CN111806692B - 一种物流运输无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机领域，尤其是一种物流运输无人机，针对现有的物流运输无人机不可拆卸，运输效率低的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体下端固定安装有安装壳，所述安装壳下端可拆卸式固定安装有运输箱，所述运输箱上端中部位置开设有第二开口，所述运输箱上端且位于第二开口左右两端对称固定安装有四个安装板，所述安装壳下端中部位置开设有第一开口，四个所述安装板上端均穿过第一开口，并延伸至安装壳内部，四个所述安装板相互靠近一端均沿竖直方向设置有齿条，四个所述齿条上均啮合有齿轮，位于第一开口同一侧的两个齿轮固定套装于安装螺杆上，本发明运输效果好，运输效率高，便于拆装，实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种物流运输无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机可以用作物流运输，即物流运输无人机，然而现有的物流运输无人机难以对运输箱进行拆卸，进而无人机在用作其他用处时，无人机上的运输箱影响无人机飞行效率，并且现有物流运输无人机上的运输箱外表面没有进行处理，在运输时会对阻挡气流，进而对无人机在飞行时产生阻力，使得运输效率低的问题，进而提出一种物流运输无人机。
发明内容
本发明提出的一种物流运输无人机，解决了现有的物流运输无人机不可拆卸，运输效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种物流运输无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端固定安装有安装壳，所述安装壳下端可拆卸式固定安装有运输箱，所述运输箱上端中部位置开设有第二开口，所述运输箱上端且位于第二开口左右两端对称固定安装有四个安装板，所述安装壳下端中部位置开设有第一开口，四个所述安装板上端均穿过第一开口，并延伸至安装壳内部，四个所述安装板相互靠近一端均沿竖直方向设置有齿条，四个所述齿条上均啮合有齿轮，位于第一开口同一侧的两个齿轮固定套装于安装螺杆上，两个所述安装螺杆前后两端均贯穿于安装壳，两个所述安装螺杆上均螺纹安装有两个锁紧螺母，且两个所述锁紧螺母分别位于安装壳前后两侧。
优选的，所述运输箱上端的第二开口处铰接安装有密封盖板，所述密封盖板远离铰接端通过工业铰链与运输箱卡接固定。
优选的，所述运输箱前后左右四个面均固定安装有锥形面板。
优选的，两个所述螺杆均通过轴承与安装壳内壁转动连接。
优选的，两个所述螺杆与安装壳连接处均设置有密封橡胶圈。
优选的，所述运输箱内部底端沿竖直方向上固定安装有竖直隔板。
优选的，所述运输箱下端对称固定安装有两个第二起落架。
优选的，所述无人机本体下端固定安装有两个第一起落架，两个所述第一起落架对称安装于安装壳左右两侧。
本发明的有益效果是：通过设置有锁紧螺母、安装螺杆、第一开口、齿轮、安装板、齿条、竖直隔板、第二开口以及密封盖板，可便于对货物进行分类存放，也便于对运输箱进行稳定快速固定安装，通过将运输箱与无人机本体可拆分式设计，便于无人机本体执行其他任务，进而提高了本发明的实用性；通过设置有锥形面板，可防止运输箱外端面阻挡气流，进而对无人机本体在对运输箱运输时产生阻力，进而影响运输效率。本发明运输效果好，运输效率高，便于拆装，实用性高。
附图说明
图1为本发明提出的一种物流运输无人机的结构示意图。
图2为本发明提出的一种物流运输无人机中局部结构剖视图。
图3为本发明提出的一种物流运输无人机中安装壳俯视图的剖视图。
图4为本发明提出的一种物流运输无人机中局部结构俯视图。
图中标号：1无人机本体、2安装壳、3第一起落架、4锥形面板、5第二起落架、6锁紧螺母、7安装螺杆、8第一开口、9齿轮、10安装板、11齿条、12竖直隔板、13第二开口、14密封盖板、15运输箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种物流运输无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1下端固定安装有安装壳2，所述安装壳2下端可拆卸式固定安装有运输箱15，所述运输箱15上端中部位置开设有第二开口13，所述运输箱15上端且位于第二开口13左右两端对称固定安装有四个安装板10，所述安装壳2下端中部位置开设有第一开口8，四个所述安装板10上端均穿过第一开口8，并延伸至安装壳2内部，四个所述安装板10相互靠近一端均沿竖直方向设置有齿条11，四个所述齿条11上均啮合有齿轮9，位于第一开口8同一侧的两个齿轮9固定套装于安装螺杆7上，两个所述安装螺杆7前后两端均贯穿于安装壳2，两个所述安装螺杆7上均螺纹安装有两个锁紧螺母6，且两个所述锁紧螺母6分别位于安装壳2前后两侧。
本实施例中，所述运输箱15上端的第二开口13处铰接安装有密封盖板14，所述密封盖板14远离铰接端通过工业铰链与运输箱15卡接固定，通过上述设计，可便于对运输箱15进行密封。
所述运输箱15前后左右四个面均固定安装有锥形面板4，通过上述设计，可防止运输箱15外端面阻挡气流，进而对无人机本体1在对运输箱15运输时产生阻力，进而影响运输效率。
两个所述螺杆均通过轴承与安装壳2内壁转动连接，通过上述设计可提高轴承转动安装的稳定性。
两个所述螺杆与安装壳2连接处均设置有密封橡胶圈。
所述运输箱15内部底端沿竖直方向上固定安装有竖直隔板12，通过上述设计，可便于对货物进行分类放置。
所述运输箱15下端对称固定安装有两个第二起落架5，通过上述设计，可便于安装运输箱15后的无人机本体1能够顺利起降。
所述无人机本体1下端固定安装有两个第一起落架3，两个所述第一起落架3对称安装于安装壳2左右两侧，通过上述设计，可便于在没有安装运输箱15的无人机本体1能够顺利起降。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
实施例：运输货物时，可打开密封盖板14，然后将货物放入运输箱15内，并分类放于竖直隔板12左右两侧，然后盖上密封盖板14，然后将运输箱15上端的安装板10插入到安装壳2内，使齿条11与齿轮9相啮合，进而使上移的安装板10通过齿条11带动齿轮9转动，进而带动安装螺杆7转动，安装完成后，通过扭动锁紧螺母6，可对安装螺杆7进行锁定，进而便于对安装板10进行锁定，进而能够对运输箱15进行固定安装。通过设置有锁紧螺母6、安装螺杆7、第一开口8、齿轮9、安装板10、齿条11、竖直隔板12、第二开口13以及密封盖板14，可便于对货物进行分类存放，也便于对运输箱15进行稳定快速固定安装，通过将运输箱15与无人机本体1可拆分式设计，便于无人机本体1执行其他任务，进而提高了本发明的实用性；通过设置有锥形面板4，可防止运输箱15外端面阻挡气流，进而对无人机本体1在对运输箱15运输时产生阻力，进而影响运输效率。本发明运输效果好，运输效率高，便于拆装，实用性高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种物流运输无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)下端固定安装有安装壳(2)，所述安装壳(2)下端可拆卸式固定安装有运输箱(15)，所述运输箱(15)上端中部位置开设有第二开口(13)，所述运输箱(15)上端且位于第二开口(13)左右两端对称固定安装有四个安装板(10)，所述安装壳(2)下端中部位置开设有第一开口(8)，四个所述安装板(10)上端均穿过第一开口(8)，并延伸至安装壳(2)内部，四个所述安装板(10)相互靠近一端均沿竖直方向设置有齿条(11)，四个所述齿条(11)上均啮合有齿轮(9)，位于第一开口(8)同一侧的两个齿轮(9)固定套装于安装螺杆(7)上，两个所述安装螺杆(7)前后两端均贯穿于安装壳(2)，两个所述安装螺杆(7)上均螺纹安装有两个锁紧螺母(6)，且两个所述锁紧螺母(6)分别位于安装壳(2)前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输无人机，其特征在于，所述运输箱(15)上端的第二开口(13)处铰接安装有密封盖板(14)，所述密封盖板(14)远离铰接端通过工业铰链与运输箱(15)卡接固定。
3.根据权利要求1所述的一种物流运输无人机，其特征在于，所述运输箱(15)前后左右四个面均固定安装有锥形面板(4)；所述锥形面板(4)能够防止运输箱(15)外端面阻挡气流。
4.根据权利要求1所述的一种物流运输无人机，其特征在于，两个所述螺杆均通过轴承与安装壳(2)内壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流运输无人机，其特征在于，两个所述螺杆与安装壳(2)连接处均设置有密封橡胶圈。
6.根据权利要求1所述的一种物流运输无人机，其特征在于，所述运输箱(15)内部底端沿竖直方向上固定安装有竖直隔板(12)。
7.根据权利要求1所述的一种物流运输无人机，其特征在于，所述运输箱(15)下端对称固定安装有两个第二起落架(5)。
8.根据权利要求1所述的一种物流运输无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)下端固定安装有两个第一起落架(3)，两个所述第一起落架(3)对称安装于安装壳(2)左右两侧。
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