CN210882622U - 外卖配送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外卖配送装置，包括无人机和设置在无人机下方的配送箱，所述配送箱一侧设置有开口，所述配送箱内设置有可移动的托盘，所述配送箱底板上靠近开口的一端设置有支撑托盘的滑轮，所述托盘通过开口可在配送箱内、外做往复平移运动，还包括驱动托盘平移的动力装置，本实用新型通过无人机进行送餐，相比于传统的骑手跑楼梯送餐而言，避免骑手体力消耗过大，降低了劳动强度，提高了送餐效率；送餐速度快，骑手好评率高，骑手派单更多，从而间接提高了骑手的收入，且结构简单、操作方便。

Description

外卖配送装置

技术领域

本实用新型涉及送餐设备技术领域，尤其是一种适用于高层靠窗客户的外卖配送装置。

背景技术

随着电话、手机、网络的普及，外卖行业得到迅速的发展。外卖的方式主要是客户通过手机或电脑下单，骑手接单，骑手到商家处取餐，骑手再将外卖送到客户手中。配送是外卖的一个重要环节，一家店铺的好评率也与其配送速度相关；而配送的速度受制于城市道路的拥堵情况、天气状况、客户楼层高低等相关。特别是对于一些多层建筑而言，普遍没有电梯，骑手送餐时全靠跑楼梯。一方面，对于骑手的体力是一个较大的考验；另一方面，也比较耽搁时间，如果在同一时间段内这样的订单过多，势必会影响送餐效率，影响骑手的好评率，从而影响骑手的收入。

实用新型内容

本实用新型为解决传统送餐效率低、体力消耗大的技术问题是提供一种适用于高层靠窗客户的高效外卖配送装置。

本实用新型所采用的技术方案是：外卖配送装置，包括无人机和设置在无人机下方的配送箱，所述配送箱一侧设置有开口，所述配送箱内设置有可移动的托盘，所述配送箱底板上靠近开口的一端设置有支撑托盘的滑轮，所述托盘通过开口可在配送箱内、外做往复平移运动，还包括驱动托盘平移的动力装置。使用时将外卖放入配送箱内的托盘上，通过无人机将配送箱起吊，然后无人机将配送箱送至高层客户的窗户前，动力装置驱动托盘从配送箱内通过开口平移至配送箱外，客户从托盘上取餐即可；客户取餐完毕后，托盘收回，无人机再下降至骑手位置即可。滑轮增加了托盘的支点，使托盘在平移时更加稳定。本实用新型通过无人机进行送餐，相比于传统的骑手跑楼梯送餐而言，避免骑手体力消耗过大，降低了劳动强度，提高了送餐效率；送餐速度快，骑手好评率高，骑手派单更多，从而间接提高了骑手的收入，且结构简单、操作方便。

进一步的是，所述无人机与配送箱为可拆卸式连接。一方面，方便无人机和配送箱的运输和存放；另一方面方便对配送箱或无人机的更换。

进一步的是，所述无人机底部设置有第一电磁铁，在所述配送箱顶部的对应位置设置有第二电磁铁。无人机和配送箱通过电磁铁的连接方式进行拆装，电磁铁通电使得电池铁具有磁性，从而对无人机和配送箱进行连接；当电池铁断电后，电池铁无磁性，从而对无人机和配送箱进行更换、拆卸；第一电磁铁使用无人机的电源，配送箱内设置有为第二电磁铁提供电能的电源，该种拆卸方式较为简单。

进一步的是，所述第二电磁铁与配送箱活动连接，所述第二电磁铁在远离第一电磁铁的方向上依次设置有连杆和球体，所述配送箱上设置有孔，所述连杆穿过孔与球体连接，所述孔的直径大于连杆的直径，所述孔的直径小于球体的直径。无人机在起飞时，孔对球体限位，进而使得配送箱通过第二电磁铁与无人机进行连接；无人机在下降至地面时，连杆通过孔下落至配送箱内，进而使得第二电磁铁可水平的置于配送箱顶部，从而使得无人机在降落至地面时不会发生倾斜，方便无人机稳定的停放至配送箱的顶部，不会发生倾斜。

进一步的是，所述孔靠近箱底的一侧设置有与球体匹配的弧形板，将球体与配送箱的摩擦力变为滚动摩擦，降低了球体与配送箱的摩擦力，使得配送箱在一定外力的作用下可绕球体旋转，当无人机在空中遭遇大风，配送箱可绕无人机旋转，有助于降低风阻，从而保证无人机的稳定性。

进一步的是，还包括保险机构，所述保险机构包括设置在无人机底部的挂板，所述挂板与无人机铰接，挂板上设置有通槽，所述通槽的宽度在远离铰点的方向逐渐缩小，所述第二电磁铁穿过通槽与第一电磁铁相连。保险机构可在第一电磁铁和第二电磁铁发生故障时，也可避免配送箱从无人机上脱落。第二电磁铁可穿过通槽的最宽处，而在通槽其余位置则不能穿过，当电磁铁发生故障失效时，第二电磁铁在重力影响下会朝向滑通槽宽度逐渐缩小的方向，此时，配送箱通过刮板与无人机连接，避免配送箱脱落。

进一步的是，所述配送箱上还设置平衡机构，所述平衡机构为设置在托盘靠近开口一端底部的风扇。无人机送餐时，在托盘平移至配送箱外部的过程中，由于外卖放置与托盘上，整个配送箱的重心会随托盘的平移而发生偏移，此时通过风扇施加给托盘一个朝向上的力，用于保持配送箱平稳，避免配送箱倾斜造成外卖的脱落或洒落。

进一步的是，所述配送箱上还设置有水平仪。水平仪为现有技术比较常见的一种自动测水平的设备，水平仪可自动检测配送箱的水平程度，进而通过相应的控制电路控制风扇的启停、转速。

进一步的是，所述托盘上设置有护栏。护栏可防止托盘上的外卖掉落出托盘。

进一步的是，所述动力装置包括设置在配送箱内的电机、与电机连接的转轴和设置在转轴上的齿轮，所述托盘底部设置有与齿轮匹配齿条。通过电机转动、电机带动转轴转动，进而带动齿轮转动，通过齿条驱动托盘平移，结构简单、操作方便。

进一步的是，所述动力装置为气缸，气缸固定端与配送箱连接，气缸活动端与托盘连接。通过气缸伸缩带动托盘在箱内、外平移，结构简单、操作方便。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过无人机进行送餐，相比于传统的骑手跑楼梯送餐而言，避免骑手体力消耗过大，降低了劳动强度，提高了送餐效率，从而间接提高了骑手的收入，且结构简单、操作方便。

2、无人机与配送箱为可拆卸式连接。一方面，方便无人机和配送箱的运输和存放；另一方面方便对配送箱或无人机的更换。

3、球体和弧形板降低了球体与配送箱的摩擦力，使得配送箱在一定外力的作用下可绕球体旋转，当无人机在空中遭遇大风，配送箱可绕无人机旋转，有助于降低风阻，从而保证无人机的稳定性。

4、刮板可在电磁铁故障失效时保证配送箱不从无人机上脱落。

5、平衡机构在托盘的平移过程中，可保证配送箱的平稳，避免配送箱倾斜造成外卖的脱落或洒落。

附图说明

图1是无人机停落至地面的状态图。

图2是无人机飞行时的状态图。

图3是无人机飞行时的另一种状态图。

图4是图2中A-A剖视图。

图5是刮板的主视图。

图6是图5的俯视图。

图7是配送箱的立体图。

图8是配送箱的主视图。

图9是图8的右视图。

图10是图9中托盘的仰视图。

图11是图9中电机的放大图。

图12是气缸连接示意图。

图13是第三电磁铁的安装示意图。

图14是图13的俯视图。

图中标记为：

1、无人机；101、第一电磁铁；

2、配送箱；201、开口；202、滑轮；203、第二电磁铁；204、连杆；205、球体；206、孔；207、弧形板；

3、托盘；301、齿条；302、护栏；

401、电机；402、转轴；403、齿轮；

5、气缸；6、销轴；7、风扇；8、水平仪；

9、挂板；901、通槽；902、第三电磁铁；

10、活页。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一

如图1～图11所示，本实用新型的外卖配送装置，包括无人机1和设置在无人机1下方的配送箱2，所述配送箱2一侧设置有开口201，所述配送箱2内设置有可移动的托盘3，所述配送箱2底板上靠近开口201的一端设置有支撑托盘3的滑轮202，所述托盘3通过开口201可在配送箱2内、外做往复平移，还包括驱动托盘3平移的动力装置；所述托盘3上设置有护栏302。本实用新型通过无人机进行送餐，相比于传统的骑手跑楼梯送餐而言，避免骑手体力消耗过大，降低了劳动强度，提高了送餐效率；送餐速度快，骑手好评率高，骑手派单更多，从而间接提高了骑手的收入，且结构简单、操作方便。

实施例二

本实施例是在实施例一基础上所做出的进一步改进，所述无人机1与配送箱2为可拆卸式连接；所述无人机1底部设置有第一电磁铁101，在所述配送箱2顶部的对应位置设置有第二电磁铁203。一方面，方便无人机和配送箱的运输和存放；另一方面方便对配送箱或无人机的更换。

实施例三

本实施例是在实施例二的基础上所做出的进一步改进，所述第二电磁铁203与配送箱2活动连接，所述第二电磁铁203在远离第一电磁铁101的方向上依次设置有连杆204和球体205，所述配送箱2上设置有孔206，所述连杆204穿过孔206与球体205连接，所述孔206的直径大于连杆204的直径，所述孔206的直径小于球体205的直径。无人机在起飞时，孔对球体限位，进而使得配送箱通过第二电磁铁与无人机进行连接；无人机在下降至地面时，连杆通过孔下落至配送箱内，进而使得第二电磁铁可水平的置于配送箱顶部，从而使得无人机在降落至地面时不会发生倾斜，方便无人机稳定的停放至配送箱的顶部，不会发生倾斜。

实施例四

本实施例是在实施例三的基础上所做出的进一步改进，所述孔206靠近箱底的一侧设置有与球体205匹配的弧形板207。将球体与配送箱的摩擦力变为滚动摩擦，降低了球体与配送箱的摩擦力，使得配送箱在一定外力的作用下可绕球体旋转，当无人机在空中遭遇大风，配送箱可绕无人机旋转，有助于降低风阻，从而保证无人机的稳定性。

实施例五

本实施例是在实施例一的基础上所做出的进一步改进，还包括保险机构，所述保险机构包括设置在无人机1底部的挂板9，所述挂板9与无人机1铰接，挂板9通过活页10与无人机1铰接，挂板9上设置有通槽901，所述通槽901的宽度在远离铰点的方向逐渐缩小，所述第二电磁铁203穿过通槽901与第一电磁铁101相连。保险机构可在第一电磁铁和第二电磁铁发生故障时，也可避免配送箱从无人机上脱落。第二电磁铁可穿过通槽的最宽处，而在通槽其余位置则不能穿过，当电磁铁发生故障失效时，第二电磁铁在重力影响下会朝向滑通槽宽度逐渐缩小的方向，此时，配送箱通过刮板与无人机连接，避免配送箱脱落。

实施例六

本实施例是在实施例五的基础上做出的进一步改进，如图13和图14所示，所述挂板9远离铰点一端的上部设置有第三电磁铁902，第三电磁铁902使用无人机的电源。在无人机飞行中，第三电磁铁处于断电状态，无磁性；在无人机降落至地面时，第三电磁铁通电，挂板被吸附在无人机底部，方便第二电磁铁穿过通槽，进而方便无人机更换配送箱。

实施例七

本实施例是在实施例一的基础上所做出的进一步改进，所述配送箱2上还设置平衡机构，所述平衡机构为设置在托盘3靠近开口201一端底部的风扇7。平衡机构在托盘的平移过程中，可保证配送箱的平稳，避免配送箱倾斜造成外卖的脱落或洒落。

实施例八

本实施例是在实施例一的基础上所做出的进一步改进，所述配送箱2上还设置有水平仪8。水平仪为现有技术比较常见的一种自动测水平的设备，水平仪可自动检测配送箱的水平程度，进而通过相应的控制电路控制风扇的启停、转速。

实施例九

本实施例是在上述任意一实施例的基础上所做出的进一步改进，所述动力装置包括设置在配送箱2内的电机401、与电机401连接的转轴402和设置在转轴402上的齿轮403，所述托盘3底部设置有与齿轮403匹配齿条301；通过电机转动、电机带动转轴转动，进而带动齿轮转动，通过齿条驱动托盘平移，结构简单、操作方便。

实施例十

本实施例与实施例九的区别在于所采用的动力装置不同，所述动力装置为气缸5，气缸5固定端与配送箱2连接，气缸5活动端与托盘3连接。通过气缸伸缩带动托盘在箱内、外平移，结构简单、操作方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.外卖配送装置，包括无人机(1)和设置在无人机(1)下方的配送箱(2)，其特征在于：所述配送箱(2)一侧设置有开口(201)，所述配送箱(2)内设置有可移动的托盘(3)，所述配送箱(2)底板上靠近开口(201)的一端设置有支撑托盘(3)的滑轮(202)，所述托盘(3)通过开口(201)可在配送箱(2)内、外做往复平移，还包括驱动托盘(3)平移的动力装置。

2.如权利要求1所述的外卖配送装置，其特征在于：所述无人机(1)与配送箱(2)为可拆卸式连接。

3.如权利要求2所述的外卖配送装置，其特征在于：所述无人机(1)底部设置有第一电磁铁(101)，在所述配送箱(2)顶部的对应位置设置有第二电磁铁(203)。

4.如权利要求3所述的外卖配送装置，其特征在于：所述第二电磁铁(203)与配送箱(2)活动连接，所述第二电磁铁(203)在远离第一电磁铁(101)的方向上依次设置有连杆(204)和球体(205)，所述配送箱(2)上设置有孔(206)，所述连杆(204)穿过孔(206)与球体(205)连接，所述孔(206)的直径大于连杆(204)的直径，所述孔(206)的直径小于球体(205)的直径。

5.如权利要求4所述的外卖配送装置，其特征在于：所述孔(206)靠近箱底的一侧设置有与球体(205)匹配的弧形板(207)。

6.如权利要求3所述的外卖配送装置，其特征在于：还包括保险机构，所述保险机构包括设置在无人机(1)底部的挂板(9)，所述挂板(9)与无人机(1)铰接，挂板(9)上设置有通槽(901)，所述通槽(901)的宽度在远离铰点的方向逐渐缩小，所述第二电磁铁(203)穿过通槽(901)与第一电磁铁(101)相连。

7.如权利要求1所述的外卖配送装置，其特征在于：所述配送箱(2)上还设置平衡机构，所述平衡机构为设置在托盘(3)靠近开口(201)一端底部的风扇(7)。

8.如权利要求1所述的外卖配送装置，其特征在于：所述托盘(3)上设置有护栏(302)。

9.如权利要求1～8任意一项所述的外卖配送装置，其特征在于：所述动力装置包括设置在配送箱(2)内的电机(401)、与电机(401)连接的转轴(402)和设置在转轴(402)上的齿轮(403)，所述托盘(3)底部设置有与齿轮(403)匹配齿条(301)。

10.如权利要求1～8任意一项所述的外卖配送装置，其特征在于：所述动力装置为气缸(5)，气缸(5)固定端与配送箱(2)连接，气缸(5)活动端与托盘(3)连接。

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