CN210852894U - 一种水上防丢失无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水上防丢失无人机，涉及无人机技术领域，为解决现有技术中的无人机有时会进行水上拍摄作业，而在长时间的拍摄过程中，无人机一旦出现故障或是没电的情况就会坠入到水中，从而导致无人机损坏的问题。所述无人机组件包括圆形无人机身，所述圆形无人机身的四周设置有无人机机翼，且无人机机翼有四个，所述无人机机翼的一端设置有驱动马达，所述驱动马达的上方设置有双螺旋叶，所述圆形无人机身的底部设置有摄像组件，所述摄像组件的外侧设置有密封玻璃罩，所述圆形无人机身的下方设置有电控延展支杆，且电控延展支杆有四个，所述电控延展支杆的下方设置有电控收缩套筒，所述电控收缩套筒的下方设置有浮力脚架。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种水上防丢失无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是，现有的无人机有时会进行水上拍摄作业，而在长时间的拍摄过程中，无人机一旦出现故障或是没电的情况就会坠入到水中，从而导致无人机损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种水上防丢失无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水上防丢失无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机有时会进行水上拍摄作业，而在长时间的拍摄过程中，无人机一旦出现故障或是没电的情况就会坠入到水中，从而导致无人机损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水上防丢失无人机，包括无人机组件，所述无人机组件包括圆形无人机身，所述圆形无人机身的四周设置有无人机机翼，且无人机机翼有四个，所述无人机机翼的一端设置有驱动马达，所述驱动马达的上方设置有双螺旋叶，所述圆形无人机身的底部设置有摄像组件，所述摄像组件的外侧设置有密封玻璃罩，所述圆形无人机身的下方设置有电控延展支杆，且电控延展支杆有四个，所述电控延展支杆的下方设置有电控收缩套筒，所述电控收缩套筒的下方设置有浮力脚架，所述浮力脚架的一侧设置有气囊放置槽，所述气囊放置槽的两侧均设置有锁紧卡条，所述气囊放置槽的内部设置有圆形漂浮气囊。
优选的，所述圆形无人机身与无人机机翼通过螺栓连接，所述无人机机翼与驱动马达通过卡槽连接。
优选的，所述驱动马达与双螺旋叶通过转轴转动连接，所述圆形无人机身与摄像组件通过支架连接。
优选的，所述密封玻璃罩与圆形无人机身组合连接，所述圆形无人机身与电控延展支杆通过螺栓连接。
优选的，所述电控延展支杆与电控收缩套筒伸缩连接，所述电控收缩套筒与浮力脚架通过螺栓连接。
优选的，所述浮力脚架与圆形漂浮气囊通过气囊放置槽连接，所述浮力脚架与锁紧卡条通过锁槽连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型先将充好气的圆形漂浮气囊放置在浮力脚架底侧的气囊放置槽中，随后通过锁紧卡条对气囊进行夹紧固定，当无人机在水上工作出现故障并下坠时，底部的气囊则会提供给无人机较大的浮力，保障其机身不落入到水中，而无人机本身采用圆形的机身结构，这样在急速下坠时可以提供较大的阻力面积，尽可能的降低下坠速度，起到一定的缓冲作用；
2、本实用新型在脚架和机身的之间是通过电控延展支杆和电控收缩套筒连接，启动电源时电控延展支杆就会收缩进套筒的内部，减少无人机所受到的风阻，当无人机在水上工作出现故障时下落到水面上时，在下坠的过程中断电后的支杆就会延伸出来，增大机身底部与接触面的距离，这样可以保护内侧的摄像组件不受撞击损坏。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视图；
图2为本实用新型的浮力脚架结构示意图；
图3为本实用新型的圆形无人机身侧视图。
图中：1、无人机组件；2、无人机机翼；3、双螺旋叶；4、驱动马达；5、圆形无人机身；6、密封玻璃罩；7、摄像组件；8、浮力脚架；9、电控收缩套筒；10、电控延展支杆；11、气囊放置槽；12、锁紧卡条；13、圆形漂浮气囊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种水上防丢失无人机，包括无人机组件1，无人机组件1包括圆形无人机身5，圆形的机身结构在急速下坠时可以提供较大的阻力面积，尽可能的降低下坠速度，起到一定的缓冲作用，圆形无人机身5的四周设置有无人机机翼2，且无人机机翼2有四个，无人机机翼2的一端设置有驱动马达4，驱动马达4的上方设置有双螺旋叶3，通过马达带动螺旋叶进行旋转，从而产生向上的升力，圆形无人机身5的底部设置有摄像组件7，摄像组件7的外侧设置有密封玻璃罩6，采用透明玻璃支撑，不会影响正常拍摄画面，当无人机落水时，可以表面水进入到摄像机内部，圆形无人机身5的下方设置有电控延展支杆10，且电控延展支杆10有四个，电控延展支杆10的下方设置有电控收缩套筒9，通电时会展开，当断电时就会收缩，降低机身的整体重心，电控收缩套筒9的下方设置有浮力脚架8，浮力脚架8的一侧设置有气囊放置槽11，气囊放置槽11的两侧均设置有锁紧卡条12，气囊放置槽11的内部设置有圆形漂浮气囊13，当无人机落水时，气囊会提供一个向上的浮力，保障机身的主要部件不落入水中。
进一步，圆形无人机身5与无人机机翼2通过螺栓连接，增强稳定性，无人机机翼2与驱动马达4通过卡槽连接。
进一步，驱动马达4与双螺旋叶3通过转轴转动连接，圆形无人机身5与摄像组件7通过支架连接，起到支撑固定的作用。
进一步，密封玻璃罩6与圆形无人机身5组合连接，圆形无人机身5与电控延展支杆10通过螺栓连接，便于进行组合安装。
进一步，电控延展支杆10与电控收缩套筒9伸缩连接，可以实现无人机重心的抬高和下降，电控收缩套筒9与浮力脚架8通过螺栓连接。
进一步，浮力脚架8与圆形漂浮气囊13通过气囊放置槽11连接，浮力脚架8与锁紧卡条12通过锁槽连接，对气囊进行固定，防止其在飞行的过程中脱落。
工作原理：使用时，先将充好气的圆形漂浮气囊13放置在浮力脚架8底侧的气囊放置槽11中，随后通过锁紧卡条12对气囊进行夹紧固定，防止其在飞行的过程中脱落，同时放置槽的深度要高于气囊，这样可以保障浮力脚架8的正常使用，之后将浮力脚架8平稳的放置在地面上，而脚架上的无人机采用圆形的机身结构，这样在急速下坠时可以提供较大的阻力面积，尽可能的降低下坠速度，起到一定的缓冲作用，同时在脚架和机身的之间是通过电控延展支杆10和电控收缩套筒9连接，启动电源，四周的无人机机翼2上的驱动马达4带动螺旋叶进行旋转，从而产生向上的升力，电控延展支杆10就会收缩进套筒的内部，减少无人机所受到的风阻，当无人机在水上工作出现故障时，无人机会下落到水面上，而断电后支杆就会延伸出，这样可以保护内侧的摄像组件不受撞击损坏，底部的气囊则会提供给无人机较大的浮力，保障其机身不落入到水中。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种水上防丢失无人机，包括无人机组件（1），其特征在于：所述无人机组件（1）包括圆形无人机身（5），所述圆形无人机身（5）的四周设置有无人机机翼（2），且无人机机翼（2）有四个，所述无人机机翼（2）的一端设置有驱动马达（4），所述驱动马达（4）的上方设置有双螺旋叶（3），所述圆形无人机身（5）的底部设置有摄像组件（7），所述摄像组件（7）的外侧设置有密封玻璃罩（6），所述圆形无人机身（5）的下方设置有电控延展支杆（10），且电控延展支杆（10）有四个，所述电控延展支杆（10）的下方设置有电控收缩套筒（9），所述电控收缩套筒（9）的下方设置有浮力脚架（8），所述浮力脚架（8）的一侧设置有气囊放置槽（11），所述气囊放置槽（11）的两侧均设置有锁紧卡条（12），所述气囊放置槽（11）的内部设置有圆形漂浮气囊（13）。
2.根据权利要求1所述的一种水上防丢失无人机，其特征在于：所述圆形无人机身（5）与无人机机翼（2）通过螺栓连接，所述无人机机翼（2）与驱动马达（4）通过卡槽连接。
3.根据权利要求1所述的一种水上防丢失无人机，其特征在于：所述驱动马达（4）与双螺旋叶（3）通过转轴转动连接，所述圆形无人机身（5）与摄像组件（7）通过支架连接。
4.根据权利要求1所述的一种水上防丢失无人机，其特征在于：所述密封玻璃罩（6）与圆形无人机身（5）组合连接，所述圆形无人机身（5）与电控延展支杆（10）通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种水上防丢失无人机，其特征在于：所述电控延展支杆（10）与电控收缩套筒（9）伸缩连接，所述电控收缩套筒（9）与浮力脚架（8）通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种水上防丢失无人机，其特征在于：所述浮力脚架（8）与圆形漂浮气囊（13）通过气囊放置槽（11）连接，所述浮力脚架（8）与锁紧卡条（12）通过锁槽连接。
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