CN110901913B - 一种基于智能装置操控的无人机控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于智能装置操控的无人机控制系统，包括飞行器本体和遥控装置，所述遥控装置的一侧设有无线信号发射器，所述飞行器本体的一侧设有与无线信号发射器对应的无线信号接收器，所述遥控装置上设有多个操控旋钮，所述飞行器本体的顶部设有多个旋翼，所述飞行器本体的底部固定连接有固定块，所述固定块内设有装置腔，所述装置腔的内底部设有通口，所述通口内滑动连接有挡板，所述通口的内侧壁上设有与挡板对应的插口，所述挡板的一端贯穿插口并向外延伸。本发明通过多处调节机构的设置，使飞行器上拥有放置遥控装置的机构，从而方便了使用者的携带，提升了装置的适用范围。

Description

一种基于智能装置操控的无人机控制系统
本专利为分案申请，原申请的信息如下，名称：一种基于智能装置操控的无人机控制系统，申请号2017109510126，申请日：2017-10-13。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于智能装置操控的无人机控制系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是现有的无人机的飞行器上缺少放置遥控装置的机构，不方便使用者的携带，从而影响装置的适用范围，具有一定的缺陷性，亟待改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中无人机的飞行器上缺少放置遥控装置的机构，不方便使用者携带的问题，而提出的一种基于智能装置操控的无人机控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于智能装置操控的无人机控制系统，包括飞行器本体和遥控装置，所述遥控装置的一侧设有无线信号发射器，所述飞行器本体的一侧设有与无线信号发射器对应的无线信号接收器，所述遥控装置上设有多个操控旋钮，所述飞行器本体的顶部设有多个旋翼，所述飞行器本体的底部固定连接有固定块，所述固定块内设有装置腔，所述装置腔的内底部设有通口，所述通口内滑动连接有挡板，所述通口的内侧壁上设有与挡板对应的插口，所述挡板的一端贯穿插口并向外延伸，所述固定块靠近挡板一侧的外壁上固定连接有锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口，所述锁紧口内滑动连接有卡杆，所述卡杆分别贯穿锁紧口的两端并向外延伸，所述挡板上设有与卡杆对应的卡口，所述卡杆靠近挡板的一端固定套接有卡套，所述卡杆远离卡套的一端固定连接有卡块，所述卡杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与卡套和锁紧块固定连接，所述飞行器本体的底部固定连接有对称设置的两个滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端贯穿滑套的内底部并向外延伸，所述滑杆延伸的一端固定连接有支撑板，所述滑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑套和支撑板固定连接，所述支撑板顶部固定连接有对称设置的两个导向杆，所述导向杆远离支撑板的一端滑动套接有滑块，所述滑块的一端和滑套的外壁固定连接。
优选地，所述装置腔的内顶部通过多个伸缩杆连接有挤压板，所述伸缩杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与挤压板和装置腔的内壁固定连接。
优选地，所述通口远离插口一侧的内壁上设有与挡板对应的插槽，所述插槽内通过第四弹簧滑动连接有缓冲板，所述缓冲板远离第四弹簧的一侧与挡板相抵。
优选地，所述插口内滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘和挡板相接触。
优选地，所述挡板远离卡杆的一端固定套接有限位套。
优选地，所述挡板靠近卡杆的一端固定连接有拉杆。
优选地，所述滑杆位于滑套内的一端固定连接有限位块。
优选地，所述支撑板的底部固定粘接有多个防滑垫。
本发明中，使用者在操控遥控装置上的操控旋钮时，遥控装置通过无线信号发射器将指令发送给飞行器本体上的无线信号接收器，从而做出相应的动作，当飞行器本体降落时，此时支撑板和第二弹簧可以对飞行器本体起到一定的减震缓冲作用，然后向上抽动卡杆，再拉动拉杆带动挡板从插口内抽出，同时滚珠可以减小挡板和插口之间的摩擦力，然后将遥控装置放入装置腔中，此时第三弹簧和挤压板可以对遥控装置起到一定的缓冲作用，然后重新推回挡板，此时第四弹簧和缓冲板可以对挡板起到一定的减震缓冲作用，同时卡杆在第一弹簧的作用下自动回弹卡住挡板。本发明通过多处调节机构的设置，使飞行器上拥有放置遥控装置的机构，从而方便了使用者的携带，提升了装置的适用范围。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于智能装置操控的无人机控制系统飞行器处的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于智能装置操控的无人机控制系统遥控装置处的结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于智能装置操控的无人机控制系统固定块处的侧视结构示意图。
图中：1飞行器本体、2遥控装置、3无线信号发射器、4无线信号接收器、5操控旋钮、6旋翼、7固定块、8挡板、9锁紧块、10卡杆、11卡套、12卡块、13第一弹簧、14滑套、15滑杆、16支撑板、17第二弹簧、18导向杆、19滑块、20伸缩杆、21挤压板、22第三弹簧、23第四弹簧、24缓冲板、25滚珠、26限位套、27拉杆、28限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种基于智能装置操控的无人机控制系统，包括飞行器本体1和遥控装置2，遥控装置2的一侧设有无线信号发射器3，用于向飞行器发射指令，飞行器本体1的一侧设有与无线信号发射器3对应的无线信号接收器4，用于接收指令，遥控装置2上设有多个操控旋钮5，飞行器本体1的顶部设有多个旋翼6，飞行器本体1的底部固定连接有固定块7，用于设置装置腔，固定块7内设有装置腔，用于放置遥控装置2，装置腔的内底部设有通口，通口内滑动连接有挡板8，防止遥控装置2掉出，通口的内侧壁上设有与挡板8对应的插口，用于抽出挡板8，挡板8的一端贯穿插口并向外延伸，固定块7靠近挡板8一侧的外壁上固定连接有锁紧块9，用于设置卡杆10，用于固定锁紧块9上设有锁紧口，锁紧口内滑动连接有卡杆10，用于固定挡板8，卡杆10分别贯穿锁紧口的两端并向外延伸，挡板8上设有与卡杆10对应的卡口，卡杆10靠近挡板8的一端固定套接有卡套11，防止卡杆10从卡口内脱落，卡杆10远离卡套11的一端固定连接有卡块12，防止卡杆10从卡口内脱落，卡杆10上套设有第一弹簧13，第一弹簧13的两端分别与卡套11和锁紧块9固定连接，使卡杆10自动回弹卡住挡板8，飞行器本体1的底部固定连接有对称设置的两个滑套14，用于设置滑杆15，滑套14内滑动连接有滑杆15，滑杆15的一端贯穿滑套14的内底部并向外延伸，滑杆15延伸的一端固定连接有支撑板16，用于支撑飞行器本体1，滑杆15上套设有第二弹簧17，对飞行器本体1起到一定的减震作用，第二弹簧17的两端分别与滑套14和支撑板16固定连接，支撑板16顶部固定连接有对称设置的两个导向杆18，防止滑杆15晃动，导向杆18远离支撑板16的一端滑动套接有滑块19，用于滑块19的一端和滑套14的外壁固定连接。
本发明中，装置腔的内顶部通过多个伸缩杆20连接有挤压板21，伸缩杆20上套设有第三弹簧22，第三弹簧22的两端分别与挤压板21和装置腔的内壁固定连接，对遥控装置2起到一定的缓冲保护作用，通口远离插口一侧的内壁上设有与挡板8对应的插槽，插槽内通过第四弹簧23滑动连接有缓冲板24，缓冲板24远离第四弹簧23的一侧与挡板8相抵，对挡板8起到一定的缓冲作用，插口内滑动连接有多个滚珠25，滚珠25的边缘和挡板8相接触，减小挡板8和插口之间的摩擦力，挡板8远离卡杆10的一端固定套接有限位套26，防止挡板8从插口内脱落，挡板8靠近卡杆10的一端固定连接有拉杆27，方便拉动挡板8，滑杆15位于滑套14内的一端固定连接有限位块28，防止滑杆15从滑套14内脱落，支撑板16的底部固定粘接有多个防滑垫，防止支撑板16滑动。
本发明中，使用者在操控遥控装置2上的操控旋钮5时，遥控装置2通过无线信号发射器3将指令发送给飞行器本体1上的无线信号接收器4，从而做出相应的动作，当飞行器本体1降落时，此时支撑板16和第二弹簧17可以对飞行器本体1起到一定的减震缓冲作用，然后向上抽动卡杆10，再拉动拉杆27带动挡板8从插口内抽出，同时滚珠25可以减小挡板8和插口之间的摩擦力，然后将遥控装置2放入装置腔中，此时第三弹簧22和挤压板21可以对遥控装置2起到一定的缓冲作用，然后重新推回挡板8，此时第四弹簧23和缓冲板24可以对挡板8起到一定的减震缓冲作用，同时卡杆10在第一弹簧13的作用下自动回弹卡住挡板8。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于智能装置操控的无人机控制系统，包括飞行器本体（1）和遥控装置（2），所述遥控装置（2）的一侧设有无线信号发射器（3），所述飞行器本体（1）的一侧设有与无线信号发射器（3）对应的无线信号接收器（4），所述遥控装置（2）上设有多个操控旋钮（5），所述飞行器本体（1）的顶部设有多个旋翼（6），其特征在于，所述飞行器本体（1）的底部固定连接有固定块（7），所述固定块（7）内设有装置腔，所述装置腔的内底部设有通口，所述通口内滑动连接有挡板（8），所述通口的内侧壁上设有与挡板（8）对应的插口，所述挡板（8）的一端贯穿插口并向外延伸，所述固定块（7）靠近挡板（8）一侧的外壁上固定连接有锁紧块（9），所述锁紧块（9）上设有锁紧口，所述锁紧口内滑动连接有卡杆（10），所述卡杆（10）分别贯穿锁紧口的两端并向外延伸，所述挡板（8）上设有与卡杆（10）对应的卡口，所述卡杆（10）靠近挡板（8）的一端固定套接有卡套（11），所述卡杆（10）远离卡套（11）的一端固定连接有卡块（12），所述卡杆（10）上套设有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的两端分别与卡套（11）和锁紧块（9）固定连接，所述飞行器本体（1）的底部固定连接有对称设置的两个滑套（14），所述滑套（14）内滑动连接有滑杆（15），所述滑杆（15）的一端贯穿滑套（14）的内底部并向外延伸，所述滑杆（15）延伸的一端固定连接有支撑板（16），所述滑杆（15）上套设有第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）的两端分别与滑套（14）和支撑板（16）固定连接，所述支撑板（16）顶部固定连接有对称设置的两个导向杆（18），所述导向杆（18）远离支撑板（16）的一端滑动套接有滑块（19），所述滑块（19）的一端和滑套（14）的外壁固定连接；
所述装置腔的内顶部通过多个伸缩杆（20）连接有挤压板（21），所述伸缩杆（20）上套设有第三弹簧（22），所述第三弹簧（22）的两端分别与挤压板（21）和装置腔的内壁固定连接；
所述通口远离插口一侧的内壁上设有与挡板（8）对应的插槽，所述插槽内通过第四弹簧（23）滑动连接有缓冲板（24），所述缓冲板（24）远离第四弹簧（23）的一侧与挡板（8）相抵。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统，其特征在于，所述插口内滑动连接有多个滚珠（25），所述滚珠（25）的边缘和挡板（8）相接触。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统，其特征在于，所述挡板（8）远离卡杆（10）的一端固定套接有限位套（26）。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统，其特征在于，所述挡板（8）靠近卡杆（10）的一端固定连接有拉杆（27）。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统，其特征在于，所述滑杆（15）位于滑套（14）内的一端固定连接有限位块（28）。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统，其特征在于，所述支撑板（16）的底部固定粘接有多个防滑垫。
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