CN111045442A - 一种农业及行业应用的飞行控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种农业及行业应用的飞行控制系统，系统包含飞行控制器，由卫星接收机与惯性导航组成的组合惯导模块，两套独立的数传通信链路，多路传感器，舵机/驱动器执行机构，任务执行机构，摄像吊舱控制接口；该系统是一整套完成的飞行控制系统，能够实现对中大型直升无人机，包含单旋翼直升机、多旋翼直升机进行控制的飞行控制系统。能够进行农业任务作业以及行业应用任务作业。
Description
技术领域
本发明涉及无人机相关技术领域，具体涉及一种农业及行业应用的飞行控制系统。
技术背景
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
发明内容
本发明提供一种农业及行业应用的飞行控制系统，该系统是一整套完成的飞行控制系统，能够实现对中大型直升无人机，包含单旋翼直升机、多旋翼直升机进行控制的飞行控制系统。能够进行农业任务作业以及行业应用任务作业。
采用的技术方案：
一种农业及行业应用的飞行控制系统，系统包含飞行控制器，由卫星接收机与惯性导航组成的组合惯导模块，两套独立的数传通信链路，多路传感器，舵机/驱动器执行机构，任务执行机构，摄像吊舱控制接口；飞行控制器综合处理信息、执行飞行控制逻辑、控制飞行；组合惯导模块为系统提供精确、稳定的姿态信息、速度信息、位置信息，飞行控制计算机根据这些信息对飞机位置、速度、姿态进行控制；地面控制站与数传设备一组成第一路无线通信链路，实现对飞行过程的控制；地面基站与数传设备二组成第二路无线通信链路，实现基站差分数据的上传；转速传感器采集油动无人机发动机转速信息，由飞行控制器根据转速数据控制发动机油门，自动控制发动机转速；温度传感器采集油动无人机发动机缸头温度、水温等；遥控接收机接收遥控器数据，飞行控制计算机分析遥控器数据对无人机进行控制；执行机构包含发动机控制、主旋翼控制、尾旋翼控制，由飞行控制器发出控制指令对执行机构进行控制；任务执行机构包含喷洒控制装置、抛投装置，飞行控制器飞行过程中根据任务需要对这些装置发出控制指令；摄影吊舱控制接口，飞行控制发出吊舱控制指令，同时接收吊舱数据。
其优势在于：
1.适用于油动无人机、电动无人机；
2.适用于小型、中型、大型无人机；
3.适用于单旋翼直升机、多旋翼直升机；
4.农业任务作业，行业任务作业。
附图说明
图1为本发明的原理及组成示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明未述及的零部件，均系现有技术或标准产品，不再赘述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
一种农业及行业应用的飞行控制系统，系统包含飞行控制器，由卫星接收机与惯性导航组成的组合惯导模块，两套独立的数传通信链路，多路传感器，舵机/驱动器执行机构，任务执行机构，摄像吊舱控制接口；飞行控制器综合处理信息、执行飞行控制逻辑、控制飞行；组合惯导模块为系统提供精确、稳定的姿态信息、速度信息、位置信息，飞行控制计算机根据这些信息对飞机位置、速度、姿态进行控制；地面控制站与数传设备一组成第一路无线通信链路，实现对飞行过程的控制；地面基站与数传设备二组成第二路无线通信链路，实现基站差分数据的上传；转速传感器采集油动无人机发动机转速信息，由飞行控制器根据转速数据控制发动机油门，自动控制发动机转速；温度传感器采集油动无人机发动机缸头温度、水温等；遥控接收机接收遥控器数据，飞行控制计算机分析遥控器数据对无人机进行控制；执行机构包含发动机控制、主旋翼控制、尾旋翼控制，由飞行控制器发出控制指令对执行机构进行控制；任务执行机构包含喷洒控制装置、抛投装置，飞行控制器飞行过程中根据任务需要对这些装置发出控制指令；摄影吊舱控制接口，飞行控制发出吊舱控制指令，同时接收吊舱数据。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明的创造宗旨的情况下，不经创造者的允许设计出与该技术方案相似的结构方案与实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种农业及行业应用的飞行控制系统，系统包含飞行控制器，由卫星接收机与惯性导航组成的组合惯导模块，两套独立的数传通信链路，多路传感器，舵机/驱动器执行机构，任务执行机构，摄像吊舱控制接口；飞行控制器综合处理信息、执行飞行控制逻辑、控制飞行；组合惯导模块为系统提供精确、稳定的姿态信息、速度信息、位置信息，飞行控制计算机根据这些信息对飞机位置、速度、姿态进行控制；地面控制站与数传设备一组成第一路无线通信链路，实现对飞行过程的控制；地面基站与数传设备二组成第二路无线通信链路，实现基站差分数据的上传；转速传感器采集油动无人机发动机转速信息，由飞行控制器根据转速数据控制发动机油门，自动控制发动机转速；温度传感器采集油动无人机发动机缸头温度、水温等；遥控接收机接收遥控器数据，飞行控制计算机分析遥控器数据对无人机进行控制；执行机构包含发动机控制、主旋翼控制、尾旋翼控制，由飞行控制器发出控制指令对执行机构进行控制；任务执行机构包含喷洒控制装置、抛投装置，飞行控制器飞行过程中根据任务需要对这些装置发出控制指令；摄影吊舱控制接口，飞行控制发出吊舱控制指令，同时接收吊舱数据。
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