CN106881324A - 球胆清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种球胆清洗装置，它包括清洗机构、设于清洗机构后侧进口处的限位进球机构以及设于清洗机构前侧出口处的出球机构；所述清洗机构包括机架、设于机架下侧的清洗池、位于清洗池上侧且用于盛装球胆的清洗笼以及驱动清洗笼升降位移的动力组件。本发明的目的在于提供一种全自动化的球胆清洗装置。本发明的优点在于：球胆清洗装置包括清洗机构、设于清洗机构后侧进口处的限位进球机构以及设于清洗机构前侧出口处的出球机构，通过上述机构之间的配合可实现球胆的定量输送、自动清洗、转移风干等操作，极大提高企业生产效率，降低劳动力成本。

Description

球胆清洗装置
技术领域
本发明涉及自动化制造领域，特别是一种球胆清洗装置。
背景技术
体育用球由于制作工序复杂，传统企业仍未摆脱纯手工的生产方式，导致企业劳动力成本增加、产品生产效率低下。
如球胆清洗工序，传统做法都是工人将球胆浸入清洗液(汽油等)内，以去除球胆表面的粉尘污垢，不仅清洗效率慢，而且工人长时间接触清洗液不利于健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动化的球胆清洗装置。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种球胆清洗装置，它包括清洗机构、设于清洗机构后侧进口处的限位进球机构以及设于清洗机构前侧出口处的出球机构；所述清洗机构包括机架、设于机架下侧的清洗池、位于清洗池上侧且用于盛装球胆的清洗笼以及驱动清洗笼升降位移的动力组件。
较之现有技术而言，本发明的优点在于：
1.球胆清洗装置包括清洗机构、设于清洗机构后侧进口处的限位进球机构以及设于清洗机构前侧出口处的出球机构，通过上述机构之间的配合可实现球胆的定量输送、自动清洗、转移风干等操作，极大提高企业生产效率，降低劳动力成本。
2.清洗笼出口处设有防止球胆滚出的阻挡件，机架上设有控制阻挡件收起的触发开关，触发开关位于出球工位所对应高度，上述设置将清洗笼出口的启闭与出球工位、进球工位以及洗球工位所在高度进行关联，实现阻挡件的自动化控制。
3.剪叉驱动气缸的伸缩杆与横向连接杆之间设有万向节，万向节可有效起到缓冲作用，提高剪叉驱动气缸的使用寿命。
4.限位进球机构包括送球轨道、铰接于送球轨道底部的抬升板以及固设在送球轨道上的进口限位组件，球胆通过限位进球机构可完成对清洗机构的自动化定量输送。
5.门形固定架B的前侧和/或后侧设有风扇，当清洗后的球胆输送至门形固定架B时，通过风扇在球胆停球和升球的过程中对其送风，可完成球胆的风干操作。
附图说明
图1是本发明一种球胆清洗装置实施例的结构示意图。
图2是清洗机构的结构示意图(洗球工位)。
图3是清洗机构的结构示意图(进球工位)。
图4是清洗机构的结构示意图(出球工位)。
图5是清洗笼的前侧视图(关闭状态)。
图6是清洗笼的前侧视图(开启状态)。
图7是动力组件的前侧视图。
图8是限位进球机构的结构示意图(关闭状态)。
图9是限位进球机构的前侧视图(关闭状态)。
图10是限位进球机构的后侧视图(关闭状态)。
图11是图9中A处的放大视图。
图12是限位进球机构的结构示意图(开启状态)。
图13是限位进球机构的前侧视图(开启状态)。
图14是出球机构的结构示意图(关闭状态)。
图15是出球机构的前侧视图(关闭状态)。
图16是出球机构的后侧视图(关闭状态)。
图17是出球机构的结构示意图(开启状态)。
图18是出球机构的前侧视图(开启状态)。
图19是第二种出球机构实施例的结构示意图。
图20是第二种出球机构实施例的前侧视图。
图21是第三种出球机构实施例的结构示意图。
标号说明：1清洗机构、11机架、12清洗池、13清洗笼、14阻挡件、15触发开关、16撬杆、
2限位进球机构、21送球轨道、22抬升板、23门形固定架、24限位件、25提升件、26进球驱动件、27红外感应器、28横向导杆、29滑轮、210滑轨、211突起部、212缓冲辊、213锁定螺母、214调节螺栓、215调节螺母、
3出球机构、31出球轨道、32门形固定架B、33U形框B、34出球驱动件、35停球栏、36横向导杆B、37滑轮B、38竖向滑轨B、39圆辊、310红外感应器B、311风扇、312圆辊固定架、
4动力组件、41剪叉驱动气缸、42剪叉式单元、43底板、44顶板、45滑轨A、46滑动块A、47滑轨B、48滑动块B、49横向连接杆、410万向节。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1至21所示为本发明提供的一种球胆清洗装置的实施例示意图。
一种球胆清洗装置，它包括清洗机构1、设于清洗机构1后侧进口处的限位进球机构2以及设于清洗机构1前侧出口处的出球机构3；
所述清洗机构1包括机架11、设于机架11下侧的清洗池12、位于清洗池12上侧且用于盛装球胆的清洗笼13以及驱动清洗笼13升降位移的动力组件4。
所述清洗笼13沿前后方向延伸设置，且清洗笼13后侧设有与限位进球机构2配合的进口，清洗笼13前侧设有与出球机构3配合的出口。
所述清洗笼13由动力组件4驱动进行三工位位移，其由上至下依次分为出球工位、进球工位以及洗球工位；
所述清洗笼13出口处设有防止球胆滚出的阻挡件14，所述机架11上设有控制阻挡件14收起的触发开关15，触发开关15位于出球工位所对应高度。
所述阻挡件14铰接在清洗笼13出口上侧，其铰接轴沿前后方向延伸，铰接轴上还固设有撬杆16；所述触发开关15为设于撬杆16上侧的挡板，清洗笼13上升时挡板下压撬杆16。
阻挡件14为弯折杆，其绕铰接轴的转动面与清洗笼13相垂直。
阻挡件14在自然状态下，挡住清洗笼13出口，即在进球工位及洗球工位时清洗笼13内的球胆无法通过出口；当球胆完成清洗工序后，清洗笼13上升至出球工位，撬杆16下压，阻挡件14朝上翘起，球胆通过清洗笼13出口进入出球机构3。
所述清洗笼13底面呈倾斜设置，其进口侧高度高于出口侧高度。
由于清洗笼13只在前侧设置限位开关，而后侧一直处于开启状态，倾斜底面设置可使得清洗笼13内球胆统一往前侧倾斜，避免球胆在清洗过程中由后侧滚出，进而省去清洗笼13后侧的开关设置，简化整机结构。
所述动力组件4包括剪叉式升降支架以及剪叉驱动气缸41；
剪叉式升降支架包括两组平行设置的剪叉式单元42、设于两剪叉式单元42下端部的底板43以及设于两剪叉式单元42上端部的顶板44；
所述底板43设有两分别与各剪叉式单元42配合的滑轨A45，所述剪叉式单元42下端部前侧支臂与底板43铰接，剪叉式单元42下端部后侧支臂设有位于滑轨A45内的滑动块A46；
所述顶板44设有两分别与各剪叉式单元42配合的滑轨B47，所述剪叉式单元42上端部前侧支臂与顶板44铰接，剪叉式单元42上端部后侧支臂设有位于滑轨B47内的滑动块B48。
顶板44位于机架11顶部，剪叉驱动气缸41固设在顶板44上，底板43与清洗笼13固定连接。
剪叉式升降支架采用前侧铰接后侧滑轨结构，可有效防止清洗笼13在剪叉式升降支架伸缩过程中发生前后偏移，保证阻挡件14和触发开关15的精确稳定配合。
两剪叉式单元42同侧对应处的端部铰接位之间设有横向连接杆49，所述剪叉驱动气缸41的伸缩杆连接在前侧横向连接杆49上；伸缩杆与横向连接杆49通过万向节40连接。
剪叉式升降支架在伸缩过程中，横向连接杆49与伸缩杆的连接处容易发生偏移，万向节40可有效起到缓冲作用，提高剪叉驱动气缸41的使用寿命。
所述限位进球机构2包括送球轨道21、前端铰接于送球轨道21底部的抬升板22以及固设送球轨道21上且位于抬升板22上侧的进口限位组件；
所述进口限位组件包括架设在送球轨道21两侧的门形固定架23、设于门形固定架23开口内的限位件24、用于带动抬升板22中部升降的提升件25以及驱动限位件24和提升件25同步升降的进球驱动件26；
进口限位组件后侧还设有用于控制进球驱动件26运行的红外感应器27，所述红外感应器27的感应头正对进口限位组件一次开关进球中排列在门形固定架23后侧最后一球胆所在位置，所述抬升板22后端延伸至红外感应器27所感应的球胆底部。
送球轨道21沿前后方向延伸设置，门形固定架23架设在送球轨道21的左右侧。
所述进口限位组件还包括滑动设置在门形固定架23开口内的横向导杆28，所述限位件24设置在横向导杆28中部，所述提升件25为固设在横向导杆28两侧的U形框A，所述抬升板22中部位于U形框A底部横杆上侧。
所述限位件24包括固定在横向导杆28上的锁定螺母213、转动设置在锁定螺母213上且呈竖向设置的调节螺栓214以及旋设在调节螺栓214下部的调节螺母215。
球胆通过调节螺母215进行限位，可在调节螺母215外周套设橡胶套以起缓冲作用。
通过转动调节螺母215可改变其竖向高度。
所述横向导杆28两侧设有滑轮29，门形固定架23的两侧边分设有与滑轮29配合的竖向滑轨210。
所述U形框A的横杆中部设有用于顶压抬升板22底面的突起部211。
所述送球轨道21的纵截面为开口朝上的弧形。
所述送球轨道21底面呈倾斜设置，其后侧高度高于前侧高度。
送球轨道21由若干间隔设置的固定杆构成，各固定杆通过前后间隔设置的弧形固定箍固定连接，送球轨道21的底面留有容抬升板22通过的间隙。
所述抬升板22的后端部设有缓冲辊212。
本实施例中，红外感应器27的感应头正对门形固定架23后侧第二个球胆所在位置，所述抬升板22后端延伸至红外感应器27所感应的球胆底部。
当球胆移动至进口限位组件后侧位置时，限位件24卡设在球胆上部，阻止球胆通过进口限位组件；当红外感应器27感应到门形固定架23后侧第二个球胆所在位置始终有球胆存在时，控制进球驱动件26运行，横向导杆28上移带动限位件24和提升件25同步上升，门形固定架23通道开启且抬升板22后侧翘起，位于抬升板22上的两球胆快速从门形固定架23通过，位于门形固定架23后侧第三个球胆被抬升板22的后端部挡住，从而实现了球胆的自动化定量输送。
相对应的，清洗笼13一次清洗可容纳两个球胆。
所述出球机构3包括出球轨道31以及设置在出球轨道31上的出口限位风干组件；
所述出口限位风干组件包括架设在出球轨道31两侧的门形固定架B32、设于出球轨道31外侧且位于门形固定架B32开口底部的U形框B33以及驱动U形框B33升降位移的出球驱动件34；
所述U形框B33底部设有用于顶升球胆的顶升件，所述出口限位组件前侧的出球轨道31底部还设有停球栏35。
较佳的，停球栏35和顶升件之间距离应大于球胆半径。当球胆停靠在停球栏35后侧时，顶升件可作用在球胆的后半部分，保证球胆可向前越过停球栏35。
所述出口限位风干组件还包括滑动设置在门形固定架B32开口内的横向导杆B36，所述U形框B33固设在横向导杆B36两侧；所述横向导杆B36两侧还设有滑轮B37，门形固定架B32的两侧边分设有与滑轮B37配合的竖向滑轨B38。
所述出球驱动件34为固设在门形固定架B32上的气缸，所述气缸的伸缩杆与横向导杆B36固定连接。
所述顶升件包括两左右间隔设置的圆辊39以及T形圆辊固定架312。
所述出球轨道31的纵截面为开口朝上的弧形。
所述出球轨道31底面呈倾斜设置，其后侧高度高于前侧高度。
所述出口限位风干组件后侧还设有用于控制出球驱动件34运行的红外感应器B310，所述红外感应器B310的感应头正对门形固定架B32后侧第一个球胆所在位置。
所述门形固定架B32的前侧和/或后侧设有风扇311，所述风扇311的出风口朝下。
当清洗后的球胆输送至门形固定架B32时，通过风扇311在球胆停球和升球的过程中对其送风，可完成球胆的风干操作。

Claims (10)

1.一种球胆清洗装置，其特征在于：它包括清洗机构(1)、设于清洗机构(1)后侧进口处的限位进球机构(2)以及设于清洗机构(1)前侧出口处的出球机构(3)；
所述清洗机构(1)包括机架(11)、设于机架(11)下侧的清洗池(12)、位于清洗池(12)上侧且用于盛装球胆的清洗笼(13)以及驱动清洗笼(13)升降位移的动力组件(4)。
2.根据权利要求1所述的球胆清洗装置，其特征在于：所述清洗笼(13)沿前后方向延伸设置，且清洗笼(13)后侧设有与限位进球机构(2)配合的进口，清洗笼(13)前侧设有与出球机构(3)配合的出口。
3.根据权利要求2所述的球胆清洗装置，其特征在于：所述清洗笼(13)由动力组件(4)驱动进行三工位位移，其由上至下依次分为出球工位、进球工位以及洗球工位；
所述清洗笼(13)出口处设有防止球胆滚出的阻挡件(14)，所述机架(11)上设有控制阻挡件(14)收起的触发开关(15)，触发开关(15)位于出球工位所对应高度。
4.根据权利要求3所述的球胆清洗装置，其特征在于：所述阻挡件(14)铰接在清洗笼(13)出口上侧，其铰接轴沿前后方向延伸，铰接轴上还固设有撬杆(16)；所述触发开关(15)为设于撬杆(16)上侧的挡板，清洗笼(13)上升时挡板下压撬杆(16)。
5.根据权利要求3所述的球胆清洗装置，其特征在于：所述清洗笼(13)底面呈倾斜设置，其进口侧高度高于出口侧高度。
6.根据权利要求1所述的球胆清洗装置，其特征在于：所述动力组件(4)包括剪叉式升降支架以及剪叉驱动气缸(41)；
剪叉式升降支架包括两组平行设置的剪叉式单元(42)、设于两剪叉式单元(42)下端部的底板(43)以及设于两剪叉式单元(42)上端部的顶板(44)；
所述底板(43)设有两分别与各剪叉式单元(42)配合的滑轨A(45)，所述剪叉式单元(42)下端部前侧支臂与底板(43)铰接，剪叉式单元(42)下端部后侧支臂设有位于滑轨A(45)内的滑动块A(46)；
所述顶板(44)设有两分别与各剪叉式单元(42)配合的滑轨B(47)，所述剪叉式单元(42)上端部前侧支臂与顶板(44)铰接，剪叉式单元(42)上端部后侧支臂设有位于滑轨B(47)内的滑动块B(48)。
7.根据权利要求6所述的球胆清洗装置，其特征在于：两剪叉式单元(42)同侧对应处的端部铰接位之间设有横向连接杆(49)，所述剪叉驱动气缸(41)的伸缩杆连接在前侧横向连接杆(49)上；伸缩杆与横向连接杆(49)通过万向节(40)连接。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的球胆清洗装置，其特征在于：所述限位进球机构(2)包括送球轨道(21)、前端铰接于送球轨道(21)底部的抬升板(22)以及固设送球轨道(21)上且位于抬升板(22)上侧的进口限位组件；
所述进口限位组件包括架设在送球轨道(21)两侧的门形固定架(23)、设于门形固定架(23)开口内的限位件(24)、用于带动抬升板(22)中部升降的提升件(25)以及驱动限位件(24)和提升件(25)同步升降的进球驱动件(26)；
进口限位组件后侧还设有用于控制进球驱动件(26)运行的红外感应器(27)，所述红外感应器(27)的感应头正对进口限位组件一次开关进球中排列在门形固定架(23)后侧最后一球胆所在位置，所述抬升板(22)后端延伸至红外感应器(27)所感应的球胆底部。
9.根据权利要求8所述的球胆清洗装置，其特征在于：所述进口限位组件还包括滑动设置在门形固定架(23)开口内的横向导杆(28)，所述限位件(24)设置在横向导杆(28)中部，所述提升件(25)为固设在横向导杆(28)两侧的U形框A，所述抬升板(22)中部位于U形框A底部横杆上侧。
10.根据权利要求1所述的球胆清洗装置，其特征在于：所述出球机构(3)包括出球轨道(31)以及设置在出球轨道(31)上的出口限位风干组件；
所述出口限位风干组件包括架设在出球轨道(31)两侧的门形固定架B(32)、设于出球轨道(31)外侧且位于门形固定架B(32)开口底部的U形框B(33)以及驱动U形框B(33)升降位移的出球驱动件(34)；
所述U形框B(33)底部设有用于顶升球胆的顶升件，所述出口限位组件前侧的出球轨道(31)底部还设有停球栏(35)；
所述门形固定架B(32)的前侧和/或后侧设有风扇(311)，所述风扇(311)的出风口朝下。
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