CN105788082B - 盒饭自动售卖机 - Google Patents

Abstract

盒饭自动售卖机，包括机架1，机架1上安装升降机构和横向移动机构，升降机构的升降部件上安装连接板16，机架1上竖向安装储存箱8，储存箱8与升降机构对应的一侧自储存箱8的箱口起向下竖向开设第一竖槽20，储存箱8内横向安装托盘6，托盘6与连接板16连接,它仅有竖向和横向两套运动机构及一个盒饭分离装置，便可模似人工动作实现盒饭拿取及运送的整个复杂过程，具有结构简单、制造成本低廉及运行精准稳定的优点。

Description

盒饭自动售卖机

技术领域

本发明涉及一种盒饭自动售卖机。

背景技术

目前，盒饭的销售方式大都是人工销售，其劳动量较大，而且随着人工成本的逐年提高，人工销售盒饭的利润也随之大幅降低。因此，改变盒饭的销售方式已是本行业的当务之急。为解决上述问题，目前已研发了几种售卖盒饭的设备，希望设备能模仿人工拿取盒饭送给顾客的动作过程，以实现自动售卖。但是，现有的设备均存在结构复杂、动作过程繁琐、运行精度和稳定性差，及制造成本高昂的缺点，所以现有的设备均不具备实际推广应用的条件。

发明内容

本发明的目的是提供一种盒饭自动售卖机，它结构简单、动作过程精简、运行精度和稳定性高，且制造成本低廉，可解决现有技术存在的不足。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：

本发明的优点在于：它仅有竖向和横向两套运动机构及一个盒饭分离装置，便可模似人工动作实现盒饭拿取及运送的整个复杂过程，具有结构简单、制造成本低廉及运行精准稳定的优点。尤其是它的盒饭分离装置，既不需要电机等动力机构驱动，也不需要自动控制装置操控，仅采用纯机械结构，并巧妙地利用盒饭(31)自身重量和特定的运动轨迹，便可实现盒饭与叉板(12)的快速精准脱离，方便顾客拿取，实现了真正意义上的自动售卖，使销售方式的革新得以真正实现。

附图说明

图1为本发明所述盒饭自动售卖机的俯视结构示意图；图2是图1的A-A阶梯剖视结构示间图，图中显示了叉板的前后两个极限位置；图3是图2的I局部放大结构示意图；图4是图2的II局部放大结构示意图；图5是图2的III局部放大结构示意图。

附图标记：1机架 2第一动力总成 3第一调心轴承 4第一螺母 5牛眼轴承 6托盘7第一丝杠 8储存箱 9第二螺母 10第二动力总成 11第二调心轴承 12叉板 13导向块 14横向导向槽 15第二丝杠 16连接板 17电子控制屏总成 18翻转平台 19支架 20第一竖槽21第二竖槽 22弹簧 23加强筋 24叉口 25渐扩口 26转轴 27限位槽 28凸块 29固定平台30固定梁 31盒饭 32盒饭折边 33竖向连接板 34第一传感器 35第二传感器。

具体实施方式

本发明所述的盒饭自动售卖机，如图2所示，包括机架(1)，机架(1)上安装升降机构和横向移动机构。如图1所示，升降机构的升降部件上安装连接板(16)。如图1所示，机架(1)上竖向安装储存箱(8)，储存箱(8)与升降机构对应的一侧自储存箱(8)的箱口起向下竖向开设第一竖槽(20)。储存箱(8)内横向安装托盘(6)，托盘(6)与连接板(16)连接，连接板(16)能沿第一竖槽(20)竖向移动，以带动托盘(6)升降。如图1和图2所示，横向移动机构的横向移动部件上横向安装叉板(12)，叉板(12)的竖向连接板(33)与横向移动部件连接。叉板(12)的前端开设叉口(24)，叉板(12)横向移动能经过储存箱(8)上方，以便叉板(12)取盒饭(31)。如图2所示，机架(1)的前部设有支架(19)，支架(19)的前部设有固定平台(29)。如图5所示，支架(19)上安装翻转平台(18)，翻转平台(18)位于固定平台(29)后方，翻转平台(18)的中部通过转轴(26)与支架(19)铰接。翻转平台(18)水平状态下，其上表面能与固定平台(29)的上表面共面，此时，翻转平台(18)和固定平台(29)共同构成取饭平台，顾客可由取饭平台上取走盒饭。支架(19)上安装弹簧(22)，弹簧(22)为翻转平台(18)的后部提供向下的拉力，使翻转平台(18)在常态下向后倾斜。当叉板(12)托起盒饭(31)时，盒饭(31)的底部高度低于固定平台(29)的表面高度，即低于水平状态下翻转平台(18)上表面的高度。叉板(12)带动盒饭(31)向前移动时，叉板(12)的推力及盒饭(31)自身的下压力可将翻转平台(18)压至水平状态，同时，翻转平台(18)将盒饭(31)向上托起，从而实现盒饭(31)与叉板(12)的分离，以便于叉板(12)后移复位时，不会带动盒饭(31)移动。如图2所示，为实现自动化控制，机架(1)上安装第一传感器(34)和第二传感器(35)，第一传感器(34)竖向设置于储存箱(8)上方以探测盒饭(31)是否到位。第二传感器(35)横向设置于第二丝杠(15)的前方以探测叉板(12)是否到位。所述动力总成可以是由电动机和减速机连接构成。如图2所示，所述竖向升降机构可包括竖向安装的第一丝杠(7)和第一动力总成(2)，第一丝杠(7)的一端安装第一动力总成(2)，第一动力总成(2)驱动第一丝杠(7)转动，第一丝杠(7)上安装第一螺母(4)，第一螺母(4)与第一丝杠(7)螺纹连接，第一螺母(4)与连接板(16)连接，第一螺母(4)为所述的升降部件。所述横向移动机构可包括横向安装第二丝杠(15)和第二动力总成(10)，第二动力总成(10)驱动第二丝杠(15)转动，第二丝杠(15)上安装第二螺母(9)，第二螺母(9)与第二丝杠(15)螺纹连接，第二螺母(9)上安装防止第二螺母(9)随第二丝杠(15)转动导向块(13)。机架(1)上横向安装横向导向槽(14)，横向导向槽(14)与导向块(13)配合。第二螺母(9)与竖向连接板(33)连接，第二螺母(9)为横向移动机构的横向移动部件。所述的升降机构或横向移动机构也可以是链轮链条机构或液压缸驱动的移动机构，但其运行精度和稳定低于丝杠螺母机构。通常储存箱(8)内由上而下依次摆放置15至20个盒饭。为便于所述售卖机组装，减少加工误差带来的对准困难的问题，第一动力总成(2)和第一丝杠(7)之间可安装第一调心轴承(3)，第二丝杠(15)和第二动力总成(10)之间可安装第二调心轴承(11)。所述牛眼轴承(5)也称为万向滚珠轴承。所述横向导向槽(14)可为开口向下的U形槽。为减少与横向导向槽(14)的磨擦，(13)可为滚轮轴承。所述第一传感器(34)和第二传感器(35)可以是接近开关或行程开关。

工作原理：

当需将盒饭(31)由储存箱(8)内取出给顾客时：首先，第一动力总成(2)驱动第一丝杠(7)转动，第一丝杠(7)通过第一螺母(4)和连接板(16)带动托盘(6)将所有盒饭(31)向上移动，直至最上面的一盒盒饭(31)位于储存箱(8)上方，此时，第一传感器(34)检测到盒饭(31)到位时，第一动力总成(2)停机，第二动力总成(10)驱动第二丝杠(15)转动，第二动力总成(10)通过第二螺母(9)带动叉板(12)横向移动至储存箱(8)上方，并且使盒饭(31)位于叉口(24)内，同时盒饭(31)外周的盒饭折边(32)落于叉口(24)两侧的叉板(12)上，即叉板(12)托起盒饭(31)；此时,第一动力总成(2)驱动第一丝杠(7)反向转动一定周数使托盘(6)及其余盒饭下降一定距离,然后，叉板(12)带动盒饭(31)向前移动，当盒饭(31)触碰至翻转平台(18)的后方时，叉板(12)带动盒饭(31)逐渐将翻转平台(18)向前推至水平状态，同时，翻转平台(18)也在此过程中将盒饭(31)向上托起，使其与叉板(12)自然分离，直至第二传感器(35)检测到叉板(12)时，盒饭(31)位于固定平台(29)和翻转平台(18)上，此时，叉板(12)反向移动复位；最后，当顾客取走盒饭(31)后，弹簧(22)可带动翻转平台(18)复位。

当托盘(6)升至储存箱(8)箱口时，最后一盒盒饭(31)也已售完需要补货，如图1所示，所述储存箱(8)的后侧开设向储存箱(8)内补放盒饭(31)的第二竖槽(21)，以便于向储存箱(8)内放置盒饭(31)时人手可沿第二竖槽(21)上下移动。

为减少摩擦阻力和防止托盘(6)随第一丝杠(7)转动，如图2所示，所述托盘(6)的前后两端各安装一个牛眼轴承(5)。

为了在少增加叉板(12)的厚度的条件下大幅增强叉板(12)的承重能力，如图4所示，所述叉板(12)上设有加强筋(23)。

如图1所示，所述叉口(24)的前端为渐扩口(25)，以便于引导盒饭(31)进入叉口(24)内，提高配合的精度防止盒饭(31)掉落。

如图5所示，所述支架(19)上设有限位槽(27)，翻转平台(18)的前端设有凸块(28)，凸块(28)位于限位槽(27)内，限位槽(27)限定凸块(28)的上下摆动极限，防止翻转平台(18)翻转过度，确保整个系统运行的稳定性。

为进一步实进自动化控制，所述机架(1)的前端安装电子控制屏总成(17)，以便于实现人机操作。

在实际销售过程中发现，有的盒饭(31)的盒盖会因饭菜多而向上凸起，有的盒饭(31)盒盖平整，即每盒盒饭(31)的盒盖上表面的高度不一致，因此，若第一传感器(34)检测盒饭(31)的盒盖高度，则存在一定的误差。为解决这一问题，如图1所示，将所述第一传感器(34)的数量设为两个，并且，第一传感器(34)对应检测盒饭(31)的盒饭折边(32)。由于盒饭(31)四周的盒饭折边(32)比较平整，因此，该设计可大幅提高系统运行的精度。

本发明图示是三组机构，可以售卖三种类型的盒饭。根据售卖盒饭的种类数量，可增加机构数量，以满足售卖的需要。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。

Claims (10)

1.盒饭自动售卖机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上安装升降机构和横向移动机构，升降机构的升降部件上安装连接板(16)，机架(1)上竖向安装储存箱(8)，储存箱(8)与升降机构对应的一侧自储存箱(8)的箱口起向下竖向开设第一竖槽(20)，储存箱(8)内横向安装托盘(6)，托盘(6)与连接板(16)连接，连接板(16)能沿第一竖槽(20)竖向移动，横向移动机构的横向移动部件上横向安装叉板(12)，叉板(12)的竖向连接板(33)与横向移动部件连接，叉板(12)的前端开设叉口(24)，叉板(12)横向移动能经过储存箱(8)上方；机架(1)的前部设有支架(19)，支架(19)的前部设有固定平台(29)，支架(19)上安装翻转平台(18)，翻转平台(18)位于固定平台(29)后方，翻转平台(18)的中部通过转轴(26)与支架(19)铰接；翻转平台(18)水平状态下，其上表面能与固定平台(29)的上表面共面，支架(19)上安装弹簧(22)，弹簧(22)为翻转平台(18)的后部提供向下的拉力，使翻转平台(18)在常态下向后倾斜，叉板(12)托起盒饭(31)时，盒饭(31)的底部高度低于固定平台(29)的表面高度，叉板(12)能带动盒饭(31)将翻转平台(18)压至水平状态；机架(1)上安装第一传感器(34)和第二传感器(35)，第一传感器(34)竖向设置于储存箱(8)上方以探测盒饭(31)是否到位，第二传感器(35)横向设置于第二丝杠(15)的前方以探测叉板(12)是否到位。

2.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述储存箱(8)的后侧开设向储存箱(8)内补放盒饭(31)的第二竖槽(21)。

3.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述托盘(6)的前后两端各安装一个牛眼轴承(5)。

4.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述叉板(12)上设有加强筋(23)。

5.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述竖向升降机构包括竖向安装的第一丝杠(7)和第一动力总成(2)，第一丝杠(7)的一端安装第一动力总成(2)，第一动力总成(2)驱动第一丝杠(7)转动，第一丝杠(7)上安装第一螺母(4)，第一螺母(4)与第一丝杠(7)螺纹连接，第一螺母(4)与连接板(16)连接，第一螺母(4)为所述的升降部件。

6.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述横向移动机构包括横向安装第二丝杠(15)和第二动力总成(10)，第二动力总成(10)驱动第二丝杠(15)转动，第二丝杠(15)上安装第二螺母(9)，第二螺母(9)与第二丝杠(15)螺纹连接，第二螺母(9)上安装防止第二螺母(9)随第二丝杠(15)转动导向块(13)，机架(1)上横向安装横向导向槽(14)，横向导向槽(14)与导向块(13)配合，第二螺母(9)与竖向连接板(33)连接，第二螺母(9)为横向移动机构的横向移动部件。

7.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述叉口(24)的前端为渐扩口(25)。

8.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述支架(19)上设有限位槽(27)，翻转平台(18)的前端设有凸块(28)，凸块(28)位于限位槽(27)内，限位槽(27)限定凸块(28)的上下摆动极限。

9.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述机架(1)的前端安装电子控制屏总成(17)。

10.根据权利要求1所述的盒饭自动售卖机，其特征在于：所述第一传感器(34)的数量为两个，并且，第一传感器(34)对应检测盒饭(31)的盒饭折边(32)。