CN106297064A - 体育馆自助借还球装置 - Google Patents
体育馆自助借还球装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106297064A CN106297064A CN201610671489.4A CN201610671489A CN106297064A CN 106297064 A CN106297064 A CN 106297064A CN 201610671489 A CN201610671489 A CN 201610671489A CN 106297064 A CN106297064 A CN 106297064A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball
- chute
- gymnasium
- borrowing
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/32—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
- G07F17/38—Ball games; Shooting apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mirrors, Picture Frames, Photograph Stands, And Related Fastening Devices (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Abstract
本发明涉及一种体育馆自助借还球装置,包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元;还球机构包括还球口、还球滑槽,还球滑槽末端设有还球挡板;储球机构包括与还球挡板衔接的升降滑槽、升降滑槽自还球挡板倾斜向下,末端封闭,升降滑槽底部设有弹簧支座机构,使升降滑槽保持倾斜向下;借球机构包括借球滑槽,借球滑槽的下端设有借球口;动作机构包括:控制还球挡板转动的第一驱动装置;控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽上端限位挡板;控制球从借球滑槽上落下的第三驱动装置;控制单元是整个体育馆自助借还球装置的控制中心,分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接,并与借、还球信号输入端信号连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种体育馆自助借还球装置,属于体育用品借还设备技术领域。
背景技术
球类器材是体育馆常见的运动器材,平时借出与归还的频率较高,现有技术一般都采取人工借球与还球的方式。流程复杂,耗费较大时间和人工,效率较低,成本较高,难免出错;而且借球者也觉得不方便,只能自己带球,也产生了不便。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是:现有的体育馆球类器材的借还,流程复杂,费时费力,成本和出错率均居高不下,而且给借球者也带来了不便。
本发明采取以下技术方案:
一种体育馆自助借还球装置,包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元;所述还球机构包括还球口14、自还球口倾斜向下的还球滑槽4,所述还球口14、还球滑槽402相连接,还球滑槽402末端设有还球挡板17;所述储球机构包括与所述还球挡板17衔接的升降滑槽、所述升降滑槽自还球挡板17倾斜向下,末端封闭,升降滑槽底部设有弹簧支座机构,使升降滑槽保持倾斜向下;所述借球机构包括借球滑槽401、所述借球滑槽401的上端位于储球滑槽的起始端的正上方,借球滑槽401的下端设有借球口16;所述动作机构包括:控制还球挡板17转动的第一驱动装置,控制进入升降滑槽的球的数量;控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽401上端限位挡板11,所述第二驱动装置驱动升降台上升至限位挡板11处,限位挡板11抵压升降滑槽使之变换倾斜方向,从而使球1滑落在借球滑槽401的顶部;控制球从借球滑槽401上落下的第三驱动装置,所述第三驱动装置包括借球挡板2、第一步进电机3;所述借球挡板2包括前侧的上挡板201和位于后侧的下挡柱202,在步进电机3的带动下借球挡板2上升,上挡板201脱离对最前端球的阻挡位,同时下挡柱202提升后到达其后的球进行阻挡的阻挡位;所述控制单元是整个体育馆自助借还球装置的控制中心,分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接,并与借、还球信号输入端信号连接。
进一步的,所述借球口16、还球口14设置在同一侧,还球口14侧旁设有显示面板15,所述显示面板15与控制单元电连接。
进一步的,还包括用于支撑借球结构与还球机构的支撑杆5。
进一步的,所述第二驱动装置包括第二步进电机8、丝杆9、丝杆支撑座10。
进一步的,所述借球挡板2上设有螺母座203,第一步进电机3通过驱动丝杠转动,带动螺母座203上下移动。
进一步的,所述弹簧支座机构包括弹簧18、固定支座19,升降滑槽能够绕固定支座19摆动。
进一步的,还包括箱体20,所述箱体20为整个体育馆自助借还球装置外部的外壳结构。
更进一步的,所述箱体20上位于借球口16下方的出球篮21,便于取球。
进一步的,所述借球挡板2前方借球滑槽的起始部位具有与借球滑槽平行的防弹细杆12,防止球向下滚动时,在拐角处弹起。
本发明的有益效果在于:
1)实现了体育馆球类器材的自动借还。
2)简化借球流程,提升借球者的体验;
3)提高体育馆借球还球的效率,降低出错率。
4)大幅降低了人力、管理成本。
5)设计巧妙,安全可靠。
6)具有广泛推广应用的前景。
附图说明
图1是本发明体育馆自助借还球机的主视图。
图2是图1左上部位的俯视图。
图3是本发明体育馆自助借还球机的立体图。
图4a是借球挡板部位的细节图。
图4b是借球挡板部位另一视角的细节图。
图5是图1左侧部位的立体细节图。
图6是弹簧支座机构部位的细节示意图。
图7是图3的右视图。
图8是本发明体育馆自助借还球装置具有外部罩壳的完整的结构透视图。
图9是本发明体育馆自助借还球装置的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施对本发明进一步说明。
参见图1-9,一种体育馆自助借还球装置,包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元;所述还球机构包括还球口14、自还球口倾斜向下的还球滑槽4,所述还球口14、还球滑槽402相连接,还球滑槽402末端设有还球挡板17;所述储球机构包括与所述还球挡板17衔接的升降滑槽、所述升降滑槽自还球挡板17倾斜向下,末端封闭,升降滑槽底部设有弹簧支座机构,使升降滑槽保持倾斜向下;所述借球机构包括借球滑槽401、所述借球滑槽401的上端位于储球滑槽的起始端的正上方,借球滑槽401的下端设有借球口16;所述动作机构包括:控制还球挡板17转动的第一驱动装置,控制进入升降滑槽的球的数量;控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽401上端限位挡板11,所述第二驱动装置驱动升降台上升至限位挡板11处,限位挡板11抵压升降滑槽使之变换倾斜方向,从而使球1滑落在借球滑槽401的顶部;控制球从借球滑槽401上落下的第三驱动装置,所述第三驱动装置包括借球挡板2、第一步进电机3;所述借球挡板2包括前侧的上挡板201和位于后侧的下挡柱202,在步进电机3的带动下借球挡板2上升,上挡板201脱离对最前端球的阻挡位,同时下挡柱202提升后到达其后的球进行阻挡的阻挡位;所述控制单元是整个体育馆自助借还球装置的控制中心,分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接,并与借、还球信号输入端信号连接。
参见图4a、4b,详细说明借球挡板2的原理:当上挡板201上升时,下挡柱202也会上升,此时在上挡板与下挡柱之间的球由于上挡板上升,第一个球将向下滑出,而由于下挡柱上升,则会阻挡下一个球向下滑动,即可以控制球依次滑动。当球滚出时,挡板下降,第二个球便会到达第一个球的位置,即第二个球再次位于上挡板与下挡柱之间,完成一次出球过程。控制挡板升降是靠203(螺母座),步进电机带动丝杆旋转,控制挡板上升和下降。
参见图3,所述借球口16、还球口14设置在同一侧,还球口14侧旁设有显示面板15,所述显示面板15与控制单元电连接。
参见图1,还包括用于支撑借球结构与还球机构的支撑杆5。
参见图1,所述第二驱动装置包括第二步进电机8、丝杆9、丝杆支撑座10。
参见图4a、4b,所述借球挡板2上设有螺母座203,第一步进电机3通过驱动丝杠转动,带动螺母座203上夏移动。
参见图6,所述弹簧支座机构包括弹簧18、固定支座19,升降滑槽能够绕固定支座19摆动。
参见图8,还包括箱体20,所述箱体20为整个体育馆自助借还球装置外部的外壳结构。
参见图8,所述箱体20上位于借球口16下方的出球篮21,便于取球。
参见图1-2,所述借球挡板2前方借球滑槽的起始部位具有与借球滑槽平行的防弹细杆12,防止球向下滚动时,在拐角处弹起。
本发明实现了体育馆球类器材的自动借还;简化借球流程,提升借球者的体验;提高体育馆借球还球的效率,降低出错率;大幅降低了人力、管理成本;设计巧妙,安全可靠;具有广泛推广应用的前景。
Claims (9)
1.一种体育馆自助借还球装置,其特征在于:
包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元;
所述还球机构包括还球口(14)、自还球口倾斜向下的还球滑槽(4),所述还球口(14)、还球滑槽(402)相连接,还球滑槽(402)末端设有还球挡板(17);
所述储球机构包括与所述还球挡板(17)衔接的升降滑槽、所述升降滑槽自还球挡板(17)倾斜向下,末端封闭,升降滑槽底部设有弹簧支座机构,使升降滑槽保持倾斜向下;
所述借球机构包括借球滑槽(401)、所述借球滑槽(401)的上端位于储球滑槽的起始端的正上方,借球滑槽(401)的下端设有借球口(16);
所述动作机构包括:
控制还球挡板(17)转动的第一驱动装置,控制进入升降滑槽的球的数量;
控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽(401)上端限位挡板(11),所述第二驱动装置驱动升降台上升至限位挡板(11)处,限位挡板(11)抵压升降滑槽使之变换倾斜方向,从而使球(1)滑落在借球滑槽(401)的顶部;
控制球从借球滑槽(401)上落下的第三驱动装置,所述第三驱动装置包括借球挡板(2)、第一步进电机(3);所述借球挡板(2)包括前侧的上挡板(201)和位于后侧的下挡柱(202),在步进电机(3)的带动下借球挡板(2)上升,上挡板(201)脱离对最前端球的阻挡位,同时下挡柱(202)提升后到达其后的球进行阻挡的阻挡位;
所述控制单元是整个体育馆自助借还球装置的控制中心,分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接,并与借、还球信号输入端信号连接。
2.如权利要求1所述的体育馆自助借还球装置,其特征在于:所述借球口(16)、还球口(14)设置在同一侧,还球口(14)侧旁设有显示面板(15),所述显示面板(15)与控制单元电连接。
3.如权利要求1所述的体育馆自助借还球装置,其特征在于:还包括用于支撑借球结构与还球机构的支撑杆(5)。
4.如权利要求1所述的体育馆自助借还球装置,其特征在于:所述第二驱动装置包括第二步进电机(8)、丝杆(9)、丝杆支撑座(10)。
5.如权利要求1所述的体育馆自助借还球装置,其特征在于:所述借球挡板(2)上设有螺母座(203),第一步进电机(3)通过驱动丝杠转动,带动螺母座(203)上下移动。
6.如权利要求1所述的体育馆自助借还球装置,其特征在于:所述弹簧支座机构包括弹簧(18)、固定支座(19),升降滑槽能够绕固定支座(19)摆动。
7.如权利要求1所述的体育馆自助借还球装置,其特征在于:还包括箱体(20),所述箱体(20)为整个体育馆自助借还球装置外部的外壳结构。
8.如权利要求7所述的体育馆自助借还球装置,其特征在于:所述箱体(20)上位于借球口(16)下方的出球篮(21),便于取球。
9.如权利要求1所述的体育馆自助借还球装置,其特征在于:所述借球挡板(2)前方借球滑槽的起始部位具有与借球滑槽平行的防弹细杆(12),防止球向下滚动时,在拐角处弹起。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610671489.4A CN106297064B (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 体育馆自助借还球装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610671489.4A CN106297064B (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 体育馆自助借还球装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106297064A true CN106297064A (zh) | 2017-01-04 |
CN106297064B CN106297064B (zh) | 2018-11-20 |
Family
ID=57670699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610671489.4A Expired - Fee Related CN106297064B (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 体育馆自助借还球装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106297064B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106837017A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-13 | 上海艺升信息科技有限公司 | 雨伞租赁设备及其锁具装置 |
CN106881324A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-23 | 漳州华飞体育用品有限公司 | 球胆清洗装置 |
CN106920336A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-07-04 | 上海电机学院 | 新型球类自助借还机 |
CN107424322A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-12-01 | 上海电机学院 | 一种自助借还球机 |
CN107578558A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-12 | 郑州乐缘电子科技有限公司 | 一种基于一卡通系统的篮球借用管理装置 |
CN108109283A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-01 | 上海电机学院 | 一种智能球类借还一体机 |
CN114023005A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-02-08 | 重庆广播电视大学重庆工商职业学院 | 一种基于物联网的体育教学用品管理系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201654886U (zh) * | 2010-03-29 | 2010-11-24 | 东莞市活力泉净水科技有限公司 | 自助售球机 |
CN204050894U (zh) * | 2014-10-15 | 2014-12-31 | 江西科技学院 | 一种篮球收集和发球装置 |
CN104252748A (zh) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | 项天宇 | 运动场一体化自助服务机 |
US20150209653A1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Qubicaamf Worldwide, Llc | Ball return system and related features |
CN104941165A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-30 | 王科 | 一种投篮训练用辅助装置 |
-
2016
- 2016-08-16 CN CN201610671489.4A patent/CN106297064B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201654886U (zh) * | 2010-03-29 | 2010-11-24 | 东莞市活力泉净水科技有限公司 | 自助售球机 |
CN104252748A (zh) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | 项天宇 | 运动场一体化自助服务机 |
US20150209653A1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Qubicaamf Worldwide, Llc | Ball return system and related features |
CN204050894U (zh) * | 2014-10-15 | 2014-12-31 | 江西科技学院 | 一种篮球收集和发球装置 |
CN104941165A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-30 | 王科 | 一种投篮训练用辅助装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106837017A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-13 | 上海艺升信息科技有限公司 | 雨伞租赁设备及其锁具装置 |
CN106920336A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-07-04 | 上海电机学院 | 新型球类自助借还机 |
CN106881324A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-23 | 漳州华飞体育用品有限公司 | 球胆清洗装置 |
CN107424322A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-12-01 | 上海电机学院 | 一种自助借还球机 |
CN107578558A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-12 | 郑州乐缘电子科技有限公司 | 一种基于一卡通系统的篮球借用管理装置 |
CN108109283A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-01 | 上海电机学院 | 一种智能球类借还一体机 |
CN114023005A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-02-08 | 重庆广播电视大学重庆工商职业学院 | 一种基于物联网的体育教学用品管理系统 |
CN114023005B (zh) * | 2021-10-21 | 2022-10-04 | 重庆广播电视大学重庆工商职业学院 | 一种基于物联网的体育教学用品管理系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106297064B (zh) | 2018-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106297064A (zh) | 体育馆自助借还球装置 | |
CN203207522U (zh) | 电动升降书架 | |
CN206006828U (zh) | 新型快递邮箱 | |
CN205952987U (zh) | 一种用于自动供给料盘的装置 | |
CN205994297U (zh) | 一种智能咖啡机 | |
CN105788082B (zh) | 盒饭自动售卖机 | |
CN204307338U (zh) | 一种麻将机及其推升牌组件 | |
CN203865533U (zh) | 管材防碰撞自动下管装置 | |
CN110323997A (zh) | 一种风能、太阳能互补的新能源充电站 | |
CN204148150U (zh) | 一种西瓜果盘分选装置 | |
CN108867847A (zh) | 一种充分利用楼宇间空间的库房建筑结构 | |
CN107564203A (zh) | 一种自动还球装置 | |
CN206928729U (zh) | 一种汽车停放设备 | |
CN201818979U (zh) | 水平升降装置 | |
CN207791810U (zh) | 一种物流垂直传输装置 | |
CN106733698A (zh) | 一种海产品重量分类装置 | |
CN205003553U (zh) | 一种能自动调节光伏电池板角度的控制装置 | |
CN107393195A (zh) | 一种自助信件邮寄装置及方法 | |
CN206088817U (zh) | 一种浮式起重机的自重平衡装置 | |
CN206138719U (zh) | 一种围棋选子机构及其应用的自动理子装置 | |
CN206045343U (zh) | 一种重力式自动发球机 | |
CN209807923U (zh) | 上餐装置 | |
CN106075863B (zh) | 一种重力式自动发球机 | |
CN104495712B (zh) | 医疗提升装置 | |
CN201118800Y (zh) | 升降翻转吸顶式平板电视安装架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181120 Termination date: 20210816 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |