CN216684895U - 一种移动式无人机机场的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机机场技术领域的一种移动式无人机机场的驱动机构，包括第一驱动框架和无人机体，第一驱动框架的左侧安装有第二驱动框架，第一驱动框架和第二驱动框架之间设置有装机板，装机板内部的后端设置有第一滑槽，装机板中部的上表面设置有载机板，载机板后端的下表面上安装有第一滑块，第一滑块和第一滑槽为卡接关系，装机板右端的上表面安装有第一液压电动推杆，该无人机机场的驱动机构，保留机构体具有的移动组件，增设了无人机夹持调节部件，使用可以进行移动调节的载机板放置无人机体，并且在载机板上还设置有用于夹固无人机体缓冲架的锁止板，以此可以有效的夹持固定无人机体，提高了无人机机场驱动机构的固定性和安全系数。

Description

一种移动式无人机机场的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及无人机机场技术领域，具体是一种移动式无人机机场的驱动机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机机场用驱动机构，主要用于临时将无人机从无人机运输车内引出，使无人机整体暴露在外界，以此便于操作技术员直接启用无人机，而一般的驱动机构的主要部件为移动组件，承载无人机的物件仅仅为一块底板，固定性较差，安全系数较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式无人机机场的驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动式无人机机场的驱动机构，包括第一驱动框架和无人机体，所述第一驱动框架的左侧安装有第二驱动框架，所述第一驱动框架和第二驱动框架之间设置有装机板，所述装机板内部的后端设置有第一滑槽，所述装机板中部的上表面设置有载机板，所述载机板后端的下表面上安装有第一滑块，所述第一滑块和第一滑槽为卡接关系。

作为本实用新型进一步的方案：所述装机板右端的上表面安装有第一液压电动推杆，所述装机板右端上表面远离第一液压电动推杆的一端安装有第一伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装机板左端的上表面安装有第二液压电动推杆，所述装机板左端上表面远离第二液压电动推杆的一端安装有第二伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装机板内部的前端设置有第二滑槽，所述载机板前端的下表面上安装有第二滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述载机板的上端安装有转轴，所述转轴的外壁上安装有锁止板，所述锁止板远离转轴一端的下表面上安装有卡接柱，所述载机板右端的中部设置有卡扣槽，所述卡扣槽与卡接柱为卡接关系。

作为本实用新型再进一步的方案：所述载机板上表面的中部设置有缓冲架卡槽，所述无人机体位于载机板的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，保留机构体具有的移动组件，增设了无人机夹持调节部件，使用可以进行移动调节的载机板放置无人机体，并且在载机板上还设置有用于夹固无人机体缓冲架的锁止板，以此可以有效的夹持固定无人机体，提高了无人机机场驱动机构的固定性和安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型立体俯视的结构示意图；

图3为本实用新型装机板立体的结构示意图；

图4为本实用新型装机板剖面的结构示意图。

图中：1、第一驱动框架；2、第一液压电动推杆；3、第一伸缩杆；4、装机板；5、第二驱动框架；501、第二液压电动推杆；6、第二伸缩杆；7、第一滑槽；8、载机板；9、第一滑块；10、第二滑槽；11、第二滑块；12、转轴；13、锁止板；14、卡接柱；15、卡扣槽；16、无人机体；17、缓冲架卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种移动式无人机机场的驱动机构，包括第一驱动框架1和无人机体16，第一驱动框架1的左侧安装有第二驱动框架5，第一驱动框架1和第二驱动框架5之间设置有装机板4，装机板4内部的后端设置有第一滑槽7，装机板4中部的上表面设置有载机板8，载机板8后端的下表面上安装有第一滑块9，第一滑块9和第一滑槽7为卡接关系，装机板4内部的前端设置有第二滑槽10，载机板8前端的下表面上安装有第二滑块11，在放置无人机前，需要根据无人机的大小规格，了解无人机缓冲架的间隔距离，根据该间隔距离调节两块载机板8之间的间距，具体的调节方式为：根据已测距离，推动载机板8，推动载机板8时，第一滑块9在第一滑槽7内滑动，第二滑块11在第二滑槽10内滑动。

其中，装机板4右端的上表面安装有第一液压电动推杆2，装机板4右端上表面远离第一液压电动推杆2的一端安装有第一伸缩杆3，装机板4左端的上表面安装有第二液压电动推杆501，装机板4左端上表面远离第二液压电动推杆501的一端安装有第二伸缩杆6，第一液压电动推杆2和第二液压电动推杆501为装机板4的驱动部件。

其中，载机板8的上端安装有转轴12，转轴12的外壁上安装有锁止板13，锁止板13远离转轴12一端的下表面上安装有卡接柱14，载机板8右端的中部设置有卡扣槽15，卡扣槽15与卡接柱14为卡接关系，载机板8上表面的中部设置有缓冲架卡槽17，无人机体16位于载机板8的上方，待无人机降落在载机板8上后，使用锁止板13下压卡扣住无人机体16的缓冲架，将卡扣槽15与卡接柱14对接，完成锁止板13固定操作，实现夹固无人机体16的效果。

本实用新型的工作原理是：本一种移动式无人机机场的驱动机构，保留了机构体具有的移动组件，增设了无人机夹持调节部件，使用可以进行移动调节的载机板8放置无人机体16，并且在载机板8上还设置有用于夹固无人机体16缓冲架的锁止板13，以此可以有效的夹持固定无人机体16，提高了无人机机场驱动机构的固定性和安全系数；在放置无人机前，需要根据无人机的大小规格，了解无人机缓冲架的间隔距离，根据该间隔距离调节两块载机板8之间的间距，具体的调节方式为：根据已测距离，推动载机板8，推动载机板8时，第一滑块9在第一滑槽7内滑动，第二滑块11在第二滑槽10内滑动；待无人机降落在载机板8上后，使用锁止板13下压卡扣住无人机体16的缓冲架，将卡扣槽15与卡接柱14对接，完成锁止板13固定操作，实现夹固无人机体16的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动式无人机机场的驱动机构，包括第一驱动框架(1)和无人机体(16)，其特征在于：所述第一驱动框架(1)的左侧安装有第二驱动框架(5)，所述第一驱动框架(1)和第二驱动框架(5)之间设置有装机板(4)，所述装机板(4)内部的后端设置有第一滑槽(7)，所述装机板(4)中部的上表面设置有载机板(8)，所述载机板(8)后端的下表面上安装有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)和第一滑槽(7)为卡接关系。

2.根据权利要求1所述的一种移动式无人机机场的驱动机构，其特征在于：所述装机板(4)右端的上表面安装有第一液压电动推杆(2)，所述装机板(4)右端上表面远离第一液压电动推杆(2)的一端安装有第一伸缩杆(3)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式无人机机场的驱动机构，其特征在于：所述装机板(4)左端的上表面安装有第二液压电动推杆(501)，所述装机板(4)左端上表面远离第二液压电动推杆(501)的一端安装有第二伸缩杆(6)。

4.根据权利要求1所述的一种移动式无人机机场的驱动机构，其特征在于：所述装机板(4)内部的前端设置有第二滑槽(10)，所述载机板(8)前端的下表面上安装有第二滑块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种移动式无人机机场的驱动机构，其特征在于：所述载机板(8)的上端安装有转轴(12)，所述转轴(12)的外壁上安装有锁止板(13)，所述锁止板(13)远离转轴(12)一端的下表面上安装有卡接柱(14)，所述载机板(8)右端的中部设置有卡扣槽(15)，所述卡扣槽(15)与卡接柱(14)为卡接关系。

6.根据权利要求1所述的一种移动式无人机机场的驱动机构，其特征在于：所述载机板(8)上表面的中部设置有缓冲架卡槽(17)，所述无人机体(16)位于载机板(8)的上方。

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