CN212580160U - 基于无人机的航空物探数据采集装置 - Google Patents
基于无人机的航空物探数据采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212580160U CN212580160U CN202021329443.2U CN202021329443U CN212580160U CN 212580160 U CN212580160 U CN 212580160U CN 202021329443 U CN202021329443 U CN 202021329443U CN 212580160 U CN212580160 U CN 212580160U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data acquisition
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- device based
- geophysical prospecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
本实用新型公开了基于无人机的航空物探数据采集装置，包括环套、驱动组件和数据采集组件，所述环套上滑动连接有数据采集组件，所述数据采集组件与驱动组件相互连接，所述环套包括顶板、侧板、底板、卡扣、工字型滑道和齿条，所述顶板和底板的两端均通过侧板，两块所述侧板为弧形板体，所述顶板、侧板和底板的外表面中部均开设有工字型滑道，多条所述工字型滑道首尾相接构成闭合环形，所述工字型滑道的一侧设有形状一致的齿条。数据采集组件能够在无人机外部360度环绕，全方位无四角的采集无人机外部的图像数据，有效避免无人本身对采集组件采集信息的遮挡，采集范围扩大，采集数据完整性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据采集装置技术领域，尤其涉及基于无人机的航空物探数据采集装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机用途的实现大部分依靠无人机可以达到人不能达到的位置，能够以居高临下的视角观测到更全面的事物，因此无人机在数据采集上十分便利，通常会在无人机上安装摄像头用以拍摄图片信息，但是现有的无人机上安装的摄像头会采用多向旋转结构，由于摄像头是安装在无人机的一个面上，受无人机本身遮挡，以及无人机掉头、转弯、翻转等高难度动作的限制，摄像头无论如何旋转均存在拍摄死角，数据采集的信息完整性低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供基于无人机的航空物探数据采集装置，数据采集组件能够在无人机外部360度环绕，全方位无四角的采集无人机外部的图像数据，有效避免无人本身对采集组件采集信息的遮挡，采集范围扩大，采集数据完整性高，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于无人机的航空物探数据采集装置，包括环套、驱动组件和数据采集组件，所述环套上滑动连接有数据采集组件，所述数据采集组件与驱动组件相互连接，所述环套包括顶板、侧板、底板、卡扣、工字型滑道和齿条，所述顶板和底板的两端均通过侧板，两块所述侧板为弧形板体，所述顶板、侧板和底板的外表面中部均开设有工字型滑道，多条所述工字型滑道首尾相接构成闭合环形，所述工字型滑道的一侧设有形状一致的齿条；
所述驱动组件包括底座、驱动电机、电机轴和齿轮，所述底座上安装有驱动电机，所述驱动电机通过电机轴与齿轮相互连接，所述底座的一端上方安装有数据采集组件，所述数据采集组件包括数据采集系统和双头摄像头，所述数据采集系统与双头摄像头相互连接。
优选的，所述齿条为聚乙烯塑料制成，并通过热熔胶粘接于环套外表面上。
优选的，所述顶板、侧板和底板为注塑成型的一体结构，或为拼接成型的一体结构。
优选的，所述双头摄像头由两个摄像头组成，其中一个摄像头位于水平面上，另一个摄像头垂直于水平面。
优选的，所述底座的下端面上活动连接有多根T型支架，T型支架上安装有滚轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的基于无人机的航空物探数据采集装置，通过驱动电机22带动齿轮24旋转，齿轮24在齿条16上移动进而驱动底座21沿闭合环形的工字型滑道15滑动，环套1套接在无人机外壳上并通过卡扣14与无人机外壳扣合连接，使得数据采集组件3能够在无人机外部360度环绕，全方位无四角的采集无人机外部的图像数据，有效避免无人本身对采集组件采集信息的遮挡，采集范围扩大，采集数据完整性高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的环套结构图；
图3为本实用新型的驱动组件结构图；
图4为本实用新型的底座结构图。
图中：1、环套；11、顶板；12、侧板；13、底板；14、卡扣；15、工字型滑道；16、齿条；2、驱动组件；21、底座；211、T型支架；212、滚轮；22、驱动电机；23、电机轴；24、齿轮；3、数据采集组件；31、数据采集系统；32、双头摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，基于无人机的航空物探数据采集装置，包括环套1、驱动组件2和数据采集组件3，环套1上滑动连接有数据采集组件3，数据采集组件3与驱动组件2相互连接，环套1包括顶板11、侧板12、底板13、卡扣14、工字型滑道15和齿条16，顶板11和底板13的两端均通过侧板12，两块侧板12为弧形板体，顶板11、侧板12和底板13的外表面中部均开设有工字型滑道15，多条工字型滑道15首尾相接构成闭合环形，工字型滑道15的一侧设有形状一致的齿条16，齿条16为聚乙烯塑料制成，并通过热熔胶粘接于环套1外表面上，质量轻，韧性好，能够紧密贴合在具有弧度的侧板12上，顶板11、侧板12和底板13为注塑成型的一体结构，或为拼接成型的一体结构，若无人机外壳的一端外表面均为光滑平面，无风扇等物体遮挡时，采用注塑成型的一体环套1，环套1套接在无人机外壳上，若无人机外壳的四角均安装有扇叶，则采用拼接成型的环套1，将顶板11、侧板12和底板13依次贴敷在无人机外壳上。
请参阅图3-4，驱动组件2包括底座21、驱动电机22、电机轴23和齿轮24，底座21上安装有驱动电机22，底座21的下端面上活动连接有多根T型支架211，T型支架211上安装有滚轮212，滚轮212位于工字型滑道15中部，并沿工字型滑道15滚动，驱动电机22通过电机轴23与齿轮24相互连接，底座21的一端上方安装有数据采集组件3，数据采集组件3包括数据采集系统31和双头摄像头32，数据采集系统31与双头摄像头32相互连接，双头摄像头32由两个摄像头组成，其中一个摄像头位于水平面上，另一个摄像头垂直于水平面，扩大摄像头的拍摄范围，两个摄像头形成L形拍摄角度，摄像头本身具有90度的拍摄范围，再配合无人机行驶带动摄像头移动进行拍摄，基本能够满足单一位置内全方位的拍摄，环套1套接在无人机外壳上并通过卡扣14与无人机外壳扣合连接，使得数据采集组件3能够在无人机外部360度环绕，全方位无四角的采集无人机外部的图像数据，有效避免无人本身对采集组件采集信息的遮挡，改变传统采用多角度转轴转动摄像头的结构，提高摄像头拍摄的稳定性。
综上所述：本实用新型的基于无人机的航空物探数据采集装置，通过驱动电机22带动齿轮24旋转，齿轮24在齿条16上移动进而驱动底座21沿闭合环形的工字型滑道15滑动，环套1套接在无人机外壳上并通过卡扣14与无人机外壳扣合连接，使得数据采集组件3能够在无人机外部360度环绕，全方位无四角的采集无人机外部的图像数据，有效避免无人本身对采集组件采集信息的遮挡，采集范围扩大，采集数据完整性高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.基于无人机的航空物探数据采集装置，包括环套(1)、驱动组件(2)和数据采集组件(3)，其特征在于：所述环套(1)上滑动连接有数据采集组件(3)，所述数据采集组件(3)与驱动组件(2)相互连接，所述环套(1)包括顶板(11)、侧板(12)、底板(13)、卡扣(14)、工字型滑道(15)和齿条(16)，所述顶板(11)和底板(13)的两端均通过侧板(12)，两块所述侧板(12)为弧形板体，所述顶板(11)、侧板(12)和底板(13)的外表面中部均开设有工字型滑道(15)，多条所述工字型滑道(15)首尾相接构成闭合环形，所述工字型滑道(15)的一侧设有形状一致的齿条(16)；
所述驱动组件(2)包括底座(21)、驱动电机(22)、电机轴(23)和齿轮(24)，所述底座(21)上安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)通过电机轴(23)与齿轮(24)相互连接，所述底座(21)的一端上方安装有数据采集组件(3)，所述数据采集组件(3)包括数据采集系统(31)和双头摄像头(32)，所述数据采集系统(31)与双头摄像头(32)相互连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述齿条(16)为聚乙烯塑料制成，并通过热熔胶粘接于环套(1)外表面上。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述顶板(11)、侧板(12)和底板(13)为注塑成型的一体结构，或为拼接成型的一体结构。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述双头摄像头(32)由两个摄像头组成，其中一个摄像头位于水平面上，另一个摄像头垂直于水平面。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述底座(21)的下端面上活动连接有多根T型支架(211)，T型支架(211)上安装有滚轮(212)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021329443.2U CN212580160U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 基于无人机的航空物探数据采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021329443.2U CN212580160U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 基于无人机的航空物探数据采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212580160U true CN212580160U (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=74654194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021329443.2U Active CN212580160U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 基于无人机的航空物探数据采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212580160U (zh) |
-
2020
- 2020-07-08 CN CN202021329443.2U patent/CN212580160U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101809993B (zh) | 利用旋转对称广角透镜获得全景图像的方法及其设备 | |
| CN110239728B (zh) | 用于野生动物研究的智能型无人机 | |
| CN105203084A (zh) | 一种无人机3d全景视觉装置 | |
| CN204895844U (zh) | 多旋翼无人机 | |
| CN106586009A (zh) | 一种无人机 | |
| CN104469283B (zh) | 一种微型无人机载实时全景成像系统及设备 | |
| CN212580160U (zh) | 基于无人机的航空物探数据采集装置 | |
| CN211364979U (zh) | 一种无人机航测用摄像头 | |
| CN110837260A (zh) | 一种用于高原地区的地理测绘用飞行器 | |
| CN208165263U (zh) | 基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置 | |
| CN212685907U (zh) | 一种具有防护装置的测绘无人机 | |
| CN214986011U (zh) | 一种无人机机臂折叠结构 | |
| CN215794406U (zh) | 一种可折叠避障无人机 | |
| CN214890319U (zh) | 一种三光球机云台 | |
| CN112693590B (zh) | 一种防护可折叠式无人机躯干结构 | |
| CN211375429U (zh) | 一种用于高原地区的地理测绘用飞行器 | |
| CN206087345U (zh) | 一种用于全景拍摄的无人机 | |
| CN115320870A (zh) | 一种多旋翼无人机遥感测绘设备 | |
| CN110510114B (zh) | 一种智能涵道无人机 | |
| CN210323356U (zh) | 一种反无人机雷达转动机构 | |
| CN211308992U (zh) | 一种高效的倾斜摄影三维建模云台 | |
| CN206288240U (zh) | 一种无人机快速连接紧固件 | |
| CN221189176U (zh) | 一种便携式车载无人机库 | |
| CN213028299U (zh) | 一种无人机图像采集系统 | |
| CN218142175U (zh) | 一种无人机摄像头用角度调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 071000 139 Yangguang North Street, Baoding City, Hebei Province Patentee after: China Exploration Geophysics Co.,Ltd. Address before: 071000 139 Yangguang North Street, Baoding City, Hebei Province Patentee before: Zhengyuan geophysical limited liability company |