CN212667694U

CN212667694U - 一种无人机多功能机载荷悬挂装置

Info

Publication number: CN212667694U
Application number: CN202021643944.8U
Authority: CN
Inventors: 郑忠
Original assignee: Anhui Commercial Technology Research Institute Co ltd
Current assignee: Anhui Commercial Technology Research Institute Co ltd
Priority date: 2020-08-10
Filing date: 2020-08-10
Publication date: 2021-03-09
Anticipated expiration: 2030-08-10

Abstract

本实用新型公开了一种无人机多功能机载荷悬挂装置，包括连接板，连接板的底部两侧对称安装有一对连接杆，且两成对连接杆的底端共同连接有支撑板，连接板的底部中心处固定连接有悬挂装置，悬挂装置由主箱体、安装板和副箱体构成，主箱体的顶端与连接板固定连接，主箱体底部设置安装槽，且安装板安装在安装槽的内部，安装板的底面上活动卡合有转盘，且转盘的底端固定连接有固定座，副箱体的两侧固定连接有轴销，并通过轴销与固定座固定安装。该种无人机多功能机载荷悬挂装置，结构简单合理，设计新颖，操作简单，并能够有效解决现有无人机摄像机悬挂装置在使用时，不便于对摄像机进行调节使用的问题，具有较高的实用价值。

Description

一种无人机多功能机载荷悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机多功能机载荷悬挂装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在现有技术中，常通过在无人机底部安装摄像机悬挂装置固定悬挂摄像机构成常用的航拍无人机，但该摄像机悬挂装置在使用时，由于无人机在空中飞行时，上空的大气较为潮湿，当摄像机在上空长时间拍摄时，水雾会粘附在摄像机表面的镜片上，导致摄像机拍摄出来的照片较为模糊，因此我们对此做出改进，提出一种无人机多功能机载荷悬挂装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无人机多功能机载荷悬挂装置，包括连接板，所述连接板的底部两侧对称安装有一对连接杆，且两成对所述连接杆的底端共同连接有支撑板，所述连接板的底部中心处固定连接有悬挂装置，所述悬挂装置由主箱体、安装板和副箱体构成，所述主箱体的顶端与连接板固定连接，所述主箱体底部设置安装槽，且所述安装板安装在安装槽的内部，所述安装板的底面上活动卡合有转盘，且所述转盘的底端固定连接有固定座，所述副箱体的两侧固定连接有轴销，并通过轴销与固定座固定安装，所述固定座的一侧固定安装有第一微型电机，且所述第一微型电机与副箱体的一侧轴销传动连接，所述副箱体的一侧设有可视窗口和刮板，且所述刮板能与可视窗口外表面相互接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的底端均设置有安装腔室，并在安装腔室内均安装有缓冲杆，所述缓冲杆的底端均穿过支撑板，并在支撑板的底端共同连接有缓冲板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装腔室内安装有弹簧，且弹簧的上下两端分别与安装腔室的顶端和缓冲杆顶端相抵，所述缓冲杆的顶端均设置有限位凸缘，且限位凸缘与安装腔室的底部开口相互卡合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述副箱体内部在靠近可视窗口的底部一侧固定安装有第二微型电机，且所述第二微型电机的输出轴穿过副箱体的侧板，并与刮板的一端传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主箱体内部固定安装有一对伸缩杆，且所述伸缩杆的底端均分别与安装板的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板上固定安装有电机，且所述电机的输出轴竖直向下穿过安装板，并与转盘传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的两侧对称开设有若干连接通孔，且所述连接板的上端面在靠近两侧连接通孔之间固定粘接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：该种无人机多功能机载荷悬挂装置，通过副箱体可实现对摄像机进行密封安装，并通过副箱体一侧的可视窗口及窗口外的刮板，达到了在便于摄像机拍摄的效果，同时通过转盘与电机的配合使用，实现了副箱体的多角度转动，从而便于实现摄像机的多角度拍摄，通过主箱体内伸缩杆与安装板的配合使用，实现了在再无需拍摄时，对副箱体进行回收保护；本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单，并能够有效解决现有无人机摄像机悬挂装置在使用时，不便于对摄像机进行调节使用的问题，具有较高的实用价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种无人机多功能机载荷悬挂装置的总体结构示意图；

图2是本实用新型一种无人机多功能机载荷悬挂装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种无人机多功能机载荷悬挂装置的A结构放大示意图；

图4是本实用新型一种无人机多功能机载荷悬挂装置的连接杆底端连接示意图。

图中：1、连接板；2、连接杆；3、支撑板；4、悬挂装置；5、主箱体；6、安装板；7、伸缩杆；8、电机；9、转盘；10、固定座；11、副箱体；12、第一微型电机；13、可视窗口；14、刮板；15、第二微型电机；16、缓冲板；17、缓冲杆；18、安装腔室；19、弹簧；20、连接通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种无人机多功能机载荷悬挂装置，包括连接板1，所述连接板1的底部两侧对称安装有一对连接杆2，且两成对所述连接杆2的底端共同连接有支撑板3，所述连接板1的底部中心处固定连接有悬挂装置4，所述悬挂装置4由主箱体5、安装板6和副箱体11构成，所述主箱体5的顶端与连接板1固定连接，所述主箱体5底部设置安装槽，且所述安装板6安装在安装槽的内部，所述安装板6的底面上活动卡合有转盘9，且所述转盘9的底端固定连接有固定座10，所述副箱体11的两侧固定连接有轴销，并通过轴销与固定座10固定安装，所述固定座10的一侧固定安装有第一微型电机12，且所述第一微型电机12与副箱体11的一侧轴销传动连接，所述副箱体11的一侧设有可视窗口13和刮板14，且所述刮板14能与可视窗口13外表面相互接触。

其中，连接杆2的底端均设置有安装腔室18，并在安装腔室18内均安装有缓冲杆17，所述缓冲杆17的底端均穿过支撑板3，并在支撑板3的底端共同连接有缓冲板16，通过缓冲板16，便于实现在无人机降落时，对无人机及悬挂装置的缓冲保护。

其中，安装腔室18内安装有弹簧19，且弹簧19的上下两端分别与安装腔室18的顶端和缓冲杆17顶端相抵，所述缓冲杆17的顶端均设置有限位凸缘，且限位凸缘与安装腔室18的底部开口相互卡合。

其中，副箱体11内部在靠近可视窗口13的底部一侧固定安装有第二微型电机15，且所述第二微型电机15的输出轴穿过副箱体11的侧板，并与刮板14的一端传动连接。

其中，主箱体5内部固定安装有一对伸缩杆7，且所述伸缩杆7的底端均分别与安装板6的顶端固定连接。

其中，安装板6上固定安装有电机8，且所述电机8的输出轴竖直向下穿过安装板6，并与转盘9传动连接。

其中，连接板1的两侧对称开设有若干连接通孔20，且所述连接板1的上端面在靠近两侧连接通孔20之间固定粘接有橡胶垫。

工作原理：在使用前，首先将连接板通过紧固螺钉或螺栓与无人机固定连接，并将摄像机固定安装在副箱体11内，然后在使用时，若需对副箱体11内的摄像机进行角度调节时，可通过启动电机8及第一微型电机12，实现副箱体11的转动及角度调整，进而满足摄像机的角度调整，若在长时间高空使用，导致可视窗口13出现水雾时，可通过启动第二微型电机15，使刮板14在可视窗口13进行快速摆动，达到去除水雾的效果进而便于拍摄。该种无人机多功能机载荷悬挂装置，通过副箱体可实现对摄像机进行密封安装，并通过副箱体一侧的可视窗口及窗口外的刮板，达到了在便于摄像机拍摄的效果，同时通过转盘与电机的配合使用，实现了副箱体的多角度转动，从而便于实现摄像机的多角度拍摄，通过主箱体内伸缩杆与安装板的配合使用，实现了在再无需拍摄时，对副箱体进行回收保护；本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单，并能够有效解决现有无人机摄像机悬挂装置在使用时，不便于对摄像机进行调节使用的问题，具有较高的实用价值。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种无人机多功能机载荷悬挂装置，包括连接板（1），其特征在于，所述连接板（1）的底部两侧对称安装有一对连接杆（2），且两成对所述连接杆（2）的底端共同连接有支撑板（3），所述连接板（1）的底部中心处固定连接有悬挂装置（4），所述悬挂装置（4）由主箱体（5）、安装板（6）和副箱体（11）构成，所述主箱体（5）的顶端与连接板（1）固定连接，所述主箱体（5）底部设置安装槽，且所述安装板（6）安装在安装槽的内部，所述安装板（6）的底面上活动卡合有转盘（9），且所述转盘（9）的底端固定连接有固定座（10），所述副箱体（11）的两侧固定连接有轴销，并通过轴销与固定座（10）固定安装，所述固定座（10）的一侧固定安装有第一微型电机（12），且所述第一微型电机（12）与副箱体（11）的一侧轴销传动连接，所述副箱体（11）的一侧设有可视窗口（13）和刮板（14），且所述刮板（14）能与可视窗口（13）外表面相互接触。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多功能机载荷悬挂装置，其特征在于，所述连接杆（2）的底端均设置有安装腔室（18），并在安装腔室（18）内均安装有缓冲杆（17），所述缓冲杆（17）的底端均穿过支撑板（3），并在支撑板（3）的底端共同连接有缓冲板（16）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机多功能机载荷悬挂装置，其特征在于，所述安装腔室（18）内安装有弹簧（19），且弹簧（19）的上下两端分别与安装腔室（18）的顶端和缓冲杆（17）顶端相抵，所述缓冲杆（17）的顶端均设置有限位凸缘，且限位凸缘与安装腔室（18）的底部开口相互卡合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机多功能机载荷悬挂装置，其特征在于，所述副箱体（11）内部在靠近可视窗口（13）的底部一侧固定安装有第二微型电机（15），且所述第二微型电机（15）的输出轴穿过副箱体（11）的侧板，并与刮板（14）的一端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机多功能机载荷悬挂装置，其特征在于，所述主箱体（5）内部固定安装有一对伸缩杆（7），且所述伸缩杆（7）的底端均分别与安装板（6）的顶端固定连接，所述伸缩杆（7）为电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种无人机多功能机载荷悬挂装置，其特征在于，所述安装板（6）上固定安装有电机（8），且所述电机（8）的输出轴竖直向下穿过安装板（6），并与转盘（9）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机多功能机载荷悬挂装置，其特征在于，所述连接板（1）的两侧对称开设有若干连接通孔（20），且所述连接板（1）的上端面在靠近两侧连接通孔（20）之间固定粘接有橡胶垫。