧的弹力作用的相互配合，能够减少起飞或降落过程中反作用力对无人机体的冲击作用，保证无人机体的使用寿命。

Description

一种房产航测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种房产航测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在房产的测量方面，同样越来越多的利用无人机进行航测，提高对建筑的测量效率，现有用于房产航测的无人机由于缺少对摄像头的保护措施，容易因为在飞行的过程受气流的影响而造成拍摄画面的模糊现象，而且无人机的起落架多数为固定设置，缺少缓冲措施，无人机的起飞和降落常常受到反作用力的冲击作用，影响无人机的时候寿命，基于此，本实用新型设计了一种房产航测无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种房产航测无人机，以解决上述背景技术中提出的现有用于房产航测的无人机由于缺少对摄像头的保护措施，容易因为在飞行的过程受气流的影响而造成拍摄画面的模糊现象，而且无人机的起落架多数为固定设置，缺少缓冲措施，无人机的起飞和降落常常受到反作用力的冲击作用，影响无人机的时候寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种房产航测无人机，包括无人机体，所述无人机体的底部通过螺栓固定有拱形支架，所述拱形支架的底部通过螺栓固定有保护罩，所述保护罩的底部开设有拍摄孔，所述无人机体的底部粘接有四组U型耳板一，所述无人机体的底部四角均粘接有U型耳板二，所述U型耳板一的内腔通过螺栓安装有起落支架，所述起落支架的外壁套接有缓冲滑块，所述缓冲滑块的顶部焊接有U型耳板三，所述U型耳板三与U型耳板二之间通过螺栓倾斜安装有缓冲拉板，所述起落支架的外壁焊接有两组限位挡板，且两组限位挡板关于缓冲滑块对称设置，所述限位挡板与缓冲滑块之间安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧套接在起落支架的外壁。

优选的，四组所述U型耳板一在无人机体的底部呈矩形排列，且四组U型耳板一组成矩形的轴心与无人机体的轴心在同一垂直线上。

优选的，所述缓冲滑块的侧壁开设有与起落支架相配合的限位卡槽，且限位卡槽与起落支架之间为间隙配合。

优选的，所述保护罩为空心的球形结构，且保护罩的内腔安放有航测摄像头。

优选的，所述起落支架底端到无人机体底部的距离大于保护罩底部到无人机体底部的距离，且起落支架为底部向外的倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将航测摄像头放置在球形结构保护罩的内腔中，减少气流对航测摄像头拍摄的影响，同时减少对无人机体的飞行姿态的影响，同时利用缓冲滑块能够在起落支架的外壁滑动以及缓冲弹簧的弹力作用的相互配合，能够减少起飞或降落过程中反作用力对无人机体的冲击作用，保证无人机体的使用寿命。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A部放大图；

图3为本实用新型俯视轴测图；

图4为本实用新型B部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-无人机体，2-拱形支架，3-保护罩，4-拍摄孔，5-U型耳板一，6-U型耳板二，7-起落支架，8-缓冲滑块，9-U型耳板三，10-缓冲拉板，11-限位挡板，12-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种房产航测无人机，包括无人机体1，无人机体1的底部通过螺栓固定有拱形支架2，拱形支架2的底部通过螺栓固定有保护罩3，保护罩3为空心的球形结构，且保护罩3的内腔安放有航测摄像头，保护罩3的底部开设有拍摄孔4，减少气流对航测摄像头拍摄的影响，同时减少对无人机体1的飞行姿态的影响；

无人机体1的底部粘接有四组U型耳板一5，四组U型耳板一5在无人机体1的底部呈矩形排列，且四组U型耳板一5组成矩形的轴心与无人机体1的轴心在同一垂直线上，无人机体1的底部四角均粘接有U型耳板二6，U型耳板一5的内腔通过螺栓安装有起落支架7，起落支架7底端到无人机体1底部的距离大于保护罩3底部到无人机体1底部的距离，且起落支架7为底部向外的倾斜设置，使四组起落支架7能够呈敞开的形式对无人机体1起到支撑作用；

起落支架7的外壁套接有缓冲滑块8，缓冲滑块8的侧壁开设有与起落支架7相配合的限位卡槽，且限位卡槽与起落支架7之间为间隙配合，缓冲滑块8的顶部焊接有U型耳板三9，U型耳板三9与U型耳板二6之间通过螺栓倾斜安装有缓冲拉板10，起落支架7的外壁焊接有两组限位挡板11，且两组限位挡板11关于缓冲滑块8对称设置，限位挡板11与缓冲滑块8之间安装有缓冲弹簧12，且缓冲弹簧12套接在起落支架7的外壁，利用缓冲滑块8能够在起落支架7的外壁滑动以及缓冲弹簧12的弹力作用的相互配合，能够减少起飞或降落过程中反作用力对无人机体1的冲击作用，保证无人机体1的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种房产航测无人机，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的底部通过螺栓固定有拱形支架（2），所述拱形支架（2）的底部通过螺栓固定有保护罩（3），所述保护罩（3）的底部开设有拍摄孔（4），所述无人机体（1）的底部粘接有四组U型耳板一（5），所述无人机体（1）的底部四角均粘接有U型耳板二（6），所述U型耳板一（5）的内腔通过螺栓安装有起落支架（7），所述起落支架（7）的外壁套接有缓冲滑块（8），所述缓冲滑块（8）的顶部焊接有U型耳板三（9），所述U型耳板三（9）与U型耳板二（6）之间通过螺栓倾斜安装有缓冲拉板（10），所述起落支架（7）的外壁焊接有两组限位挡板（11），且两组限位挡板（11）关于缓冲滑块（8）对称设置，所述限位挡板（11）与缓冲滑块（8）之间安装有缓冲弹簧（12），且缓冲弹簧（12）套接在起落支架（7）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种房产航测无人机，其特征在于：四组所述U型耳板一（5）在无人机体（1）的底部呈矩形排列，且四组U型耳板一（5）组成矩形的轴心与无人机体（1）的轴心在同一垂直线上。

3.根据权利要求1所述的一种房产航测无人机，其特征在于：所述缓冲滑块（8）的侧壁开设有与起落支架（7）相配合的限位卡槽，且限位卡槽与起落支架（7）之间为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种房产航测无人机，其特征在于：所述保护罩（3）为空心的球形结构，且保护罩（3）的内腔安放有航测摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种房产航测无人机，其特征在于：所述起落支架（7）底端到无人机体（1）底部的距离大于保护罩（3）底部到无人机体（1）底部的距离，且起落支架（7）为底部向外的倾斜设置。

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