CN105046821B - 一种自动售餐机的货柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动售餐机的货柜,其特征在于:包括至少一个储餐柜,所述储餐柜包括吊柜,所述吊柜内设有至少一个底部开口的储餐腔,每个储餐腔内储藏多个上、下布置的餐盒,所述吊柜内还设置有落餐驱动机构、以及由所述落餐驱动机构驱动的带动所述餐盒下移的落餐传动机构。通过设置吊柜,使得餐盒在垂直方向上下移,移动的距离短,能降低驱动机构的功耗,缩短输送的时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售餐机,尤其是一种自动售餐机的货柜。
背景技术
随着现代社会生活、工作节奏的加快,快餐已成为很多人解决用餐的主要途径,尤其是对于上班族解决工作餐而言。目前快餐主要是靠电话预定,然后由配送人员进行送餐。在此过程中不仅需要浪费大量的人力和物力,而且还会影响送餐的效率,食用时的口感也会由此受到影响。
为此,也有公开了一种可以自动售餐的机器,目前主要分为两种:餐盒通过保温装置保温可在顾客点餐后直接出售,或餐盒处于冷藏室内可在点餐后加热才出售。如申请号为201310333348.8的中国专利申请公开的一种自动售餐机,包括矩形的壳体,壳体内设有恒温箱,箱体内腔设有储存餐盒的货道,货道包括环形的输送链及沿输送链环向分布随输送链作环向循环运动的若干个货架,货架上设有多层货品存储平台,货品存储平台包括矩形的平台板,多层货品存储平台垂直布置,并沿椭圆形轨道旋转,在售卖时由电机及传感器控制,旋转到指定位置。
采用上述结构的货道,在顾客点餐后输送餐盒时,货道的多个货架都需要沿着轨道旋转,尽管传感器可以一定程度上保证货道旋转的速度,使其运行平稳,但货道整体移动,不仅功耗大、耗时长,而且由于货架上设有多层货品存储平台,该货品存储平台处于悬空状态,上面放置餐盒或不放置餐盒,会导致受力不均匀,从而不能很好的确保旋转的稳定性;餐盒放置在货架的货品存储平台上,旋转时的不稳定容易导致餐盒和货品存储平台有相对运动,进一步导致餐盒输送的不稳定性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题,提供一种能降低功耗、缩短输送时间并提高输送稳定性的自动售餐机的货柜。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动售餐机的货柜,其特征在于:包括至少一个储餐柜,所述储餐柜包括吊柜,所述吊柜内设有至少一个底部开口的储餐腔,每个储餐腔内储藏多个上、下布置的餐盒,所述吊柜内还设置有落餐驱动机构、以及由所述落餐驱动机构驱动的带动所述餐盒下移的落餐传动机构。
优选的,所述落餐传动机构包括两个在垂直方向上延伸的落餐传动丝杆,所述落餐传动丝杆分别位于所述餐盒的前、后两侧,每个落餐传动丝杆的两端转动支撑在所述吊柜内,每个餐盒的前侧边沿和后侧边沿分别扣于对应位置的落餐传动丝杆上相邻的两个牙之间,所述落餐驱动机构驱动所述落餐传动丝杆转动。
所述落餐驱动机构包括电机,所述落餐传动机构还包括设置在所述电机的输出轴上的驱动轮,所述驱动轮在水平面内转动,所述落餐传动丝杆的顶端设有同步轮,所述驱动轮和其中一个同步轮之间绕设有驱动带,两个同步轮之间绕设有同步带,由此可使得两个落餐传动丝杆同步转动。
为便于对吊柜内的储餐腔添加餐盒,所述储餐柜还包括固定在所述货柜顶部的固定架,所述吊柜还包括形成在顶部的、与所述固定架滑动配合的滑动支架。
所述固定架和滑动支架上、下扣合,并且所述固定架的侧面和滑动支架的侧面对应,在所述固定架和滑动支架对应的侧面上设置有带锁的滑轨,由此可避免吊柜有不必要的滑动。
为了精确控制餐盒的移动距离,所述落餐驱动机构还包括行程限位机构。
优选的,所述行程限位机构包括固定设置的磁性开关和随所述落餐驱动机构的输出轴转动的磁性开关感应铁片。
与现有技术相比,本发明的优点在于:通过设置吊柜,使得餐盒在垂直方向上下移,移动的距离短,能降低驱动机构的功耗,缩短输送的时间;将吊柜设置成与货柜滑动连接,可方便的往吊柜内增加餐盒;结构设置合理,能够高效地转送餐盒出餐,而且能够提高食物加热的效率以及降低整个自动售餐机的成本。
附图说明
图1为本发明的货柜所应用的自动售餐机的示意图;
图2为图1的自动售餐机的打开状态示意图;
图3为图1的自动售餐机的分解结构示意图;
图4为图1的冷藏腔的分解结构示意图;
图5为本发明的货柜的储餐柜分解结构示意图;
图6为本发明的货柜的储餐柜示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1~图3,一种自动售餐机,包括封闭的形成一容置空间的壳体1,壳体1包括顶板、底板和四周的面板,其中,四周的面板中的前侧面板11形成柜门,前侧面板11上设有带触摸屏的显示器111,显示器111可用于显示菜单、进行点单操作等,显示器111通过设置在前侧面板11背面的显示器支架112与前侧面板11固定。前侧面板11上还设有验钞、出钞装置,包括硬币投币口113、纸钞入钞口114、找零小票出口115,用于在点单后付钱确认,以及在前侧面板11背面的与硬币投币口113对应的硬币整理机116、与纸钞入钞口114对应的收银机120、以及与找零小票出口115对应的小票打印机117。前侧面板11上还开设有出餐口118,用于取出储存在壳体1内的餐盒。此外,前侧面板11的底部还开设有出风口119,以便于通风。前侧面板11上还可以设有柜门锁、摄像头、报警器等,以确保售餐机的安全。
壳体1内还设有隔板2,形成冷藏室门,隔板2的一侧与壳体1铰接,从而隔板2将壳体1分为隔板2和前侧面板11之间的出餐腔13,以及隔板2和壳体1的位于后侧的后侧面板12之间的冷藏腔14。冷藏腔14用于冷藏餐盒,而出餐腔13用于加热餐盒并可便于用户通过出餐口118从出餐腔13取出餐盒。隔板2的周边设置有密封条21,从而隔板2与壳体1之间密封,以保证冷藏腔14内的温度。隔板2上还可以设置把手22,以便施力在隔板2上从而将隔板2打开。
参见图3和图4,冷藏腔14内设置有货柜,货柜包括在冷藏腔14内固定设置有由隔热板构成的箱体145,至少一个储餐柜3、在储餐柜3的下方设置的推餐机构4,出餐腔13内与货柜相邻的位置设置有加热装置5和出餐机构6,以上构成自动售餐机的出货机构。
在本实施例中,冷藏腔14内,底部设有制冷装置141和配电箱142,两者之间通过挡板143间隔开,配电箱142以抽屉的形式设置在冷藏腔14内,配电箱142的两侧设有带锁的轨道144,轨道144分别与相邻的壳体1的侧面板15和挡板143配合,从而可方便的从冷藏腔14内拉出或收纳进冷藏腔14内。
箱体145位于制冷装置141和配电箱142的上方,储餐柜3设置在箱体145内,箱体145内还设置有推餐机构4,位于储餐柜3的下方。参见图4~图6,储餐柜3包括左、右并列设置的多个,每个储餐柜3包括与箱体145的顶部固定的固定架31、与固定架31滑动设置的吊柜32、设置在吊柜32内的落餐驱动机构33、以及由落餐驱动机构33驱动的落餐传动机构34。
吊柜32包括形成在顶部的滑动支架321和位于滑动支架321下方的至少一个底部开口的储餐腔322,储餐腔322内用于设置餐盒7。在本实施例中,固定架31底面开口,而滑动支架321顶面开口(即两者的横截面分别呈倒U字形和U字形),固定架31和滑动支架321可上、下扣合,固定架31的侧面和滑动支架321的侧面相对,在固定架31和滑动支架321的相对的侧面上设置有带锁的滑轨35(可采用现有技术),从而吊柜32可在解锁后从固定架31下向前滑出,从而向储餐腔322内配备餐盒7,也能在向后滑入到固定架31下后锁定避免再继续动作,稳定的设置在冷藏腔14内。在本实施例中,吊柜32具有在左、右方向上布置的四个,而储餐腔322具有在前、后方向上布置的两个,为便于控制餐盒7的出货,每一个储餐腔322内的餐盒7内的食物品种相同,而不同储藏腔322内的餐盒7内的食物品种不同,即可选的食物品种为8种,可以根据餐盒7数量、品种的需要,增加或减少储餐腔322或吊柜32的数量。
对应每个储餐腔322都设置有一个落餐驱动机构33和落餐传动机构34。在本实施例中,落餐驱动机构33为电机,设置在滑动支架321内。落餐传动机构34包括两个在垂直方向上延伸的落餐传动丝杆341,分别设置在储餐腔322内的前、后两侧,每个餐盒7的前侧边沿和后侧边沿分别扣于对应位置的落餐传动丝杆341上相邻的两个牙之间,从而既可以用于定位、支撑餐盒7,又能在落餐传动丝杆341转动时,带动餐盒7在垂直方向上移动,每个储餐腔322内的多个餐盒7在垂直方向上排列。落餐传动丝杆341向上延伸穿入到滑动支架321内,落餐传动丝杆341的顶端和底端分别通过第一滚动轴承348转动支撑在储餐腔322底部和滑动支架321的底部。
落餐传动机构34还包括设置在落餐驱动机构33的输出轴上的驱动轮342,驱动轮342在水平面内转动,每个落餐传动丝杆341的顶端设有同步轮343,驱动轮342和其中一个同步轮343之间绕设有驱动带344,两个同步轮343之间绕设有同步带345。落餐驱动机构33还包括有第一行程限位机构,该第一行程限位机构包括邻近驱动轮342设置的磁性开关331和设置在驱动轮342上的磁性开关感应铁片332,磁性开关346固定设置,如可与滑动支架321固定,磁性开关感应铁片332则随驱动轮342转动(即随落餐驱动机构33的输出轴转动),由此可感应驱动轮342转动的圈数(即落餐驱动机构33的输出轴转动的圈数),从而可控制落餐驱动机构33的行程,以避免餐盒7下移过多或过少。由此,当落餐驱动机构33启动时,驱动驱动轮342转动,从而通过驱动带344带动其中一个同步轮343转动,而后通过同步带345使得两个同步轮343同步转动,由此落餐传动丝杆341随同步轮343转动,餐盒7向下移动,直至最下方的餐盒7落入到推餐机构4上。
Claims (6)
1.一种自动售餐机的货柜,其特征在于:包括至少一个储餐柜(3),所述储餐柜(3)包括吊柜(32),所述吊柜(32)内设有至少一个底部开口的储餐腔(322),每个储餐腔(322)内储藏多个上、下布置的餐盒(7),所述吊柜(32)内还设置有落餐驱动机构(33)、以及由所述落餐驱动机构(33)驱动的带动所述餐盒(7)下移的落餐传动机构(34);所述落餐传动机构(34)包括两个在垂直方向上延伸的落餐传动丝杆(341),所述落餐传动丝杆(341)分别位于所述餐盒(7)的前、后两侧,每个落餐传动丝杆(341)的两端转动支撑在所述吊柜(32)内,每个餐盒(7)的前侧边沿和后侧边沿分别扣于对应位置的落餐传动丝杆(341)上相邻的两个牙之间,所述落餐驱动机构(33)驱动所述落餐传动丝杆(341)转动。
2.如权利要求1所述的自动售餐机的货柜,其特征在于:所述落餐驱动机构(33)包括电机,所述落餐传动机构(34)还包括设置在所述电机的输出轴上的驱动轮(342),所述驱动轮(342)在水平面内转动,所述落餐传动丝杆(341)的顶端设有同步轮(343),所述驱动轮(342)和其中一个同步轮(343)之间绕设有驱动带(344),两个同步轮(343)之间绕设有同步带(345)。
3.如权利要求1所述的自动售餐机的货柜,其特征在于:所述储餐柜(3)还包括固定在所述货柜顶部的固定架(31),所述吊柜(32)还包括形成在顶部的、与所述固定架(31)滑动配合的滑动支架(321)。
4.如权利要求3所述的自动售餐机的货柜,其特征在于:所述固定架(31)和滑动支架(321)上、下扣合,并且所述固定架(31)的侧面和滑动支架(321)的侧面对应,在所述固定架(31)和滑动支架(321)对应的侧面上设置有带锁的滑轨(35)。
5.如权利要求1~4中任一项所述的自动售餐机的货柜,其特征在于:所述落餐驱动机构(33)还包括行程限位机构。
6.如权利要求5所述的自动售餐机的货柜,其特征在于:所述行程限位机构包括固定设置的磁性开关和随所述落餐驱动机构(33)的输出轴转动的磁性开关感应铁片。
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