CN206773448U - 一种便携式无人机降落定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式无人机降落定位装置，包括箱体，所述挡板的下侧设有滑块，所述滑块上设有插孔，所述连杆的另一端与支撑板的后端铰接连接，所述太阳能光伏组件电性连接蓄电池，且蓄电池电性连接逆变器，所述逆变器电性连接单片机，且单片机电性连接无线收发器，所述蓄电池、逆变器和单片机均位于箱体内，且无线收发器位于挡板的上侧，所述无线收发器与无人机内的无线装置无线连接。该便携式无人机降落定位装置，工作时，将箱体放到合适地点，松开伸缩调节旋钮，通过把手将挡板拉出，旋紧伸缩调节旋钮，然后移动滑块，将太阳能光伏组件撑开，进行发电，这样的话就不会受到电线和距离的限制，使用携带方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机降落定位技术领域，具体为一种便携式无人机降落定位装置。
背景技术
航模爱好者在遥控飞机模型时，经常需要使用导航功能，以便飞机可以安全返航着陆，但是GPS受天气影响较大，阴天就更不能使用了，而高端惯性导航设备动辄上万，不是普通玩家可以承受的。市场上也有便携式无人机降落定位装置，比如公告号为CN201520228818.9的专利，但是，他是依靠电网提供的电源来工作的，这样的话移动就不方便了，受电线的限制。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术移动不便的缺陷，提供一种便携式无人机降落定位装置。所述便携式无人机降落定位装置具有移动方便等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式无人机降落定位装置，包括箱体，所述箱体呈上端开口的方形，且箱体的上端左右两侧均开设有插槽，所述箱体的上侧设有挡板，且挡板的下端设有与插槽对应的插板，所述箱体的左右两端均设有伸缩调节旋钮，所述挡板的下端左侧铰接连接有支撑板，且支撑板的上端设有太阳能光伏组件，所述挡板的下侧设有滑块，所述滑块上设有插孔，且插孔内插接有紧固螺栓，所述挡板的下端沿水平向右的方向设有多个与紧固螺栓连接的螺纹孔，且滑块的下端铰接连接有连杆，所述连杆的另一端与支撑板的后端铰接连接，所述太阳能光伏组件电性连接蓄电池，且蓄电池电性连接逆变器，所述逆变器电性连接单片机，且单片机电性连接无线收发器，所述蓄电池、逆变器和单片机均位于箱体内，且无线收发器位于挡板的上侧，所述无线收发器与无人机内的无线装置无线连接。
优选的，所述箱体的下端设有减震筒，且减震筒的下端插接有伸缩腿，所述伸缩腿的上端与减震筒的内腔上端之间设有弹簧。
优选的，所述挡板的上端设有把手，且箱体内设有隔板，所述隔板位于蓄电池、逆变器和单片机的上侧。
优选的，所述单片机的型号为80C51。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便携式无人机降落定位装置，工作时，将箱体放到合适地点，松开伸缩调节旋钮，通过把手将挡板拉出，旋紧伸缩调节旋钮，然后移动滑块，将太阳能光伏组件撑开，进行发电，这样的话就不会受到电线和距离的限制，使用携带方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的电路原理图。
图中：1箱体、2插槽、3挡板、4插板、5支撑板、6太阳能光伏组件、7滑块、8紧固螺栓、9螺纹孔、10连杆、11逆变器、12单片机、13无线收发器、14减震筒、15把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式无人机降落定位装置，包括箱体1，箱体1呈上端开口的方形，且箱体1的上端左右两侧均开设有插槽2，箱体1的上侧设有挡板3，且挡板3的下端设有与插槽2对应的插板4，箱体1的左右两端均设有伸缩调节旋钮，挡板3的下端左侧铰接连接有支撑板5，且支撑板5的上端设有太阳能光伏组件6，挡板3的下侧设有滑块7，滑块7上设有插孔，且插孔内插接有紧固螺栓8，挡板3的下端沿水平向右的方向设有多个与紧固螺栓8连接的螺纹孔9，且滑块7的下端铰接连接有连杆10，连杆10的另一端与支撑板5的后端铰接连接，太阳能光伏组件6电性连接蓄电池，且蓄电池电性连接逆变器11。
逆变器11电性连接单片机12，且单片机12电性连接无线收发器13，蓄电池、逆变器和单片机12均位于箱体1内，且无线收发器13位于挡板3的上侧，无线收发器13与无人机内的无线装置无线连接，无线装置也可以为另一个无线收发器，箱体1的下端设有减震筒14，且减震筒14的下端插接有伸缩腿，伸缩腿的上端与减震筒14的内腔上端之间设有弹簧，减震作用，防止外界的震动对箱体1内的部件造成损坏，挡板3的上端设有把手15，便于提起，且箱体1内设有隔板，隔板位于蓄电池、逆变器和单片机12的上侧，防止损坏太阳能光伏组件6，对于太阳能发电，已经很成熟了，因此不再详述，单片机12的型号为80C51，内置处理芯片，可编程，当无人机靠近的时候，内部的无线装置与无线收发器13无线连接，根据距离，指引无人机降落，而且保存无人机降落记录，防止下一个无人机降落在该区，而且，无线收发器13可以连接功率放大器，功率放大器再连接天线，增加信号，为市场上现有的技术，因此不再重点叙述。
该便携式无人机降落定位装置，工作时，将箱体1放到合适地点，松开伸缩调节旋钮，通过把手15将挡板3拉出，旋紧伸缩调节旋钮，然后移动滑块7，将太阳能光伏组件6撑开，进行发电，这样的话就不会受到电线和距离的限制，使用携带方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种便携式无人机降落定位装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）呈上端开口的方形，且箱体（1）的上端左右两侧均开设有插槽（2），所述箱体（1）的上侧设有挡板（3），且挡板（3）的下端设有与插槽（2）对应的插板（4），所述箱体（1）的左右两端均设有伸缩调节旋钮，所述挡板（3）的下端左侧铰接连接有支撑板（5），且支撑板（5）的上端设有太阳能光伏组件（6），所述挡板（3）的下侧设有滑块（7），所述滑块（7）上设有插孔，且插孔内插接有紧固螺栓（8），所述挡板（3）的下端沿水平向右的方向设有多个与紧固螺栓（8）连接的螺纹孔（9），且滑块（7）的下端铰接连接有连杆（10），所述连杆（10）的另一端与支撑板（5）的后端铰接连接，所述太阳能光伏组件（6）电性连接蓄电池，且蓄电池电性连接逆变器（11），所述逆变器（11）电性连接单片机（12），且单片机（12）电性连接无线收发器（13），所述蓄电池、逆变器和单片机（12）均位于箱体（1）内，且无线收发器（13）位于挡板（3）的上侧，所述无线收发器（13）与无人机内的无线装置无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机降落定位装置，其特征在于：所述箱体（1）的下端设有减震筒（14），且减震筒（14）的下端插接有伸缩腿，所述伸缩腿的上端与减震筒（14）的内腔上端之间设有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机降落定位装置，其特征在于：所述挡板（3）的上端设有把手（15），且箱体（1）内设有隔板，所述隔板位于蓄电池、逆变器和单片机（12）的上侧。
4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机降落定位装置，其特征在于：所述单片机（12）的型号为80C51。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107813930A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-03-20 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种基于智能装置操控的无人机控制系统 |
| CN114624684A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-14 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于路径跟踪的水下声源定位装置及方法 |
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2017
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| CN107813930B (zh) * | 2017-10-13 | 2019-11-29 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种基于智能装置操控的无人机控制系统 |
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