CN213139161U - 一种无人直升机降落用引导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机降落用引导装置，包括无人直升机本体和引导构件，引导构件固定安装在无人直升机本体下端位置，通过换取其他拥有不同大小隔间的分割箱体，增加了实用性，通过一次只释放一个分割箱体内部的测距传感器或微型摄像头，对所降落地域的高度及地形进行勘测，当需要定位该地形时，可在分割箱体内部提前放置GPS定位微型器，在通过需要定位的位置时，将其投放，增加了多用性，通过增重块与伸缩风杆反向转动产生空气给予的向下的力增加重力，且增重块本身也具备重力，且稳定设备的重心位置与驾驶舱的重心位置处于同一竖直线上，可防止尾翼先接触地面，导致危险的情况发生。

Description

一种无人直升机降落用引导装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人直升机降落用引导装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的无人直升机存在在降落时不能知晓直升机的离地距离或所降落位置的影像，且降落时可能会尾翼先与地面接触，导致发生危险的情况。

针对上述问题，为此，提出一种无人直升机降落用引导装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人直升机降落用引导装置，包括无人直升机本体和引导构件，引导构件固定安装在无人直升机本体下端位置，能知晓直升机的离地距离或所降落位置的影像，且降落时减小尾翼先与地面接触的情况，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人直升机降落用引导装置，包括无人直升机本体和引导构件，所述引导构件固定安装在无人直升机本体下端位置，所述无人直升机本体设置有下箱体、螺纹孔和降落装置，所述下箱体固定安装在无人直升机本体下端面，螺纹孔设置四组，四组所述的螺纹孔固定开设在下箱体侧面，降落装置固定安装在下箱体下端面；

所述引导构件设置有投放设备和稳定设备，所述投放设备螺纹连接在下箱体一侧，稳定设备活动安装在下箱体下端面。

优选的，所述投放设备设置有箱盖、分割箱体和投放箱，箱盖覆盖分割箱体安装在投放箱上端面，分割箱体活动卡合在投放箱内部，投放箱螺纹连接在下箱体一侧。

优选的，所述分割箱体设置有隔间和卡合块，隔间设置三组，三组所述的隔间固定开设在分割箱体内部，卡合块设置两组，两组所述的卡合块固定安装在分割箱体两侧。

优选的，所述投放箱设置有卡合槽、第一电动升降杆、限位块和投放洞，卡合槽设置两组，两组所述的卡合槽固定开设在投放箱内部两侧，第一电动升降杆设置三组，三组所述的第一电动升降杆一端固定安装在投放箱内部一侧，另一端固定安装在限位块内部，限位块覆盖卡合在投放洞上端面，投放洞固定开设在投放箱内部底端。

优选的，所述稳定设备设置有第二电动伸降杆、固定盘、固定柱、活动盘、增重块和伸缩风杆，第二电动伸降杆设置三组，三组所述的第二电动伸降杆一端固定安装在下箱体内部，另一端固定安装在固定盘上端面，固定柱固定安装在固定盘下端面，活动盘活动安装在固定柱中间位置，增重块设置四组，四组所述的增重块固定安装在活动盘侧面，伸缩风杆活动安装在增重块侧面。

优选的，所述增重块为生铁材质制成的构件，第二电动伸降杆伸长时在下箱体外侧部分长度小于下箱体离地高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种无人直升机降落用引导装置，通过投放设备螺纹连接在下箱体一侧，便于拆卸、维修，且打开箱盖后，可取出活动卡合在投放箱内部的分割箱体，换取其他拥有不同大小隔间的分割箱体，增加了实用性，拥有不同大小隔间的分割箱体可以放置不同类型的测距传感器、微型摄像头、GPS定位微型器等。

2、本实用新型提供的一种无人直升机降落用引导装置，通过在无人直升机本体即将降落时，如果遇到不平整或视野不开朗的地形，作用投放箱内部的第一电动升降杆，拉动限位块，漏出投放洞，一次只释放一个分割箱体内部的测距传感器或微型摄像头，对所降落地域的高度及地形进行勘测，当需要定位该地形时，可在分割箱体内部提前放置GPS定位微型器，在通过需要定位的位置时吗，将其投放，增加了多用性。

3、本实用新型提供的一种无人直升机降落用引导装置，通过在无人直升机本体即将降落时，作用第二电动伸降杆，将固定柱伸出下箱体外侧，在作用伸缩风杆将其从增重块内部伸出，随后活动盘开始转动，带动四组的增重块进行转动，飞机螺旋桨通过旋转使得空气给予向上的力进行飞行，增重块与伸缩风杆反向转动产生空气给予的向下的力增加重力，且增重块本身也具备重力，且稳定设备的重心位置与下箱体重心位置处于同一竖直线上，即是驾驶舱的重心位置，可防止尾翼先接触地面，导致危险的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的无人直升机本体截面示意图；

图3为本实用新型的投放设备拆分示意图；

图4为本实用新型的投放箱平面示意图；

图5为本实用新型的稳定设备拆分示意图。

图中：1、无人直升机本体；11、下箱体；12、螺纹孔；13、降落装置；2、引导构件；21、投放设备；211、箱盖；212、分割箱体；2121、隔间；2122、卡合块；213、投放箱；2131、卡合槽；2132、第一电动升降杆；2133、限位块；2134、投放洞；22、稳定设备；221、第二电动伸降杆；222、固定盘；223、固定柱；224、活动盘；225、增重块；226、伸缩风杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种无人直升机降落用引导装置，包括无人直升机本体1和引导构件2，引导构件2固定安装在无人直升机本体1下端位置。

请参阅图2，一种无人直升机降落用引导装置，无人直升机本体1设置有下箱体11、螺纹孔12和降落装置13，下箱体11固定安装在无人直升机本体1下端面，螺纹孔12设置四组，四组的螺纹孔12固定开设在下箱体11侧面，降落装置13固定安装在下箱体11下端面。

请参阅图3-4，一种无人直升机降落用引导装置，引导构件2设置有投放设备21和稳定设备22，投放设备21螺纹连接在下箱体11一侧，稳定设备22活动安装在下箱体11下端面，投放设备21设置有箱盖211、分割箱体212和投放箱213，箱盖211覆盖分割箱体212安装在投放箱213上端面，分割箱体212活动卡合在投放箱213内部，投放箱213螺纹连接在下箱体11一侧，分割箱体212设置有隔间2121和卡合块2122，隔间2121设置三组，三组的隔间2121固定开设在分割箱体212内部，卡合块2122设置两组，两组的卡合块2122固定安装在分割箱体212两侧，投放箱213设置有卡合槽2131、第一电动升降杆2132、限位块2133和投放洞2134，卡合槽2131设置两组，两组的卡合槽2131固定开设在投放箱213内部两侧，第一电动升降杆2132设置三组，三组的第一电动升降杆2132一端固定安装在投放箱213内部一侧，另一端固定安装在限位块2133内部，限位块2133覆盖卡合在投放洞2134上端面，投放洞2134固定开设在投放箱213内部底端，通过投放设备21螺纹连接在下箱体11一侧，便于拆卸、维修，且打开箱盖211后，可取出活动卡合在投放箱213内部的分割箱体212，换取其他拥有不同大小隔间2121的分割箱体212，增加了实用性，拥有不同大小隔间2121的分割箱体212可以放置不同类型的测距传感器、微型摄像头、GPS定位微型器等，通过在无人直升机本体1即将降落时，如果遇到不平整或视野不开朗的地形，作用投放箱213内部的第一电动升降杆2132，拉动限位块2133，漏出投放洞2134，一次只释放一个分割箱体212内部的测距传感器或微型摄像头，对所降落地域的高度及地形进行勘测，当需要定位该地形时，可在分割箱体212内部提前放置GPS定位微型器，在通过需要定位的位置时吗，将其投放，增加了多用性。

请参阅图5，一种无人直升机降落用引导装置，稳定设备22设置有第二电动伸降杆221、固定盘222、固定柱223、活动盘224、增重块225和伸缩风杆226，第二电动伸降杆221设置三组，三组的第二电动伸降杆221一端固定安装在下箱体11内部，另一端固定安装在固定盘222上端面，固定柱223固定安装在固定盘222下端面，活动盘224活动安装在固定柱223中间位置，增重块225设置四组，四组的增重块225固定安装在活动盘224侧面，伸缩风杆226活动安装在增重块225侧面，增重块225为生铁材质制成的构件，第二电动伸降杆221伸长时在下箱体11外侧部分长度小于下箱体11离地高度，通过在无人直升机本体1即将降落时，作用第二电动伸降杆221，将固定柱223伸出下箱体11外侧，在作用伸缩风杆226将其从增重块225内部伸出，随后活动盘224开始转动，带动四组的增重块225进行转动，飞机螺旋桨通过旋转使得空气给予向上的力进行飞行，增重块225与伸缩风杆226反向转动产生空气给予的向下的力增加重力，且增重块225本身也具备重力，且稳定设备22的重心位置与下箱体11重心位置处于同一竖直线上，即是驾驶舱的重心位置，可防止尾翼先接触地面，导致危险的情况发生。

综上所述：本实用新型的一种无人直升机降落用引导装置，包括无人直升机本体1和引导构件2，引导构件2固定安装在无人直升机本体1下端位置，通过投放设备21螺纹连接在下箱体11一侧，便于拆卸、维修，且打开箱盖211后，可取出活动卡合在投放箱213内部的分割箱体212，换取其他拥有不同大小隔间2121的分割箱体212，增加了实用性，拥有不同大小隔间2121的分割箱体212可以放置不同类型的测距传感器、微型摄像头、GPS定位微型器等，通过在无人直升机本体1即将降落时，如果遇到不平整或视野不开朗的地形，作用投放箱213内部的第一电动升降杆2132，拉动限位块2133，漏出投放洞2134，一次只释放一个分割箱体212内部的测距传感器或微型摄像头，对所降落地域的高度及地形进行勘测，当需要定位该地形时，可在分割箱体212内部提前放置GPS定位微型器，在通过需要定位的位置时吗，将其投放，增加了多用性，通过在无人直升机本体1即将降落时，作用第二电动伸降杆221，将固定柱223伸出下箱体11外侧，在作用伸缩风杆226将其从增重块225内部伸出，随后活动盘224开始转动，带动四组的增重块225进行转动，飞机螺旋桨通过旋转使得空气给予向上的力进行飞行，增重块225与伸缩风杆226反向转动产生空气给予的向下的力增加重力，且增重块225本身也具备重力，且稳定设备22的重心位置与下箱体11重心位置处于同一竖直线上，即是驾驶舱的重心位置，可防止尾翼先接触地面，导致危险的情况发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人直升机降落用引导装置，包括无人直升机本体（1）和引导构件（2），所述引导构件（2）固定安装在无人直升机本体（1）下端位置，其特征在于：所述无人直升机本体（1）设置有下箱体（11）、螺纹孔（12）和降落装置（13），所述下箱体（11）固定安装在无人直升机本体（1）下端面，螺纹孔（12）设置四组，四组所述的螺纹孔（12）固定开设在下箱体（11）侧面，降落装置（13）固定安装在下箱体（11）下端面；

所述引导构件（2）设置有投放设备（21）和稳定设备（22），所述投放设备（21）螺纹连接在下箱体（11）一侧，稳定设备（22）活动安装在下箱体（11）下端面。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机降落用引导装置，其特征在于：所述投放设备（21）设置有箱盖（211）、分割箱体（212）和投放箱（213），箱盖（211）覆盖分割箱体（212）安装在投放箱（213）上端面，分割箱体（212）活动卡合在投放箱（213）内部，投放箱（213）螺纹连接在下箱体（11）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人直升机降落用引导装置，其特征在于：所述分割箱体（212）设置有隔间（2121）和卡合块（2122），隔间（2121）设置三组，三组所述的隔间（2121）固定开设在分割箱体（212）内部，卡合块（2122）设置两组，两组所述的卡合块（2122）固定安装在分割箱体（212）两侧。

4.根据权利要求2所述的一种无人直升机降落用引导装置，其特征在于：所述投放箱（213）设置有卡合槽（2131）、第一电动升降杆（2132）、限位块（2133）和投放洞（2134），卡合槽（2131）设置两组，两组所述的卡合槽（2131）固定开设在投放箱（213）内部两侧，第一电动升降杆（2132）设置三组，三组所述的第一电动升降杆（2132）一端固定安装在投放箱（213）内部一侧，另一端固定安装在限位块（2133）内部，限位块（2133）覆盖卡合在投放洞（2134）上端面，投放洞（2134）固定开设在投放箱（213）内部底端。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机降落用引导装置，其特征在于：所述稳定设备（22）设置有第二电动伸降杆（221）、固定盘（222）、固定柱（223）、活动盘（224）、增重块（225）和伸缩风杆（226），第二电动伸降杆（221）设置三组，三组所述的第二电动伸降杆（221）一端固定安装在下箱体（11）内部，另一端固定安装在固定盘（222）上端面，固定柱（223）固定安装在固定盘（222）下端面，活动盘（224）活动安装在固定柱（223）中间位置，增重块（225）设置四组，四组所述的增重块（225）固定安装在活动盘（224）侧面，伸缩风杆（226）活动安装在增重块（225）侧面。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机降落用引导装置，其特征在于：所述增重块（225）为生铁材质制成的构件，第二电动伸降杆（221）伸长时在下箱体（11）外侧部分长度小于下箱体（11）离地高度。

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