CN111061297A - 一种飞行控制计算机系统 - Google Patents

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CN111061297A CN201911389894.7A CN201911389894A CN111061297A CN 111061297 A CN111061297 A CN 111061297A CN 201911389894 A CN201911389894 A CN 201911389894A CN 111061297 A CN111061297 A CN 111061297A
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雷新光
吴智洋
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Shenyang Zhuoyi Aviation Technology Co ltd
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Shenyang Zhuoyi Aviation Technology Co ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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Abstract

本发明提供一种飞行控制计算机系统，其包括控制单元包含主控制器和副控制器器，主副控制器架构，主副控制器各分担一部分功能，进行飞控控制运算、管理；还包括UART接口、陀螺仪模块、高速AD采集模块、隔离IO接口、PWM输出接口、外置32GB存储单元、扩展SDRAM、USB接口、两路SPI通信接口；UART模块用于扩展系统外接设备、为系统提供更多飞行控制信息；陀螺仪模块用于采集无人机载体运动信息、提供飞行控制单元控制飞行数据；PWM输出接口用于控制无人机执行机构；存储单元作为系统运行数据、无人机状态数据的存储介质，实时存储数据；两路SPI通信接口用于主控制器和副控制器间通信，交互信息。系统接口丰富、运算速度快、处理能力强、可靠性高，体积小。可满足油动无人机、电动无人机飞行控制，并适用于小型、中型、大型单旋翼或多旋翼直升无人机。

Description

一种飞行控制计算机系统
技术领域
本发明涉及无人机相关技术领域，涉及一种飞行控制计算机系统，具体涉及一种适用于油动、电动及小、中、大型无人机的飞行控制计算机系统。
技术背景
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
发明内容
本发明提供一种飞行控制计算机系统，系统接口丰富、运算速度快、处理能力强、可靠性高，体积小。可满足油动无人机、电动无人机飞行控制，并适用于小型、中型、大型单旋翼或多旋翼直升无人机。
采用的技术方案：
一种飞行控制计算机系统，其包括控制单元包含主控制器和副控制器器，主副控制器架构，主副控制器各分担一部分功能，进行飞控控制运算、管理；还包括UART接口、陀螺仪模块、高速AD采集模块、隔离IO接口、PWM输出接口、外置32GB存储单元、扩展SDRAM、USB接口、两路SPI通信接口；UART模块用于扩展系统外接设备、为系统提供更多飞行控制信息；陀螺仪模块用于采集无人机载体运动信息、提供飞行控制单元控制飞行数据；PWM输出接口用于控制无人机执行机构；存储单元作为系统运行数据、无人机状态数据的存储介质，实时存储数据；两路SPI通信接口用于主控制器和副控制器间通信，交互信息。
其优势在于：
1.适用于油动无人机、电动无人机；
2.适用于小型、中型、大型无人机；
3.适用于单旋翼直升机、多旋翼直升机；
4.双处理器架构，分担负载。
附图说明
图1为本发明的原理及组成示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明未述及的零部件，均系现有技术或标准产品，不再赘述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
一种飞行控制计算机系统，其包括控制单元包含主控制器和副控制器器，主副控制器架构，主副控制器各分担一部分功能，进行飞控控制运算、管理；还包括UART接口、陀螺仪模块、高速AD采集模块、隔离IO接口、PWM输出接口、外置32GB存储单元、扩展SDRAM、USB接口、两路SPI通信接口；UART模块用于扩展系统外接设备、为系统提供更多飞行控制信息；陀螺仪模块用于采集无人机载体运动信息、提供飞行控制单元控制飞行数据；PWM输出接口用于控制无人机执行机构；存储单元作为系统运行数据、无人机状态数据的存储介质，实时存储数据；两路SPI通信接口用于主控制器和副控制器间通信，交互信息。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明的创造宗旨的情况下，不经创造者的允许设计出与该技术方案相似的结构方案与实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种飞行控制计算机系统，其包括控制单元包含主控制器和副控制器器，主副控制器架构，主副控制器各分担一部分功能，进行飞控控制运算、管理；还包括UART接口、陀螺仪模块、高速AD采集模块、隔离IO接口、PWM输出接口、外置32GB存储单元、扩展SDRAM、USB接口、两路SPI通信接口；UART模块用于扩展系统外接设备、为系统提供更多飞行控制信息；陀螺仪模块用于采集无人机载体运动信息、提供飞行控制单元控制飞行数据；PWM输出接口用于控制无人机执行机构；存储单元作为系统运行数据、无人机状态数据的存储介质，实时存储数据；两路SPI通信接口用于主控制器和副控制器间通信，交互信息。
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