CN206087313U - 一种用于石油管路监测的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种用于石油管路监测的无人机，包括机身本体，所述机身本体的下端设有固定板，且固定板的两侧均设有电动升降杆，两个所述电动升降杆远离固定板的一端均与机身本体的内腔相连接，所述固定板上设有盒体，所述固定板的上端设有环形凸起，所述机身本体的下端设有与环形凸起相匹配的环形凹槽，盒体内分别设有红外可燃气体传感器、温度传感器、运动摄像头、气压监测装置、高度传感器、PLC和无线通讯模块，所述PLC与无线通讯模块电连接，本实用新型采用无人机流动式监测，监测效率更高，将用于监测的各种原件均安装在一个盒体内，且盒体可拆卸，还可收纳在机身本体内进行保护。

Description

一种用于石油管路监测的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于石油管路监测的无人机。

背景技术

监测无人机，顾名思义是用于监测的无人驾驶飞机，由无人机和监测装置组成，通过地面遥控，来实现监测作业，可以监测例如环境、天气和火灾等，其具有操作简单、效率高的优点，已经被广泛应用各种监测工作，油气资源作为重要的能源及众多化工产品的原料，对国民生活、工农业生产及国防建设等诸多方面起着举足轻重的作用。管道运输系统由于可靠性高，运输成本较低，作为一种安全、经济的运输方法已广泛应用于石油、天然气等工业部门中，然而近年来输油管道被打孔盗油案件时有发生，造成了巨大的经济损失，且由于管道时长被破坏，大量油气泄露，甚至导致爆炸和火灾事故，这使得油气管线自动监测技术变得日益重要。传统的监测主要依靠安装固定的摄像头和人工巡逻的方式，使得监测成本太高，且监测效果较差，虽然市场上出现了类似监控无人机，但由于其多是采用现有技术中的无人机改装而来，监测装置或是裸露在无人机外，或是固定在机身内，不利于维修和保护，对此我们推出一种用于石油管路监测的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中传统的监测主要依靠安装固定的摄像头和人工巡逻的方式，使得监测成本太高，且监测效果较差，虽然市场上出现了类似监控无人机，但由于其多是采用现有技术中的无人机改装而来，监测装置或是裸露在无人机外，或是固定在机身内，不利于维修和保护，而提出的一种用于石油管路监测的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于石油管路监测的无人机，包括机身本体，所述机身本体的下端设有固定板，且固定板的两侧均设有电动升降杆，两个所述电动升降杆远离固定板的一端均与机身本体的内腔相连接，所述固定板上设有盒体，且机身本体的下端设有与盒体相匹配的空腔，所述固定板的上端设有环形凸起，且环形凸起套接在盒体的外侧，所述机身本体的下端设有与环形凸起相匹配的环形凹槽，所述盒体为镂空结构，且盒体内分别设有红外可燃气体传感器、温度传感器、运动摄像头、气压监测装置、高度传感器、PLC和无线通讯模块，所述运动摄像头贯穿盒体的底部，所述固定板靠近运动摄像头的一侧设有开口，所述开口上设有透明隔板，所述红外可燃气体传感器、温度传感器、运动摄像头、气压监测装置、高度传感器均与PLC电性连接，所述PLC通过驱动器与电动升降杆电连接，所述PLC与无线通讯模块电连接。

优选的，所述PLC还电连接有GPS定位模块、储存模块和声光报警模块。

优选的，所述盒体通过螺钉安装在固定板上，且盒体与固定板之间还设有橡胶减震垫。

优选的，所述环形凸起采用磁铁制成，且环形凹槽内设有磁条，环形凸起与环形凹槽通过磁性相吸合。

优选的，所述固定板上设有橡胶密封垫，且固定板通过橡胶密封垫与机身本体的下端活动连接。

本实用新型提出的一种用于石油管路监测的无人机，有益效果在于：电动升降杆可将固定板升起或放下，通过固定板的升降可将盒体收纳到空腔内或推出空腔外，使收纳更方便，且当下雨时将盒体收纳到机身本体的空腔内还可保护盒体，盒体内的红外可燃气体传感器用于监测石油管道不可见的泄露情况，温度传感器和气压监测装置分别用于监测泄露区域的温度和大气压情况，分析是否有产生油气爆炸和燃烧的可能，从而快速做出预警，监测数据均通过无线通讯模块发往无线控制终端，使控制终端第一时间得到监测信息，采取应对措施。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于石油管路监测的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于石油管路监测的无人机的盒体内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于石油管路监测的无人机的电路图。

图中：机身本体1、电动升降杆2、固定板3、盒体4、运动摄像头5、开口6、环形凸起7、环形凹槽8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于石油管路监测的无人机，包括机身本体1，所述机身本体1的下端设有固定板3，且固定板3的两侧均设有电动升降杆2，两个所述电动升降杆2远离固定板3的一端均与机身本体1的内腔相连接，通过电动升降杆2可将固定板3升起或放下，所述固定板3上设有盒体4，且机身本体1的下端设有与盒体4相匹配的空腔，通过固定板的升降可将盒体收纳到空腔内或推出空腔外，起到便于收纳的效果，且当下雨时将盒体4收纳到机身本体1的空腔内还可保护盒体4，所述固定板3的上端设有环形凸起7，且环形凸起7套接在盒体4的外侧，所述机身本体1的下端设有与环形凸起7相匹配的环形凹槽8，固定板3通过环形凸起7与机身本体1下端的环形凹槽8密封连接，使密封效果更好，所述环形凸起7采用磁铁制成，且环形凹槽8内设有磁条，环形凸起7与环形凹槽8通过磁性相吸合，磁铁制成的环形凸起7通过磁性与环形凹槽8内的磁条吸合连接，使连接更稳定，不易发生松脱，使用寿命更长。

盒体4通过螺钉安装在固定板3上，且盒体4与固定板3之间还设有橡胶减震垫，盒体4采用活动安装的方式，便于拆卸和维修，使用更方便，固定板3上设有橡胶密封垫，且固定板3通过橡胶密封垫与机身本体1的下端活动连接，固定板3通过橡胶密封垫对机身本体1的下端进行密封，使密封效果更好，防止盒体4进水。

盒体4为镂空结构，且盒体4内分别设有红外可燃气体传感器、温度传感器、运动摄像头5、气压监测装置、高度传感器、PLC和无线通讯模块，红外可燃气体传感器用于监测石油管道不可见的泄露情况，温度传感器和气压监测装置分别用于监测泄露区域的温度和大气压情况，分析是否有产生油气爆炸和燃烧的可能，从而快速做出预警，运动摄像头贯穿盒体4的底部，固定板3靠近运动摄像头5的一侧设有开口6，摄像头5用于拍摄监控区域的管道情况，能够有效解决盗油频发的问题，开口6上设有透明隔板，通过透明隔板对摄像头5进行保护，使用寿命更长，红外可燃气体传感器、温度传感器、运动摄像头5、气压监测装置、高度传感器均与PLC电性连接，所述PLC通过驱动器与电动升降杆2电连接，PLC与无线通讯模块电连接，监测数据均通过无线通讯模块发往无线控制终端，使控制终端第一时间得到监测信息，进行处理，PLC还电连接有GPS定位模块、储存模块和声光报警模块，GPS定位模块用于对该无人机的定位，储存模块将监测信息进行储存，当发现泄露的情况时通过声光报警模块提醒附近人员不要靠近，防止发生伤人时间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于石油管路监测的无人机，包括机身本体(1)，其特征在于，所述机身本体(1)的下端设有固定板(3)，且固定板(3)的两侧均设有电动升降杆(2)，两个所述电动升降杆(2)远离固定板(3)的一端均与机身本体(1)的内腔相连接，所述固定板(3)上设有盒体(4)，且机身本体(1)的下端设有与盒体(4)相匹配的空腔，所述固定板(3)的上端设有环形凸起(7)，且环形凸起(7)套接在盒体(4)的外侧，所述机身本体(1)的下端设有与环形凸起(7)相匹配的环形凹槽(8)，所述盒体(4)为镂空结构，且盒体(4)内分别设有红外可燃气体传感器、温度传感器、运动摄像头(5)、气压监测装置、高度传感器、PLC和无线通讯模块，所述运动摄像头贯穿盒体(4)的底部，所述固定板(3)靠近运动摄像头(5)的一侧设有开口(6)，所述开口(6)上设有透明隔板，所述红外可燃气体传感器、温度传感器、运动摄像头(5)、气压监测装置、高度传感器均与PLC电性连接，所述PLC通过驱动器与电动升降杆(2)电连接，所述PLC与无线通讯模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于石油管路监测的无人机，其特征在于，所述PLC还电连接有GPS定位模块、储存模块和声光报警模块。

3.根据权利要求1所述的一种用于石油管路监测的无人机，其特征在于，所述盒体(4)通过螺钉安装在固定板(3)上，且盒体(4)与固定板(3)之间还设有橡胶减震垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于石油管路监测的无人机，其特征在于，所述环形凸起(7)采用磁铁制成，且环形凹槽(8)内设有磁条，环形凸起(7)与环形凹槽(8)通过磁性相吸合。

5.根据权利要求1所述的一种用于石油管路监测的无人机，其特征在于，所述固定板(3)上设有橡胶密封垫，且固定板(3)通过橡胶密封垫与机身本体(1)的下端活动连接。