CN213028299U - 一种无人机图像采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机图像采集系统，包括图像采集机构和视觉系统控制单元。图像采集机构包括：第一、第二、第三以及第四图像采集相机；视觉系统控制单元包括：中心控制单元，计算机处理单元，无线图像传输系统以及图像存储单元。本实用新型通过设置高、低分辨率图像采集相机的图像采集机构，多个图像采集相机分别向中心控制单元输送无人机前、后方的图像，中心控制单元控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传。避免了无人机的无谓的转向操作，大大提高了操作的稳定性，和操作效率。由于中心控制单元与计算机处理单元电联接，可以实现可视化操作，以更好地控制图像采集机构，实现人机交互，避免了盲操作带来的种种弊端。

Description

一种无人机图像采集系统

技术领域

本实用新型涉及无人机图像采集技术领域，特别涉及一种无人机图像采集系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机上一般只设有一个图像采集相机。当无人机需要观察其周围的环境时，需要操控无人机原地旋转，旋转过程中容易造成图像抖动，信号波动等问题。另外，现有的采集系统还存在着非可视化操作，盲操作过程中带来的图像特征无法满足要求，图像采集区域分布不合理等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的技术问题，提供一种无人机图像采集系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种无人机图像采集系统，包括图像采集机构和视觉系统控制单元；

所述图像采集机构包括：第一图像采集相机，第二图像采集相机，第三图像采集相机，以及第四图像采集相机；所述第一图像采集相机为前置低分辨率图像采集相机，第二图像采集相机为前置高分辨率图像采集相机，第三图像采集相机为后置低分辨率图像采集相机，第四图像采集相机为后置高分辨率图像采集相机；

所述视觉系统控制单元包括：中心控制单元，计算机处理单元，无线图像传输系统，以及图像存储单元；

所述第一图像采集相机，第二图像采集相机，第三图像采集相机，以及第四图像采集相机分别与中心控制单元电联接，向其输送图像；中心控制单元控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传；中心控制单元分别与计算机处理单元，无线图像传输系统，以及图像存储单元电联接。

在上述技术方案中，第一图像采集相机和第三图像采集相机分别为小型数字摄像机，利用视频无线传输技术进行彩色图像摄制，相机型号为：CV-S035CH。

在上述技术方案中，第二图像采集相机和第四图像采集相机为工业相机，相机型号为：SLBG-DCU223。

本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型的无人机图像采集系统，通过设置高、低分辨率图像采集相机的图像采集机构，多个图像采集相机分别向中心控制单元输送无人机前、后方的图像，中心控制单元控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传。由于同时可以看到无人机前、后方的图像，避免了无人机的无谓的转向操作，大大提高了操作的稳定性，和操作效率。同时，由于中心控制单元与计算机处理单元电联接，可以实现可视化操作，以更好地控制图像采集机构，实现人机交互，避免了盲操作带来种种弊端。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的无人机图像采集系统的结构示意图。

图中的附图标记表示为：

11-第一图像采集相机，12-第二图像采集相机，13-第三图像采集相机，14-第四图像采集相机，2-中心控制单元，3-计算机处理单元，4-无线图像传输系统，5-图像存储单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实用新型的一种无人机综合图像采集系统，由图像采集机构和视觉系统控制单元组成。其中：

图像采集机构包括：第一图像采集相机11，第二图像采集相机12，第三图像采集相机13，以及第四图像采集相机14。其中，第一图像采集相机11为无人机的前置低分辨率图像采集相机，第二图像采集相机12为无人机的前置高分辨率图像采集相机，第三图像采集相机13为无人机的后置低分辨率图像采集相机，第四图像采集相机14为无人机的后置高分辨率图像采集相机。第一图像采集相机11和第二图像采集相机12负责无人机前方的图像摄制采集，第三图像采集相机13和第四图像采集相机14负责无人机后方的图像摄制采集。低分辨率的第一图像采集相机11和第三图像采集相机13分别为小型数字摄像机，利用视频无线传输技术进行彩色图像摄制，相机型号为：CV-S035CH。高分辨率的第二图像采集相机12和第四图像采集相机14为工业相机，相机型号为：SLBG-DCU223。

视觉系统控制单元包括：中心控制单元2，计算机处理单元3，无线图像传输系统4，以及图像存储单元5。所述第一图像采集相机11，第二图像采集相机12，第三图像采集相机13，以及第四图像采集相机14分别与中心控制单元2电联接，向其输送图像。中心控制单元2控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传。中心控制单元2还分别与计算机处理单元3，无线图像传输系统4，以及图像存储单元5电联接。

本实用新型的无人机图像采集系统，通过设置高、低分辨率图像采集相机的图像采集机构，多个图像采集相机分别向中心控制单元输送无人机前、后方的图像，中心控制单元控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传。前置和后置图像采集相机，分别覆盖了前、后方180度的视场范围，同时可以看到无人机前、后方的图像，从而避免了无人机的无谓的转向操作，大大提高了操作的稳定性，和操作效率。同时，由于中心控制单元与计算机处理单元电联接，可以实现可视化操作，以更好地控制图像采集机构，实现人机交互，避免了盲操作带来的种种弊端。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种无人机图像采集系统，其特征在于，包括图像采集机构和视觉系统控制单元；

所述图像采集机构包括：第一图像采集相机(11)，第二图像采集相机(12)，第三图像采集相机(13)，以及第四图像采集相机(14)；所述第一图像采集相机(11)为前置低分辨率图像采集相机，第二图像采集相机(12)为前置高分辨率图像采集相机，第三图像采集相机(13)为后置低分辨率图像采集相机，第四图像采集相机(14)为后置高分辨率图像采集相机；

所述视觉系统控制单元包括：中心控制单元(2)，计算机处理单元(3)，无线图像传输系统(4)，以及图像存储单元(5)；

所述第一图像采集相机(11)，第二图像采集相机(12)，第三图像采集相机(13)，以及第四图像采集相机(14)分别与中心控制单元(2)电联接，向其输送图像；中心控制单元(2)控制图像的实时拍摄、图像无线回传；中心控制单元(2)分别与计算机处理单元(3)，无线图像传输系统(4)，以及图像存储单元(5)电联接。

2.根据权利要求1所述的无人机图像采集系统，其特征在于，

所述第一图像采集相机(11)和所述第三图像采集相机(13)分别为小型数字摄像机，利用视频无线传输技术进行彩色图像摄制，相机型号为：CV-S035CH。

3.根据权利要求1所述的无人机图像采集系统，其特征在于，

所述第二图像采集相机(12)和所述第四图像采集相机(14)为工业相机，相机型号为：SLBG-DCU223。

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