CN214029108U - 一种无人机机翼臂折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机机翼臂折叠机构，包括机体和设置在机体上的机翼臂以及设置在机体下方的支撑架，机体和机翼臂之间通过活动机构连接，活动机构包括设置于机体外侧的容纳槽、设置于容纳槽内的连接杆、设置于连接杆上沿连接杆长度方向延伸的插板、设置于插板中部的滑槽、设置于机翼臂一端上且与插板配合的活动槽、设置于活动槽内且滑动于滑槽内的限位杆、设置于机翼臂和连接杆之间的连接套，连接套与机翼臂之间通过限位组件对连接套限定。本实用新型通过连接套能够保证连接杆和机翼臂在同一水平上时，使连接杆和机翼臂之间连接，能够实现可以实现机翼臂的弯折，解决了无人机在运输或携带时由于占用空间较大的情况。

Description

一种无人机机翼臂折叠机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机翼臂折叠机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前，传统无人机和机翼臂由于为一体状，导致了占用空间较大，在运输或携带时不便，从而影响无人机的使用，因此，提出一种无人机机翼臂折叠机构来解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种无人机机翼臂折叠机构，旨在解决背景技术提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的一种无人机机翼臂折叠机构，包括机体和设置在机体上的机翼臂以及设置在机体下方的支撑架，所述机体和机翼臂之间通过活动机构连接，所述活动机构包括设置于机体外侧的容纳槽、设置于所述容纳槽内的连接杆、设置于所述连接杆上沿连接杆长度方向延伸的插板、设置于所述插板中部的滑槽、设置于所述机翼臂一端上且与插板配合的活动槽、设置于所述活动槽内且滑动于滑槽内的限位杆、设置于所述机翼臂和连接杆之间的连接套，所述连接套与机翼臂之间通过限位组件对连接套限定。

优选地，所述限位组件包括设置于机翼臂两侧的安装槽、设置于所述安装槽内的压缩弹簧、设置于所述安装槽内与压缩弹簧接触的顶珠、设置于所述连接套内侧用于对连接套位置限定的限位槽。

优选地，所述限位槽包括依次连通的第一卡槽、滑道和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽的深度大于滑道的深度，所述限位槽呈圆弧状。

优选地，所述活动槽的中部设置有加长槽，所述插板的长度等于活动槽和加长槽的长度。

优选地，所述插板的两侧设置位于连接杆上的插槽，所述活动槽两侧设置有位于机翼臂上且与插槽配合的插杆。

优选地，所述连接套的两侧开设有与活动槽对应方便机翼臂转动的槽口。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型，通过连接套能够保证连接杆和机翼臂在同一水平上时，使连接杆和机翼臂之间连接，一方面可以实现连接杆和机翼臂之间的固定，避免机翼臂在使用过程中弯折，另一方面能够实现可以实现机翼臂的弯折，解决了无人机在运输或携带时由于占用空间较大的情况。

2、本实用新型，通过限位组件能够对连接套的位置进行限定，避免连接套移动而影响机翼臂和连接杆之间的连接。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型机体结构局部剖面示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构的放大示意图；

图4为本实用新型机翼臂结构的侧视示意图；

图5为本实用新型连接杆结构的侧视示意图；

图6为本实用新型连接套结构的侧视示意图；

图7为本实用新型连接套结构的局部仰视剖面示意图。

图中：1、机体；2、机翼臂；3、支撑架；4、容纳槽；5、连接杆；6、插板；7、滑槽；8、限位杆；9、活动槽；10、连接套；11、槽口；12、安装槽；13、压缩弹簧；14、顶珠；15、限位槽；16、第一卡槽；17、滑道；18、第二卡槽；19、插槽；20、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型无人机机翼臂折叠机构的具体实施例，如图1至图7所示，包括机体1和设置在机体1上的机翼臂2以及设置在机体1下方的支撑架3，机体1和机翼臂2之间通过活动机构连接，活动机构包括设置于机体1外侧的容纳槽4、设置于容纳槽4内的连接杆5、设置于连接杆5上沿连接杆5长度方向延伸的插板6、设置于插板6中部的滑槽7、设置于机翼臂2一端上且与插板6配合的活动槽9、设置于活动槽9内且滑动于滑槽7内的限位杆8、设置于机翼臂2和连接杆5之间的连接套10，连接套10与机翼臂2之间通过限位组件对连接套10限定，连接套10能够保证连接杆5和机翼臂2之间连接，一方面可以实现连接杆5和机翼臂2之间的固定，避免机翼臂2在使用过程中弯折，另一方面能够实现可以实现机翼臂2的弯折，解决了无人机在运输或携带时由于占用空间较大的情况。

本实施例中，限位组件包括设置于机翼臂2两侧的安装槽12、设置于安装槽12内的压缩弹簧13、设置于安装槽12内与压缩弹簧13接触的顶珠14、设置于连接套10内侧用于对连接套10位置限定的限位槽15，限位组件能够对连接套10的位置进行限定，避免连接套10移动而影响机翼臂2和连接杆5之间的连接。

本实施例中，限位槽15包括依次连通的第一卡槽16、滑道17和第二卡槽18，第一卡槽16和第二卡槽18的深度大于滑道17的深度，限位槽15呈圆弧状。

本实施例中，活动槽9的中部设置有加长槽，插板6的长度等于活动槽9和加长槽的长度，可以增加机翼臂2和连接杆5之间的连接强度。

本实施例中，插板6的两侧设置位于连接杆5上的插槽19，活动槽9两侧设置有位于机翼臂2上且与插槽19配合的插杆20，插槽19和插杆20的配合一方面能够增加机翼臂2和连接杆5之间的连接强度，另一方面能够对机翼臂2的位置进行限定。

本实施例中，连接套10的两侧开设有与活动槽9对应方便机翼臂2转动的槽口11。

本实用新型工作原理：

在折叠时，拉动连接套10，连接套10使顶珠14移动，顶珠14移动使压缩弹簧13受力压缩，连接套10会跟随滑道17的弯曲度在顶珠14的位置转动，当顶珠14转动到第一卡槽16的位置时，由于第一卡槽16的深度大于滑道17的深度，压缩弹簧13复位产生的压力带动顶珠14进入到第一卡槽16内，对连接套10的位置进行限定，同时连接套10上的槽口11与活动槽9两侧对应，随后拉动机翼臂2使其弯折竖直垂直连接杆5并位于容纳槽4内，从而完成对机翼臂2的折叠，可以解决无人机机翼臂2占用空间较大，使得无人机不便于运输或不便于携带的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机机翼臂折叠机构，包括机体（1）和设置在机体（1）上的机翼臂（2）以及设置在机体（1）下方的支撑架（3），其特征在于：所述机体（1）和机翼臂（2）之间通过活动机构连接，所述活动机构包括设置于机体（1）外侧的容纳槽（4）、设置于所述容纳槽（4）内的连接杆（5）、设置于所述连接杆（5）上沿连接杆（5）长度方向延伸的插板（6）、设置于所述插板（6）中部的滑槽（7）、设置于所述机翼臂（2）一端上且与插板（6）配合的活动槽（9）、设置于所述活动槽（9）内且滑动于滑槽（7）内的限位杆（8）、设置于所述机翼臂（2）和连接杆（5）之间的连接套（10），所述连接套（10）与机翼臂（2）之间通过限位组件对连接套（10）限定。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述限位组件包括设置于机翼臂（2）两侧的安装槽（12）、设置于所述安装槽（12）内的压缩弹簧（13）、设置于所述安装槽（12）内与压缩弹簧（13）接触的顶珠（14）、设置于所述连接套（10）内侧用于对连接套（10）位置限定的限位槽（15）。

3.根据权利要求2所述的无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述限位槽（15）包括依次连通的第一卡槽（16）、滑道（17）和第二卡槽（18），所述第一卡槽（16）和第二卡槽（18）的深度大于滑道（17）的深度，所述限位槽（15）呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述活动槽（9）的中部设置有加长槽，所述插板（6）的长度等于活动槽（9）和加长槽的长度。

5.根据权利要求1所述的无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述插板（6）的两侧设置位于连接杆（5）上的插槽（19），所述活动槽（9）两侧设置有位于机翼臂（2）上且与插槽（19）配合的插杆（20）。

6.根据权利要求1所述的无人机机翼臂折叠机构，其特征在于：所述连接套（10）的两侧开设有与活动槽（9）对应方便机翼臂（2）转动的槽口（11）。

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