CN212797289U - 一种无人机机身调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机机身调平装置，包括无人机，所述无人机的两侧外底壁均固定安装有竖杆，两个所述竖杆远离无人机的固定连接有滑杆，所述滑杆的圆周壁套设有滑筒，所述滑筒的外底壁固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有叶片套筒，本实用新型由于叶片的顶底两壁被设计为弧度不同的叶片壁，且顶部叶片壁的弧度明显大于底部叶片壁的弧度，故在驱动电机带动叶片旋转时，叶片上下两侧的弧度差将控制无人机向上运动，若无人机遭遇紊乱气流干扰而晃动时，滑筒沿着滑杆运动将为无人机不平衡的一侧提供叶片的升力，从而矫正无人机的飞行姿态，解决了无人机在紊乱气流环境下的飞行晃动问题。

Description

一种无人机机身调平装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机机身调平装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。

现有的无人机在气流紊乱的环境下飞行容易受到气流的干扰破坏机身的飞行力矩，从而导致无人机晃动甚至侧翻，且现有的无人机多缺乏减震缓冲设备，在落地或飞行作业碰到障碍物时，极易造成无人机的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机身调平装置，以解决现有的气流干扰破坏机身的飞行力矩，导致无人机晃动甚至侧翻、无人机缺乏减震缓冲设备导致落地或者碰撞时容易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机身调平装置，包括无人机，所述无人机的两侧外底壁均固定安装有竖杆，两个所述竖杆远离无人机的一端固定连接有滑杆，所述滑杆的圆周壁套设有滑筒，所述滑筒的外底壁固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有叶片套筒，所述叶片套筒的圆周处固定安装有叶片。

优选的，所述无人机外侧底壁固定安装有第一插座，所述无人机的下方设有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定安装有第二插座，所述电动推杆远离第二插座的一端固定安装有第一插块，所述第一插块与第一插座相匹配，所述第二插座的下方设有第一弹簧，所述第一弹簧靠近第二插座的一端固定连接有第二插块，所述第一弹簧远离第二插块的一端固定安装有滚轮，所述第二插块与第二插座相匹配。

优选的，两个所述电动推杆的相对面设有固定板，两个所述固定板的一端均与无人机的外底壁固定连接，两个所述固定板靠近电动推杆的一侧均安装有第二弹簧，两个所述固定板远离电动推杆的一侧均设有垫块，所述第二弹簧远离固定板的一端固定连接有支撑板，所述支撑板远离第二弹簧的一侧设有螺杆，所述螺杆穿过支撑板和固定板固定连接有垫块，所述螺杆远离垫块的一端固定安装有转盘。

优选的，所述滑筒的内部开设有滚槽，所述滚槽的内部活动安装有滚珠，所述滚珠与滑杆的圆周处滚动连接。

优选的，所述电机输出端的圆周处安装有花键，所述叶片套筒靠近电机输出端的内圆周壁开设有花键槽，所述花键与花键槽相匹配。

优选的，所述螺杆的圆周处开设有外螺纹，所述固定板与外螺纹的连接处开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹活动连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型由于叶片的顶底两壁被设计为弧度不同的叶片壁，且顶部叶片壁的弧度明显大于底部叶片壁的弧度，故在驱动电机带动叶片旋转时，叶片上下两侧的弧度差将控制无人机向上运动，且由于滚珠与滑杆的滚动连接，若无人机遭遇紊乱气流干扰而晃动时，滑筒沿着滑杆运动将为无人机不平衡的一侧提供叶片的升力，从而矫正无人机的飞行姿态，解决了无人机在紊乱气流环境下的飞行晃动问题。

(2)本实用新型通过预先驱动电动推杆带动无人机抬升，在降落时可利用电动推杆下方的第一弹簧进行减震，避免落地瞬间巨大的冲量导致无人机的损坏，且可通过无人机底部的滚轮在无人机落地后带动无人机运动，可通过操作无人机向人员方向运动，可减少使用人员收置难度，便于无人机的收置作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型滑筒的剖视图；

图4为本实用新型叶片套筒的底视图；

图5为本实用新型固定板的侧视图；

图中：1、无人机；2、第一插座；3、第一插块；4、电动推杆；5、第二插座；6、连接块；7、第二插块；8、第一弹簧；9、滚轮；10、转盘；11、螺杆；12、第二弹簧；13、固定板；14、支撑板；15、外螺纹；16、垫块；17、竖杆；18、滑杆；19、滑筒；20、电机；21、叶片；22、内螺纹；23、叶片套筒；24、滚珠；25、滚槽；26、花键槽；27、花键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机身调平装置，包括无人机1，无人机1的两侧外底壁均固定安装有竖杆17，两个竖杆17远离无人机1的一端固定连接有滑杆18，滑杆18的圆周壁套设有滑筒19，滑筒19的外底壁固定安装有电机20，电机20采用型号为Y80M1-2型号的三相异步电机，电机功率为0.75Kw，转速为2830r/min，电机20的输出端活动连接有叶片套筒23，叶片套筒23的圆周处固定安装有叶片21，叶片21的顶底两壁被设计为弧度不同的叶片壁，且顶部叶片壁的弧度明显大于底部叶片壁的弧度，故在驱动电机20带动叶片21旋转时，叶片21上下两侧的弧度差将控制无人机1向上运动，在飞行过程中利用滑筒19沿着滑杆18运动将为无人机1不平衡的一侧提供叶片21的升力，从而矫正无人机1的飞行姿态，解决了无人机1在紊乱气流环境下的飞行晃动问题，且叶片21可在无人机1降落时提供向上的反冲力，避免落地冲量过大导致无人机1的损坏。

进一步的，无人机1的外侧底壁固定安装有第一插座2，无人机1的下方设有电动推杆4，电动推杆4采用型号为DT100型的电动推杆，推杆额定推力为1000N,额定功率为120W，电动推杆4的活动端固定安装有第二插座5，电动推杆4远离第二插座5的一端固定安装有第一插块3，第一插块3与第一插座2相匹配，第二插座5的下方设有第一弹簧8，第一弹簧8靠近第二插座5的一端固定连接有第二插块7，第一弹簧8远离第二插块7的一端固定安装有滚轮9，第二插块7与第二插座5相匹配，通过预先驱动电动推杆4带动无人机1抬升，在降落时可利用电动推杆4下方的第一弹簧8进行减震，避免落地瞬间巨大的冲量导致无人机1的损坏，且无人机1底部的滚轮9通过无人机1落地后的带动无人机1滑动缓冲运动，避免无人机1在落地时与尖锐物体碰撞而造成损坏。

进一步的，两个电动推杆4的相对面设有固定板13，两个固定板13的一端均与无人机1的外底壁固定连接，两个固定板13靠近电动推杆4的一侧均安装有第二弹簧12，两个固定板13远离电动推杆4的一侧均设有垫块16，第二弹簧12远离固定板13的一端固定连接有支撑板14，支撑板14远离第二弹簧12的一侧设有螺杆11，螺杆11穿过支撑板14和固定板13固定连接有垫块16，螺杆11远离垫块16的一端固定安装有转盘10，通过握持转盘10带动螺杆11旋转使两个垫块16互相靠近或远离，可实现外接装置的夹持或者脱离作业。

更进一步的，滑筒19的内部开设有滚槽25，滚槽25的内部活动安装有滚珠24，滚珠24与滑杆18的圆周处滚动连接，滚珠24与滑杆18的滚动连接关系可减小滑筒19与滑杆18运动时的摩擦阻力，从而提升装置的平衡效果。

具体的，电机20输出端的圆周处安装有花键27，叶片套筒23靠近电机20输出端的内圆周壁开设有花键槽26，花键27与花键槽26相匹配，花键27与花键槽26可加强电机20输出端与叶片套筒23的连接效果。

值得说明的是，螺杆11的圆周处开设有外螺纹15，固定板13与外螺纹15的连接处开设有内螺纹22，外螺纹15与内螺纹22活动连接，通过外螺纹15与内螺纹22活动连接关系可避免固定板13与螺杆11发生相对滑动。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本新型前，首先驱动电动推杆4带动无人机1的底部抬升，预留出无人机1的落地缓冲安全距离，然后驱动电机20运动带动叶片21旋转，并同时操控无人机1进入飞行状态，待无人机1进入飞行姿态后，由于叶片21的顶底两壁被设计为弧度不同的叶片壁，且顶部叶片壁的弧度明显大于底部叶片壁的弧度，故叶片21两侧的弧度差将辅助带动无人机1向上运动，由于飞行过程中不可避免会遭遇紊乱气流的干扰而破坏无人机1的飞行力矩，容易造成无人机1的晃动问题，但由于滚珠24与滑杆18的滚动连接关系，在无人机1遭遇紊乱气流干扰而晃动时，滑筒19沿着滑杆18运动将为无人机1不平衡的一侧提供叶片21的升力，从而矫正无人机1的飞行姿态，解决了无人机1在紊乱气流环境下的飞行晃动问题；

在完成无人机1的飞行作业即将落地时，由于预先调整了电动推杆4带动无人机1的底部抬升，预留出了无人机1的落地缓冲安全距离，故在降落时可利用电动推杆预留的安全距离使用第一弹簧8对无人机1进行落地的缓冲减震，避免落地瞬间巨大的冲量导致无人机1的损坏，且无人机1底部设置的滚轮9通过无人机1落地后的带动无人机1滑动缓冲运动，可避免无人机1在落地时与尖锐物体碰撞而造成损坏，从而有效保护了无人机1的飞行安全，提升了无人机1的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机机身调平装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的两侧外底壁均固定安装有竖杆(17)，两个所述竖杆(17)远离无人机(1)的一端固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)的圆周壁套设有滑筒(19)，所述滑筒(19)的外底壁固定安装有电机(20)，所述电机(20)的输出端活动连接有叶片套筒(23)，所述叶片套筒(23)的圆周处固定安装有叶片(21)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述无人机(1)外侧底壁固定安装有第一插座(2)，所述无人机(1)的下方设有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的活动端固定安装有第二插座(5)，所述电动推杆(4)远离第二插座(5)的一端固定安装有第一插块(3)，所述第一插块(3)与第一插座(2)相匹配，所述第二插座(5)的下方设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)靠近第二插座(5)的一端固定连接有第二插块(7)，所述第一弹簧(8)远离第二插块(7)的一端固定安装有滚轮(9)，所述第二插块(7)与第二插座(5)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：两个所述电动推杆(4)的相对面设有固定板(13)，两个所述固定板(13)的一端均与无人机(1)的外底壁固定连接，两个所述固定板(13)靠近电动推杆(4)的一侧均安装有第二弹簧(12)，两个所述固定板(13)远离电动推杆(4)的一侧均设有垫块(16)，所述第二弹簧(12)远离固定板(13)的一端固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)远离第二弹簧(12)的一侧设有螺杆(11)，所述螺杆(11)穿过支撑板(14)和固定板(13)固定连接有垫块(16)，所述螺杆(11)远离垫块(16)的一端固定安装有转盘(10)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述滑筒(19)的内部开设有滚槽(25)，所述滚槽(25)的内部活动安装有滚珠(24)，所述滚珠(24)与滑杆(18)的圆周处滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述电机(20)输出端的圆周处安装有花键(27)，所述叶片套筒(23)靠近电机(20)输出端的内圆周壁开设有花键槽(26)，所述花键(27)与花键槽(26)相匹配。

6.根据权利要求3所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述螺杆(11)的圆周处开设有外螺纹(15)，所述固定板(13)与外螺纹(15)的连接处开设有内螺纹(22)，所述外螺纹(15)与内螺纹(22)活动连接。

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